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机器人及其脚掌结构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020059236.3
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2020-01-10
  • 申请人:
    深圳市金大智能创新科技有限公司
著录项信息
专利名称机器人及其脚掌结构
申请号CN202020059236.3申请日期2020-01-10
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人深圳市金大智能创新科技有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区环镇路12号厂房3层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市金大智能创新科技有限公司当前权利人深圳市金大智能创新科技有限公司
发明人王茂林
代理机构深圳中细软知识产权代理有限公司代理人阎昱辰
摘要
本实用新型提供了一种机器人及其脚掌结构,机器人脚掌结构包括安装座和活动部,安装座相对于机器人的身体结构沿竖直方向固定安装,安装座上设置有与身体结构中控制电路电性连接的控制开关;活动部活动的套设在安装座外,活动部相对于安装座在竖直方向上转动设置;活动部位于转动轴线的一侧的内壁设置有抵顶柱,活动部位于转动轴线的另一侧与身体结构弹性接触,当按压活动部的一侧时,抵顶柱抵顶控制开关,活动部的另一侧向上运动;当松开活动部的一侧时,抵顶柱与控制开关分离,活动部的另一侧复位,通过活动部相对于安装座的转动对控制开关进行控制,有效的缩短了活动部的行程;同时通过按压活动部实现对机器人电性控制,提高了使用的趣味性。

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