全断面施工瓦斯抽放钻车

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全断面施工瓦斯抽放钻车\n技术领域\n[0001] 本发明涉及煤矿井下用抽放钻车，具体为一种满足不同高度、不同角度施工的全断面施工瓦斯抽放钻车。\n背景技术\n[0002] 在我国，绝大部分煤矿属地下开采，煤层赋存条件复杂多变，重大瓦斯事故时常发生。\n[0003] 目前在煤矿井下使用的瓦斯抽放钻车种类比较多，这些瓦斯抽放装置在使用时普遍存在的问题是：为适应煤矿掘进“有掘必探”的工艺要求，抽放钻机打探测孔时孔位单一，不能满足煤矿生产需求。\n发明内容\n[0004] 本发明为了解决现有瓦斯抽放钻车打探侧孔时存在孔位单一不能满足煤矿生产需求的问题，提供了一种全断面施工瓦斯抽放钻车。\n[0005] 本发明是采用如下技术方案实现的：全断面施工瓦斯抽放钻车，包括机体底盘，机体底盘底部设置有行走机构，机体底盘上侧设置有无线遥控系统、液压系统及变幅机构，变幅机构包括与机体底盘固定的变幅支座，变幅支座顶部铰接有旋转臂，旋转臂的头部铰接有变角座，变角座与旋转臂尾部上端之间设置有与两者铰接的变角油缸，旋转臂中部下端与变幅支座头部下端之间设置有与两者铰接的俯仰油缸，变角座上方设置有托盘，托盘上固定有给进机构，给进机构上端设置有钻进机构、拧管机和夹持器，托盘上开有花键槽，变角座内部设置有变角马达，变角马达的输出轴上通过涡轮蜗杆机构连接有穿在花键槽内的花键轴。\n[0006] 行走机构、无线遥控系统、液压系统、给进机构、钻进机构均为本领域的现有技术。\n[0007] 进行钻进作业时，通过液压机构驱动变角油缸和俯仰油缸伸缩，俯仰油缸的伸缩驱动旋转臂转动，进而控制变角座的上下移动，满足不同高度的施工；变角油缸伸缩驱动变角座以旋转臂头部的铰接处为圆心转动，进而实现不同倾角的钻进施工；同时，液压机构驱动变角马达输出轴转动，通过涡轮蜗杆机构转向后花键轴驱动托盘旋转，即可对侧帮各个角度进行钻进，克服了现有瓦斯抽放钻车打探侧孔时存在孔位单一不能满足煤矿生产需求的问题。\n[0008] 给进机构包括固定在托盘上的伸缩钻架，伸缩钻架内设置有张紧装置，伸缩钻架尾部下端与托盘尾部前端之间设置有与两者铰接的调节油缸，伸缩钻架的头部和尾部设置有主链轮，伸缩钻架的中部设置有左右分布的两个驱动链轮，两驱动链轮与伸缩钻架尾部之间设置有给进油缸，给进油缸上端固定有链条，链条的另一端依次绕过左侧的驱动链轮、尾部的主链轮、头部的主链轮和右侧的驱动链轮与伸缩钻架固定。\n[0009] 作业时，液压机构驱动调节油缸伸缩，进而调节伸缩钻架的长度，使伸缩钻架的头尾始终顶在巷道侧帮之间，进一步提高钻进的稳定性能；同时链条的结构设计使得给进油缸伸长相同距离后，钻进机构的行程变长，不需要频繁更换给进油缸，效率得到大幅提升，省时省力。\n[0010] 液压系统包括置在变幅支座上的油泵电机、与油泵电机相连的联轴器及油泵，油泵进油口上连接有油箱，油箱前后两侧设置有洗油过滤器和回油过滤器，油泵出油口连接有若干组操纵阀。\n[0011] 作业时，油泵电机驱动油泵工作，油泵将油箱内过滤后的油通过操纵阀送入各执行机构（如油缸、马达）后，冷却后回到油箱。\n[0012] 本发明结构设计合理可靠，实现了钻机全方位钻进的要求，而且钻进的稳定性能得到大幅提升，减轻劳动强度的同时，有效地提高了施工效率，具有结构简单、操作方便且成本低的优点。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明结构示意图；\n[0014] 图2为图1的俯视示意图；\n[0015] 图3为图1中给进机构的结构示意图。\n[0016] 图中：1-机体底盘，2-行走机构，3-无线遥控系统，4-液压系统，5-变幅支座，\n6-旋转臂，7-变角座，8-变角油缸，9-俯仰油缸，10-托盘，11-给进机构，12-钻进机构，\n13-拧管机，14-夹持器，15-花键槽，16-变角马达，17-伸缩钻架，18-张紧装置，19-调节油缸，20-主链轮，21-驱动链轮，22-给进油缸，23-链条，24-油泵电机，25-油泵，26-油箱，\n27-回油过滤器，28-操纵阀。\n具体实施方式\n[0017] 全断面施工瓦斯抽放钻车，包括机体底盘1，机体底盘1底部设置有行走机构2，机体底盘1上侧设置有无线遥控系统3、液压系统4及变幅机构，变幅机构包括与机体底盘1固定的变幅支座5，变幅支座5顶部铰接有旋转臂6，旋转臂6的头部铰接有变角座7，变角座7与旋转臂6尾部上端之间设置有与两者铰接的变角油缸8，旋转臂6中部下端与变幅支座5头部下端之间设置有与两者铰接的俯仰油缸9，变角座7上方设置有托盘10，托盘10上固定有给进机构11，给进机构11上端设置有钻进机构12、拧管机13和夹持器14，托盘10上开有花键槽15，变角座7内部设置有变角马达16，变角马达16的输出轴上通过涡轮蜗杆机构连接有穿在花键槽15内的花键轴。\n[0018] 给进机构11包括固定在托盘10上的伸缩钻架17，伸缩钻架17内设置有张紧装置\n18，伸缩钻架17尾部下端与托盘10尾部前端之间设置有与两者铰接的调节油缸19，伸缩钻架17的头部和尾部均设置有主链轮20，伸缩钻架17的中部设置有左右分布的两个驱动链轮21，两驱动链轮21与伸缩钻架17尾部之间设置有给进油缸22，给进油缸22上端固定有链条23，链条23的另一端依次绕过左侧的驱动链轮21、尾部的主链轮20、头部的主链轮\n20和右侧的驱动链轮21与伸缩钻架17固定；液压系统4包括置在变幅支座5上的油泵电机24、与油泵电机24相连的联轴器及油泵25，油泵25进油口上连接有油箱26，油箱26前后两侧设置有洗油过滤器和回油过滤器27，油泵25出油口连接有若干组操纵阀28。\n[0019] 具体实施过程中，行走机构主要包括涨紧轮组、涨紧油缸、履带、减速机构、液压马达，行走时，由两台液压马达驱动，通过减速机构驱动链轮带动履带实现行走，履带涨紧机构由涨紧轮组和涨紧油缸组成，涨紧轮组通过涨紧油缸的伸缩运动可调整履带的涨紧程度。\n[0020] 无线遥控系统包括车载单元控制箱，车载单元控制箱连接有控制给进机构动作的进口电液比例多路阀电磁铁；车载单元由手持单元控制，手持单元通过无线信号进行控制。\n[0021] 钻进机构包括安装在伸缩钻架17上的动力头架体和压板，钻进动力由三个马达提供。