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用于估计横拉杆力并控制车辆的转向的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202080016854.2
IPC分类号：B62D6/00;B62D5/00;B62D6/04;B62D7/00;B62D113/00;B62D119/00
申请日期：
2020-03-20
申请人：
维宁尔美国公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于估计横拉杆力并控制车辆的转向的系统和方法
申请号	CN202080016854.2	申请日期	2020-03-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-01	公开/公告号	CN113474237A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D6/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D6/00 根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路（用于产生方向改变的装置入B62D 1/00；转向阀入B62D 5/06；与在转弯时使车体或车轮倾斜的装置组合的入B62D 9/00）〔4，6〕	IPC分类号	B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;5;/;0;0;;;B;6;2;D;6;/;0;4;;;B;6;2;D;7;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	维宁尔美国公司	申请人地址	美国密歇根州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安致尔软件有限责任公司	当前权利人	安致尔软件有限责任公司
发明人	乔恩·D·德默里;杨新祥
代理机构	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司	代理人	杨佳婧

摘要

本发明公开了用于控制车辆的转向的系统和方法，其包括处理器、与处理器通信的速度传感器、与处理器通信的转向角度传感器、与处理器通信的加速度计以及与处理器通信的转向角度控制器。该处理器被配置为从加速度计接收车辆的加速度以及从速度传感器接收速度，利用查找表横拉杆力估计查找表确定估计的横拉杆力，并且指示方向盘角度控制器向转向扭矩施加基本上等于估计的横拉杆力的附加力。

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