填充不良判断装置及填充装置

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填充不良判断装置及填充装置 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及判断已填充饮料(例如啤酒)的容器(例如啤酒桶)是否填充不良的填充不良判断装置；本发明还涉及具备这种填充不良判断装置并向容器例如向啤酒桶填充饮料、例如啤酒的容器的填充装置。 \n背景技术\n[0002] 一般地，啤酒在填充入瓶容器或罐容器的状态下销售。除这种销售形式之外，还有在工厂将啤酒填充入啤酒桶或专用罐，接着在店铺中通过安装在啤酒桶上的专用分配器注入大啤酒杯或玻璃杯等的状态下销售的情形。 \n[0003] 在工厂中，啤酒通过填充装置填充入啤酒桶。填充装置具备多个填充部，各填充部主要包含调整啤酒的流量的流量控制阀和填充头。 \n[0004] 在向啤酒桶填充啤酒之际，预先将预加压气体例如惰性气体填充入啤酒桶内，从而使啤酒桶内部加压至规定的压力。预加压气体防止溶解在啤酒内的二氧化碳在啤酒填充时从啤酒中分离，同时，起到防止啤酒填充时啤酒自身产生泡沫的作用。在啤酒填充时，预加压气体对应啤酒的填充重量从啤酒桶逐渐排放出，以使啤酒桶内部的压力保持恒定。 [0005] 然而，在填充部的流量控制阀例如为完全打开状态时，啤酒的填充速度变得非常大。由此，本来应该排放出的预加压气体卷入啤酒流，在啤酒桶内部存在受较高的压力压缩的情况。 \n[0006] 在啤酒从这种预加压气体被压缩的啤酒桶通过专用的分配器倒出时，预加压气体与啤酒一起也被倒出。因而，啤酒的倒出速度变得相当快，与平时相比，大量地产生比通常的泡沫直径大的泡沫。即，此时不能在啤酒液面上形成细碎的泡沫，不能令消费者满意。 [0007] 这样，已形成预加压气体被压缩的填充不良的啤酒桶的填充部，继续形成同样的填充不良的啤酒桶的可能性较大。因而，在特定的填充部中，在已形成填充不良的啤酒桶时，假想使该填充部停止。 \n[0008] 例如，在专利文献1中公开了具备生产商品的包装机、测量商品的重量检验器和在包装后检查商品的包装材料的密封状态的密封检验机的包装测量检查系统。并且，在专利文献1所公开的包装测量检查系统中，在密封检验机连续判定不合格时，停止包装机的包装动作。\n[0009] 专利文献1：日本特开2000-289720号公报。 \n[0010] 发明内容\n[0011] 可是，如果每当产生上述的填充不良，就停止填充装置整体的作业，特定多个填充部中引起填充不良的填充部，那么就会降低生产效率，所以很不现实。 [0012] 另外，已通过填充部填充啤酒的啤酒桶是否为填充不良，多数是在啤酒桶进入市场后，在饮食店等的店铺通过专用分配器从啤酒桶实际倒出啤酒之际才清楚，因此，在店铺中发现填充不良时，多数填充不良的啤酒桶已经进入市场的可能性较大。另外，虽然确认填充不良的作业在啤酒工厂内也可以进行，但较繁杂，而且存在过多地花费用于确认的时间的问题。 \n[0013] 因此，本发明者为了克服上述问题而反复研究的结果，得出通过测定填充时啤酒的填充速度，在啤酒桶进入市场前即啤酒填充时即可容易且迅速地判断出啤酒桶内的啤酒是否填充不良这样的结论，从而完成本发明。 \n[0014] 本发明是鉴于上述情况而提出的，目的在于提供一种可容易且迅速地判断出容器例如啤酒桶的填充不良的填充不良判断装置及具备这种填充不良判断装置的容器的填充装置。 \n[0015] 为了实现上述目的，根据本发明第1方案提供的填充不良判断装置，其具备填充速度测定单元，其测定通过向由惰性气体被预加压至规定的压力的多个容器的每个中仅填充规定的填充重量的溶解有二氧化碳的饮料的多个饮料填充单元向所述容器填充所述饮料之际的各自的填充速度，在通过该填充速度测定单元已测定的填充速度大于能够使所述容器内的惰性气体不卷入所述饮料而填充所述饮料的填充速度上限值时，将以所述填充速度已填充饮料的所述容器判断为填充不良。 \n[0016] 即在本发明第1方案中，在饮料的填充速度比较小时，预加压气体不会卷入啤酒内，因而，预加压气体不会残留在容器内。因而，通过判断出饮料的填充速度是否大于规定值，可判断出容器是否填充不良，很容易地发现填充不良的容器。再者，填充速度采用饮料填充时的最大值或平均值为好。 \n[0017] 本发明第2方案是在第1方案中，还具备测定通过每个所述饮料填充单元已填充饮料后的所述容器的各自的重量的填充后容器重量测定单元，在通过该填充后容器重量测定单元已测定的所述容器的重量小于规定的填充后容器基准重量时，将所述容器判断为填充不良。 \n[0018] 即在本发明第2方案中，不仅可以发现预加压气体在容器内被压缩导致的填充不良，而且可判断出填充重量不满足规定量、是否为填充重量不足的填充不良，很容易地发现填充不良的容器。 \n[0019] 根据本发明第3方案提供的填充装置，具备第1方案或第2方案所述的填充不良判断装置。 \n[0020] 即在第3方案中，可在进入市场前，即在饮料填充时判断出容器是否填充不良，很容易地发现填充不良的容器。 \n[0021] 本发明第4方案是在第3方案中，还具备将已判断为所述填充不良的所述容器从所述填充装置排出的排出单元。 \n[0022] 即在第4方案中，可防止填充不良的容器在市场上流通。 \n[0023] 本发明第5方案是在第3方案或第4方案中，还具备：在已判断为所述填充不良的次数在规定的次数以上时，使与已判断为所述填充不良的所述容器对应的所述饮料填充单元停止填充饮料的饮料填充停止单元。 \n[0024] 即在第5方案中，为了防止产生填充不良的容器，仅该一个饮料填充单元不填充饮料。因而，可排除使填充装置整体停止的必要性。饮料填充停止单元是例如设置于饮料填充单元上的流量控制阀。 \n[0025] 本发明第6方案是在第3至5方案任一方案中，还具备：在已判断为所述填充不良的次数在规定的次数以上时，停止向与已判断为所述填充不良的所述容器对应的所述饮料填充单元供给新的容器的容器供给停止单元。 \n[0026] 即在第6方案中，为了防止产生填充不良的容器，仅不对该一个饮料填充单元供给容器。因而，可排除使填充装置整体停止的必要性。容器供给停止单元是例如从两侧临时把持桶容器并跳过向该饮料填充单元供给的单元。 \n[0027] 本发明第7方案提供的容器的填充装置，具备：向多个容器的每个中填充规定的填充重量的饮料的多个饮料填充单元；将通过该多个饮料填充单元已填充饮料的所述容器判断为填充不良的填充不良判断单元；及在通过该填充不良判断单元已判断为所述填充不良的次数在规定的次数以上时，使与已判断为所述填充不良的所述容器对应的所述饮料填充单元停止填充饮料的 饮料填充停止单元。 \n[0028] 即在第7方案中，为了防止产生填充不良的容器，仅该一个饮料填充单元不填充饮料。因而，可排除使填充装置整体停止的必要性。另外，可在进入市场前，即在饮料填充时，判断出容器是否填充不良，可很容易地发现填充不良的容器。饮料填充停止单元是例如设置于饮料填充单元上的流量控制阀。 \n[0029] 本发明第8方案提供的容器的填充装置，具备：向多个容器的每个中填充规定的填充重量的饮料的多个饮料填充单元；将通过该多个饮料填充单元已填充饮料的所述容器判断为填充不良的填充不良判断单元；及在通过该填充不良判断单元已判断为所述填充不良的次数在规定的次数以上时，停止向与已判断为所述填充不良的所述容器对应的所述饮料填充单元供给新的容器的容器供给停止单元。 \n[0030] 即在第8方案中，为了防止产生填充不良的容器，仅不对该一个饮料填充单元供给容器。因而，可排除使填充装置整体停止的必要性。另外，可在进入市场前，即在饮料填充时，判断出容器是否填充不良，可很容易地发现填充不良的容器。容器供给停止单元是例如从输送路径的两侧临时把持沿输送路径输送的桶容器并跳过向该饮料填充单元供给的单元。 \n[0031] 本发明第9方案是在第7方案或第8方案中，所述填充不良判断单元包含测定通过所述多个饮料填充单元向所述容器填充所述饮料之际的各自的填充速度的填充速度测定单元，所述填充不良判断单元在通过所述填充速度测定单元已测定的填充速度大于规定值时，将以所述填充速度已填充饮料的所述容器判断为填充不良。 \n[0032] 即在本发明第9方案中，在饮料的填充速度比较小时，预加压气体不会卷入啤酒内，因而，预加压气体不会残留在容器内。因而，通过判断出饮料的填充速度是否大于规定值，可判断出容器是否填充不良，很容易地发现填充不良的容器。再者，填充速度采用饮料填充时的最大值或平均值为好。 \n[0033] 本发明第10方案是在第7方案或第8方案中，所述填充不良判断单元包含测定通过每个所述饮料填充单元已填充饮料后的所述容器的各自的重量的填充后容器重量测定单元，所述填充不良判断单元在通过所述填充后容器重量测定单元已测定的所述容器的重量小于规定的填充后容器基准重量 时，将所述容器判断为填充不良。 \n[0034] 即在本发明第10方案中，可判断出填充重量不满足规定量、是否为填充重量不足的填充不良，很容易地发现填充不良的容器。 \n[0035] 本发明第11方案是在第7至10任一方案中，还具备将已判断为所述填充不良的所述容器从所述填充装置排出的排出单元。 \n[0036] 即在第11方案中，可防止填充不良的容器在市场上流通。 \n附图说明\n[0037] 图1是基于本发明的啤酒桶用填充装置的概念图。 \n[0038] 图2是沿图1的I-I线看的填充部的纵剖视图。 \n[0039] 图3是与基于本发明的填充装置的动作程序相关的流程图。 \n[0040] 图4是表示多个填充部与计数值的映像的图。 \n[0041] 图5是表示填充时间和与啤酒流速相关的信号指令值的关系的图。 [0042] 图6A是为了说明停止部件而放大填充装置的局部表示的第一局部放大图；图6B是为了说明停止部件而放大填充装置的局部表示的第二局部放大图。 \n[0043] 其中，附图标记说明如下： \n[0044] 10-填充装置；11-输送路径；13、15-星形轮、14、16-导向部件；17-重量测定单元(填充后桶容器重量测定单元)；18-分支输送通路(排出单元)；19-起动部；20-旋转通路；22-输液管；23-填充头；25-流量计；26-流量控制阀(饮料填充停止单元)；30-控制装置；31-填充速度式填充不良判断单元(填充不良判断装置)；32-重量式填充不良判断单元(填充不良判断装置)；33-计数器；34-存储部；40-啤酒桶；60-停止部件(桶容器供给停止单元)；61A、61B-端部；62A、62B-连接棒；63A、63B-转动轴部；F、Fi-填充部；V-填充速度；V0-填充速度的规定值；Z-填充后啤酒桶总重量；Z2-填充后啤酒桶总重量的规定值；Ni-计数值；N0-计数值的规定值。 \n具体实施方式\n[0045] 以下，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的附图中，在相同的部件上标注相同的附图标记。为了便于理解，这些附图适当改变比例尺。再者， 在以下的说明中，虽然对于向啤酒桶填充啤酒时的情况进行说明，但这只不过是其中一例，希望注意包括向容器填充饮料的所有的方式。 \n[0046] 图1是基于本发明的啤酒桶用填充装置的概念图。图1所示的填充装置10，包括：\n沿箭头A方向依次输送多个桶容器、例如啤酒桶40的传送带等的输送路径11；及与输送路径11邻接配置，沿箭头B方向依次输送啤酒桶40的环状的旋转通路20。 \n[0047] 在旋转通路20上，为了向啤酒桶40填充啤酒而在圆周方向等间隔设置有多个例如二十个填充部F。在图1中，设计为在各个与位于旋转通路20上的啤酒桶40对应的位置上设置填充部F的结构。 \n[0048] 图2是沿图1的I-I线看的填充部的纵剖视图。在图2中，啤酒桶40以盖朝向下方的倒立状态配置于旋转通路20上。在填充装置10的上方，设置有具备自如伸缩的杆52的气缸51。并且，在杆52的前端安装有大致“十”字形状的紧固手把53。通过使气缸51动作从而使杆52伸出，啤酒桶40被把持在紧固手把53与旋转通路20之间。 [0049] 填充部F，包括：可以卡合在啤酒桶40的桶口(未图示)上的填充头23；及从啤酒用贮留罐(未图示)延伸到填充头23的输液管22。啤酒用贮留罐(未图示)内的啤酒，通过输液管22及填充头23从桶口填充入啤酒桶40内。 \n[0050] 如图所示，在输液管22上设置有测定流过输液管22内的啤酒的流量的流量计25。\n而且，相对于啤酒的流动，在流量计23的下游设置有控制啤酒流量的流量控制阀26。这些流量计25及流量控制阀26与后述的控制装置30连接。 \n[0051] 而且，在图2中，表示出在啤酒填充前将预加压气体供给啤酒桶40内的供给管路\n55和排出啤酒捅40内的预加压气体的排出管路56。预加压气体是惰性气体例如二氧化碳或氮气等，起到防止在向啤酒桶40填充时溶解于啤酒溶液中的二氧化碳分离或产生泡沫的作用。再者，在排出管路56上，设置有控制预加压气体的排出流量的控制阀57，该控制阀\n57也与控制装置30连接。虽然不进行详细的说明，但已供给啤酒桶40的预加压气体对应啤酒的填充作用通过排出管路56排出。 \n[0052] 再次参照图1，在输送路径11上输送的啤酒桶40，相对于输送方向A 通过上游的星形轮13及导向部件14被输送至旋转通路20。已输送至旋转通路20的啤酒桶40，通过旋转通路20在箭头B方向上旋转的同时，通过一个填充部F填充啤酒。 \n[0053] 换言之，在旋转通路20从上游星形轮13的啤酒桶投入位置至下游星形轮15的啤酒桶排出位置进行旋转期间，规定重量的啤酒被填充入啤酒桶40。已被填充啤酒的啤酒桶\n40通过下游的星形轮15及导向部件16再次返回输送路径11。由于为这种结构，所以图1中在位于星形轮13、15之间的填充部Fa上未配置啤酒桶40。 \n[0054] 在填充装置10中，重量测定单元17在下游星形轮15的下游设置于输送路径11上。重量测定单元17测定已填充啤酒后的啤酒桶40的总重量。 \n[0055] 如图所示，在重量测定单元17的下游，分支输送通路18从输送路径11分支出来。\n分支输送通路18通常不进行动作，仅在起动部19起动时动作。在已通过重量测定单元17测定的啤酒桶40的总重量低于规定值Z2时，起动部19起动，该啤酒桶40从输送路径11排出至分支输送通路18。即，分支输送通路18起到作为排出这种啤酒桶40的排出单元的作用。而且，在上游星形轮13的上游设置有后述的停止部件60。 \n[0056] 重量测定单元17、起动部19及停止部件60也与控制装置30连接。这里，控制装置30是数字计算机，进行填充装置10整体的控制。 \n[0057] 如图1所示，控制装置30包含：基于向某个啤酒桶40填充的啤酒的填充速度判定该啤酒桶40是否填充不良的填充速度式填充不良判断单元31；及基于啤酒填充后的啤酒桶40的重量判定该啤酒桶40是否填充不良的重量式填充不良判断单元32。 [0058] 而且，控制装置30，包含：计算在多个填充部F的每个中产生填充不良的次数的计数器33；及存储备种规定值、各种测定值及后述的动作程序100等的存储部34。如图所示，填充速度式填充不良判断单元31、重量式填充不良判断单元32、计数器33及存储部34通过双向总线35相互连接。 \n[0059] 图3是与基于本发明实施方式的填充装置的动作程序相关的流程图。以下，参照图3，对于基于本发明的填充装置的动作进行说明。该动作程序100在填充装置10通常动作时对于多个填充部F的每个进行实施。再者，在以下的说明中，将多个填充部F称为填充部Fi(i＝1～20)。 \n[0060] 在动作程序100的步骤101中，获得供给啤酒桶40的填充部Fi当前的计数值Ni。\n例如，在向填充部Fi中的某个填充部F5供给啤酒桶40时，获得填充部F5的计数值N5。如图4所示，计数值Ni对于多个填充部Fi的每个以映像的形式在计数器33中被计数。因而，此时只要获得映像内当前的计数值N5即可。 \n[0061] 接着，在步骤102中，空啤酒桶40通过上游星形轮13及导向部件14从输送路径\n11移动到旋转通路20，通过填充部F5如上所述地被把持。并且，空啤酒桶40与旋转通路\n20一起旋转，与此同时，规定量的预加压气体通过供给管路55填充入啤酒桶40内。接着，预加压气体通过排出管路56排出，同时，通过填充部F5的填充头23开始向该啤酒桶40填充啤酒。 \n[0062] 图5是表示填充时间和与啤酒的流速(填充速度)相关的信号指令值的关系的图。在图5中，横轴表示啤酒的填充时间，纵轴表示从控制装置30发出的与啤酒的流速相关的信号。基于与该附图所示的啤酒的流速相关的信号指令值，啤酒的流速实际上通过流量控制阀26进行控制。 \n[0063] 如图5所示，啤酒的流速从时间T0至时间T1从流速QA逐渐增大至最大流速QB。\n使啤酒的流速逐渐增大的理由是为了防止填充时啤酒内的二氧化碳分离或产生泡沫。接着，当啤酒的流速达到最大流速QB时，则从时间T1至时间T2啤酒以最大流速QB持续填充。\n其后，当达到时间T2时，则关闭流量控制阀26瞬间地切断啤酒的供给。 [0064] 再次参照图3，在步骤103中，通过流量计25测定对应时间T1以后的最大流速QB的信号指令值的实际的填充速度V。具体地，基于从流量计25发送给控制装置30的流量数据和已预先设定的扫描时间，计算出实际的啤酒的填充速度V。 \n[0065] 在步骤104中，当规定的填充重量的啤酒填充完成后，则该啤酒桶40移动到下游星形轮15附近。接着，该啤酒桶40通过下游星形轮15及导向部件16从旋转通路20再次返回至输送路径11。其后，在步骤105中，通过重量测定单元17测定填充啤酒后的啤酒桶\n40的总重量Z。这些填充速度V及总重量Z临时存储在存储部34内。 \n[0066] 接着，在步骤106中，通过填充速度式填充不良判断单元31判定填充速度V是否大子规定值V0。规定值V0是可使预加压气体不卷入啤酒流而填 充啤酒的速度上限值，通过实验等预先求出。规定值V0是例如图5所示的最大流速QB(指令值)约2～3倍的大小。 \n[0067] 在步骤106中，在判定为填充速度V大于规定值V0时，可判定为在啤酒填充时预加压气体卷入啤酒流中，被较高的压力压缩的预加压气体残留在啤酒桶内部。如上所述，在这种啤酒桶40中，在啤酒倒出时预加压气体与啤酒一起倒出，因而，在啤酒的液面上产生大量直径较大的泡沫的可能性较大。这种啤酒桶40不能良好地倒出啤酒。因而，实际上与已填充的啤酒的填充重量没有关系，将这种啤酒桶40判断为填充不良。 [0068] 因而，在判定为填充速度V大于规定值V0时，在步骤108a中，通过起动部19使分支输送通路18起动。由此，该填充后的啤酒桶40从输送路径11移送至分支输送通路18，从填充装置10排出。接着，在步骤109a中，对应该啤酒桶40的填充部F5的计数值N5加上1(N5←N5+1)。 \n[0069] 另一方面，在步骤106中，在已判定为填充速度V不大于规定值V0时，进入步骤\n107。在步骤107中，通过重量式填充不良判断单元32，判定啤酒填充后的啤酒桶40的总重量Z是否小于规定值Z2。规定值Z2是通过统计等预先确定的空啤酒桶重量的最大值加上填充重量所得的值。 \n[0070] 在步骤107中，在啤酒桶40的总重量Z小于规定值Z2时，由于该啤酒桶40的填充重量不满足规定的填充重量，所以可判断为该啤酒桶40填充不良。其原因可例举填充部F5的流量控制阀26由于某种原因维持在比期望的开度靠关闭的方向上等。 [0071] 由于不会将这种填充不足的啤酒桶40发货，所以进入步骤108b，将该啤酒桶40如上所述地从填充装置10排出。由此，即使在未基于残留的预加压气体而导致倒出不良时，也可以防止填充不足的啤酒桶40进入市场。而且，在步骤109b中，向该啤酒桶40填充入啤酒的填充部F5的计数值N5如上所述地再加上“1”(N5←N5+1)。 \n[0072] 其后，在步骤110中，读入填充部F5的最新计数值N5，判定计数值N5是否在规定值N0以上。规定值N0为1以上的整数。在步骤110中，在判定为计数值N5不在规定值N0以上时，完成处理。 \n[0073] 规定值N0是填充装置10的生产率与填充不良的啤酒桶的发生率的折衷选择。即，在规定值N0比较大时，虽然填充装置10的生产率提高，但填充 不良的啤酒桶的发生率也增加。相反，在规定值N0比较小时，虽然填充不良的啤酒桶的发生率降低，但填充装置10的生产率也变低。规定值N0基于这种关系由操作者适当确定。 \n[0074] 在步骤110中，在计数值N5在规定值N0以上时，即在判断为已通过填充部F5填充的啤酒桶40为填充不良的次数比较多时，进入步骤111。在步骤111中，通过控制装置\n30关闭流量控制阀26，以免来自贮留罐(未图示)的啤酒供给该填充部F5。即，流量控制阀26在特定的填充部Fi中，例如在填充部F5中起到作为使啤酒(饮料)的填充停止的饮料填充停止单元的作用。 \n[0075] 由此，即使在填充装置10连续动作时，填充部F5也不会向其它的啤酒桶40填充啤酒。因而，可以避免其它的啤酒桶40因该填充部F5连续产生填充不良。因此，在本发明中，即使在产生填充不良时，也不需要使填充装置10整体停止。 \n[0076] 而且，在步骤112中，停止部件60通过控制装置30在规定的时间起动，由此，不再向该填充部F5供给空啤酒桶400。图6A及图6B是为了说明停止部件而放大填充装置的局部表示的局部放大图。在这些附图中，停止部件60，包括：配置于输送路径11一侧的一对连接棒62A；及在输送路径11的另一侧与连接棒62A相对地配置的另一对连接棒62B。 [0077] 如图所示，一对连接棒62A成规定的角度相互结合，一对连接棒62A的角部作为可以转动的转动轴部63A形成。同样地，一对连接棒62B的角部也作为可以转动的转动轴部\n63B形成。由图6A可知，停止部件60的转动轴部63A、63B与输送路径11间隔距离配置。 [0078] 如图6中B所示，当停止部件60起动时，则各对连接棒62A、62B绕转动轴部63A、\n63B在相互相反的方向上转动。由此，各对连接棒62A、62B的一端61A、61B，伸出到输送路径11的长度方向中心线附近。因而，在输送路径11上输送的啤酒桶40通过连接棒62A、\n62B的一端61A、61B暂时停止。因此，已停止的啤酒桶40不能供给到该填充部F5。并且，当旋转通路20进一步旋转时，则停止部件60返回到原来位置并放开啤酒桶40，啤酒桶40供给相邻的填充部F6。即，停止部件60可跳过向有问题的填充部F5供给啤酒桶40。 [0079] 此时，可切实地防止该填充部F5向其它的啤酒桶40填充啤酒。因而，可切实避免其它的啤酒桶40连续产生填充不良。特别地，使用这种停止部件60，在流量控制阀26例如由于粘连而不能停止填充啤酒时，即在不能进行像步骤111那样的处理时特别有益。 [0080] 这样，在本发明中，可以通过填充速度式填充不良判断单元31及/或重量式填充不良判断单元32很容易地判断出啤酒桶40是否填充不良。而且，即使在由于特定的填充部Fi产生填充不良的啤酒桶40时，通过使用流量控制阀26及/或停止部件60也可以避免连续产生填充不良的啤酒桶40。 \n[0081] 在参照附图说明了的实施方式中，虽然流量计25配置于比流量控制阀26靠上游处，但流量计25也可以设置于比流量控制阀26靠下游处，例如填充头23的内部。此时，可知由于直接地测定啤酒的填充速度，所以能更严密地判断出啤酒桶40的填充不良。 [0082] 当然，也可以省略步骤106、107中的任何一步及步骤111、112中的任何一步。另外，在步骤106中也可以将填充阶段的填充速度V的平均值与其它的规定值进行比较。 [0083] 另外，在未图示的实施方式中，也可以在图3的步骤104的啤酒填充完成前，进行步骤106的填充速度V与规定值V0的判定。由此，在啤酒填充作业的中途，在判定为填充速度V大于规定值V0时，可强制停止填充作业，减少啤酒浪费的量。 \n[0084] 而且，在未图示的实施方式中，也可以在步骤106中通过取代填充速度V使用填充时间，在填充时间比规定值短时判断出填充不良。同样地，也可以在步骤107中通过取代总重量Z使用填充时间，在填充时间比其它规定值长时判断出填充不良。这种情况，显然也包含于本发明的范围。