全自动曲直磨、烫一体封边机及其实现方法

1.全自动曲直磨、烫一体封边机，包括机架（1），设置在机架（1）上部一侧、用于输送木材的链条传动机构，其特征在于：在所述机架（1）上部与链条传动机构相对的一侧，从左至右分别设有自适应磨边机构（2）、自适应封边机构（3）以及刨边机构（4），且机架（1）上还设有为自适应磨边机构（2）、自适应封边机构（3）和刨边机构（4）提供动力的电力系统和气动系统，以及操控平台（14）；所述自适应磨边机构（2）包括与机架（1）滑动连接的连接架（5），沿机架（1）竖直方向设置在该连接架（5）上、且输出轴向上并套接有磨边件的第一电机（6），设置在连接架（5）上、通过管路与气动系统连接的磨边气缸组件，以及设置在链条传动机构上方、用于控制磨边气缸组件的开关组件；其中，第一电机（6）通过滑动导向柱（7）与连接架（5）滑动连接，且在第一电机（6）的机身部位还设有一根开关触碰件（8）；所述自适应封边机构（3）包括通过支撑平台（15）与机架（1）活动连接的烫边执行件（16），分别固定在烫边执行件（16）后方两侧的转动式封边带安装件（17）和连接有驱动电机的封边带卷收件（18），以及设置在支撑平台（15）上与封边带卷收件（18）位于同侧、用于切割封边带的封边带切割件（19）；其中，所述支撑平台（15）上设有用于推动支撑平台（15）相对于机架（1）前后运动的封边气缸组件，而在机架（1）上部并排还设有两个与烫边执行件（16）相对且位于链条传动机构上方、用于控制封边气缸组件的封边电磁阀开关（20）。
2.根据权利要求1所述的全自动曲直磨、烫一体封边机，其特征在于：所述连接架（5）由水平设置在机架（1）上的“H”型主架，以及两个与“H”型主架中间的横架紧固连接的副架组成；在两个副架上均设有所述的滑动导向柱（7），所述第一电机（6）则通过连接板（9）与滑动导向柱（7）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的全自动曲直磨、烫一体封边机，其特征在于：所述磨边气缸组件包括两个沿竖列方向对应设置在所述“H”型主架一侧边上、用于推动第一电机（6）前后运动的第一执行气缸（10），以及设置在两个副架之间、用于推动第一电机（6）上下运动的第二执行气缸（11）；在所述机架（1）上与第一执行气缸（10）输出对应的位置设有用以抵挡气缸输出的挡板，第一执行气缸（10）和第二执行气缸（11）均通过管路与气动系统连接。
4.根据权利要求3所述的全自动曲直磨、烫一体封边机，其特征在于：所述开关组件包括一个设置在机架（1）上部并位于链条传动机构上方、用于控制第一执行气缸（10）开闭的第一电磁阀开关（12），以及两个分别设置在两个所述副架上、用于控制第二执行气缸（11）开闭的第二电磁阀开关（13）；其中第一电磁阀开关（12）和第二电磁阀开关（13）均与电力系统连接，且二者分别位于第一执行气缸（10）和第二执行气缸（11）与气动系统连通、并与之相对应的管路上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的全自动曲直磨、烫一体封边机，其特征在于：所述封边气缸组件包括固定在支撑平台（15）上端面的第三执行气缸（21），以及固定在支撑平台（15）下端面的第四执行气缸（22）；其中第三执行气缸（21）、第四执行气缸（22）均通过管路与气动系统连接，而两个所述封边电磁阀开关（20）则分别位于第三执行气缸（21）和第四执行气缸（22）与气动系统连通、并与之相对应的管路上，在所述机架（1）和支撑平台（15）上与第三执行气缸（21）、第四执行气缸（22）的输出所对应的位置均设有用以抵挡气缸输出的抵挡板。
6.根据权利要求5所述的全自动曲直磨、烫一体封边机，其特征在于：所述刨边机构（4）包括两个固定在所述机架（1）上、且输出轴上套接有刨边圆盘（23）的刨边电机（24），且两个刨边圆盘（23）沿竖直方向分布，二者之间具有间隙，所述链条传动机构则位于该间隙内。
7.根据权利要求6所述的全自动曲直磨、烫一体封边机，其特征在于：在所述机架（1）上还设有用于吹扫木屑的吹扫喷嘴（25），且在所述机架（1）的背部还设有与链条传动机构配合使用的传动扩展支撑架（26）。
8.权利要求1至7任一项所述的全自动曲直磨、烫一体封边机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）开启设备，板状木材从设备的左端进入链条传动机构的首端；
（2）板状木材触碰到第一电磁阀开关前，靠近第一电机的第一执行气缸常开，远离第一电机的第一执行气缸常闭,此时，第一电机远离链条传动机构；板状木材跟随链条传动机构运动，当其触碰到第一电磁阀开关后，靠近第一电机的第一执行气缸切换至关闭状态，而远离第一电机的第一执行气缸则切换至开启状态并推动第一电机向靠近木板板状木材的方向移动，板状木材的曲形边沿与第一电机的输出轴紧密接触，第一电机随着板状木材边沿形状前后运动；同时，第二执行气缸通过开关触碰件和第二电磁阀开关对其的控制，推动第一电机上、下运动，实现曲形磨边；
（3）板状木材远离第一电磁阀开关后，第一电磁阀开关恢复至未触碰前状态，靠近第一电机的第一执行气缸开启，同时，远离第一电机的第一执行气缸关闭，使得第一电机远离链条传动机构；
（4）板状木材触碰到第一个封边电磁阀开关后，位于支撑平台下端面的第四执行气缸关闭，停止输出；
（5）当板状木材触碰到第二个封边电磁阀开关后，位于支撑平台上端面的第三执行气缸开启，并推动支撑平台靠近板状木材，烫边执行件随着板状木材边沿形状前后运动，进行曲形封边作业；
（6）板状木材与第一个封边电磁阀脱离后，第一个封边电磁阀自行恢复至与板状木材未接触之前的状态，第四执行气缸开启，其输出轴抵住机架上的抵挡板；
（7）板状木材与第二个封边电磁阀脱离后，第二个封边电磁阀自行恢复至与板状木材未接触之前的状态，第三执行气缸关闭，支撑平台连同烫边执行件远离板状木材；
（8）板状木材运动至两个刨边圆盘的间隙内，刨边电机带动刨边圆盘转动进行刨边作业；
（9）完成刨边后，板状木材从链条传动机构的末端脱落，从而完成整个磨边、封边、刨边加工。

全自动曲直磨、烫一体封边机及其实现方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及的是一种木材加工器械，具体的说，是一种全自动曲直磨、烫一体封边机及其实现方法。\n背景技术\n[0002] 封边机属于木工机械，其作用在于对细木工板、实木板、刨花板、门板等多种板状木材边沿进行修边、封边。目前，市面上应用最广泛的是直线封边机，从市场需求角度出发，直线封边机为全自动控制方式，其价格低，操作方便，易于维修，在市场销售的产品有意大利、日本、台湾以及中国内地等生产制造的机器，机器类型、规格和功能也更加完善；但是，直线封边机只能针对板材的直线边进行磨光、抛光以及烫边，而无法对一些异形边或曲线边的板材进行修边、封边。尤其是在相框的制作上，为了美化相框外观，市面上的相框边沿多为异形、曲形边，采用传统的直线封边机显然难以满足对具有异形、曲形边的相框或板材加工的精度需求。\n[0003] 针对上述缺陷，研发了专门针对于异形边或曲线边的封边机，该封边机虽然能完成异形边或曲线边的封边作业，但是，现有技术中曲线封边机为手动式封边机，不仅结构复杂，操作非常不便，修边、封边效果差，而且，应用范围窄，加工精度低，甚至无法完成对直线边的封边作业。尤其是国内曲线封边机的性能远差于国外的此类机械的性能，曲线封边机的国内市场基本被国外厂家垄断，价格昂贵，维护困难，严重制约了我国木材加工、木工机械的发展。\n[0004] 如何简化封边加工，同时降低木工机械成本，研发一种集曲线、直线封边机优点于一体，即能加工直线边，又能加工曲线边或异形边的全自动封边机，是本领域技术人员一直渴望解决而未得到有效解决的技术难题。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构简单、成本低廉、操作方便的全自动曲直磨、烫一体封边机及其实现方法。\n[0006] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：\n[0007] 全自动曲直磨、烫一体封边机，包括机架，设置在机架上部一侧、用于输送木材的链条传动机构，在所述机架上部与链条传动机构相对的一侧，从左至右分别设有自适应磨边机构、自适应封边机构以及刨边机构，且机架上还设有为自适应磨边机构、自适应封边机构和刨边机构提供动力的电力系统和气动系统，以及操控平台。\n[0008] 具体的说，所述自适应磨边机构包括与机架滑动连接的连接架，沿机架竖直方向设置在该连接架上、且输出轴向上并套接有磨边件的第一电机，设置在连接架上、通过管路与气动系统连接的磨边气缸组件，以及设置在链条传动机构上方、用于控制磨边气缸组件的开关组件；其中，第一电机通过滑动导向柱与连接架滑动连接，且在第一电机的机身部位还设有一根开关触碰件。\n[0009] 进一步的，所述连接架由水平设置在机架上的“H”型主架，以及两个与“H”型主架中间的横架紧固连接的副架组成；在两个副架上均设有所述的滑动导向柱，所述第一电机则通过连接板与滑动导向柱滑动连接。\n[0010] 再进一步的，所述磨边气缸组件包括两个沿竖列方向对应设置在所述“H”型主架一侧边上、用于推动第一电机前后运动的第一执行气缸，以及设置在两个副架之间、用于推动第一电机上下运动的第二执行气缸；在所述机架上与第一执行气缸输出对应的位置设有用以抵挡气缸输出的挡板，第一执行气缸和第二执行气缸均通过管路与气动系统连接。\n[0011] 为了完美地控制气缸的开闭，所述开关组件包括设置在机架上部并位于链条传动机构上方、用于控制第一执行气缸开闭的第一电磁阀开关，以及两个分别设置在两个所述副架上、用于控制第二执行气缸开闭的第二电磁阀开关；其中第一电磁阀开关和第二电磁阀开关均与电力系统连接，且二者分别位于第一执行气缸和第二执行气缸与气动系统连通、并与之相对应的管路上。\n[0012] 此外，所述自适应封边机构包括通过支撑平台与机架活动连接的烫边执行件，分别固定在烫边执行件后方两侧的转动式封边带安装件和连接有驱动电机的封边带卷收件，以及设置在支撑平台上与封边带卷收件位于同侧、用于切割封边带的封边带切割件；其中，所述支撑平台上设有用于推动支撑平台相对于机架前后运动的封边气缸组件，而在机架上部并排还设有两个与烫边执行件相对且位于链条传动机构上方、用于控制封边气缸组件的封边电磁阀开关。\n[0013] 其中，所述封边气缸组件包括固定在支撑平台上端面的第三执行气缸，以及固定在支撑平台下端面的第四执行气缸；其中第三执行气缸、第四执行气缸均通过管路与气动系统连接，而两个所述封边电磁阀开关则分别位于第三执行气缸和第四执行气缸与气动系统连通、并与之相对应的管路上，在所述机架和支撑平台上与第三执行气缸、第四执行气缸的输出所对应的位置均设有用以抵挡气缸输出的抵挡板。\n[0014] 更进一步的，所述刨边机构包括两个固定在所述机架上、且输出轴上套接有刨边圆盘的刨边电机，且两个刨边圆盘沿竖直方向分布，二者之间具有间隙，所述链条传动机构则位于该间隙内。\n[0015] 为了更好的实现本发明，在所述机架上还设有用于吹扫木屑的吹扫喷嘴，且在所述机架的背部还设有与链条传动机构配合使用的传动扩展支撑架。\n[0016] 在上述全自动曲直磨、烫一体封边机的结构基础上，本发明还提供了该封边机的实现方法，其主要包括以下步骤：\n[0017] (1)开启设备，板状木材从设备的左端进入链条传动机构的首端；\n[0018] (2)板状木材触碰到第一电磁阀开关前，靠近第一电机的第一执行气缸常开，远离第一电机的第一执行气缸常闭,此时，第一电机远离链条传动机构；板状木材跟随链条传动机构运动，当其触碰到第一电磁阀开关后，靠近第一电机的第一执行气缸切换至关闭状态，而远离第一电机的第一执行气缸则切换至开启状态并推动第一电机向靠近木板板状木材的方向移动，板状木材的曲形边沿与第一电机的输出轴紧密接触，第一电机随着板状木材边沿形状前后运动；同时，第二执行气缸通过开关触碰件和第二电磁阀开关对其的控制，推动第一电机上、下运动，实现曲形磨边；\n[0019] (3)板状木材远离第一电磁阀开关后，第一电磁阀开关恢复至未触碰前状态，靠近第一电机的第一执行气缸开启，同时，远离第一电机的第一执行气缸关闭，使得第一电机远离链条传动机构；\n[0020] (4)板状木材触碰到第一个封边电磁阀开关后，位于支撑平台下端面的第四执行气缸关闭，停止输出；\n[0021] (5)当板状木材触碰到第二个封边电磁阀开关后，位于支撑平台上端面的第三执行气缸开启，并推动支撑平台靠近板状木材，烫边执行件随着板状木材边沿形状前后运动，进行曲形封边作业；\n[0022] (6)板状木材与第一个封边电磁阀脱离后，第一个封边电磁阀自行恢复至与板状木材未接触之前的状态，第四执行气缸开启，其输出轴抵住机架上的抵挡板；\n[0023] (7)板状木材与第二个封边电磁阀脱离后，第二个封边电磁阀自行恢复至与板状木材未接触之前的状态，第三执行气缸关闭，支撑平台连同烫边执行件远离板状木材；\n[0024] (8)板状木材运动至两个刨边圆盘的间隙内，刨边电机带动刨边圆盘转动进行刨边作业；\n[0025] (9)完成刨边后，板状木材从链条传动机构的末端脱落，从而完成整个磨边、封边、刨边加工。\n[0026] 本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：\n[0027] (1)本发明在机架上从左至右分别设置了自适应磨边机构、自适应封边机构以及刨边机构，通过链条传动机构将上述三种机构有机结合为一个整体，板材从机架左端进入设备，先后通过自适应磨边机构、自适应封边机构和刨边机构，完成板材待加工边的磨边、烫边、刨边三项工序，实现了一台机械完成多项工序的目的，而且整个加工过程均通过电气一体化控制，实现了本设备的全自动化智能加工，其技术性能远高于国际平均水准，尤其是在木材加工领域，处于行业领先地位。\n[0028] (2)本发明敢于突破，勇于创新，打破了传统封边机的设计理念，通过电机与气缸相互配合，然后采用电气一体化控制，电机负责对板材的边沿进行磨边、刨边等工序；与此同时，气缸配合电磁阀开关，实现气缸输出调节，从而使得在磨边工序中，磨边件跟随板材待加工边的形状前后运动，并始终保持在加工工程中，磨边件紧贴板材加工边，进而同时满足了对曲形、异形边以及直线边的磨边作业，不仅加工精度高，全程通过操控平台控制，实现了全自动作业，方便了设备操作，简化了加工。\n[0029] (3)本发明采用同样的设计原理，其烫边机构也采用与磨边机构相似的结构设计，通过电机与气缸相互配合，然后采用电气一体化控制，使得烫边机构能同时满足了对曲形、异形边以及直线边的烫边作业，进一步地完善了本设备的加工工序，从而使得本设备曲直磨、烫一体式的加工方式得到了有效地保证，确保了加工精度。\n[0030] (4)本发明在主要的三道加工工序的基础上，还增设了若干辅助加工设备，如：吹扫喷嘴、传动扩展支撑架，其中吹扫喷嘴用于吹扫板材边沿加工过程中产生的木屑，有效地避免木屑影响加工的顺利进行，保证了加工精度，而传动扩展支撑架则在于对大型板材加工时，对板材进行辅助支撑，以扩展本发明的适用范围，提高设备的市场竞争力和实用价值。\n[0031] (5)本发明结构简单、合理，设计巧妙，且设备内部零部件均为市面上常见的产品，技术成熟，性能稳定，造价也非常低廉，同等的性能指标下，本发明的造价以及售价均远低于目前市面上的此类机械，其不仅具备新颖性和创造性，而且具备非常高的市场竞争力和经济价值，打破了国外技术壁垒、技术垄断，为其大范围的推广运用，奠定了坚实的基础；同时，为我国建设创新型国家贡献了一份力。\n附图说明\n[0032] 图1为本发明的结构示意图。\n[0033] 图2为本发明中自适应磨边机构的结构示意图。\n[0034] 图3为本发明中第一电机的联机玩示意图。\n[0035] 图4为本发明中第二执行气缸的局部放大图。\n[0036] 图5为本发明中自适应封边机构的结构示意图。\n[0037] 图6为图5中A的放大示意图。\n[0038] 图7为图5中B的放大示意图。\n[0039] 图8为本发明中支撑平台下端面的示意图。\n[0040] 图9为本发明-实施例2中吹扫喷嘴的结构示意图。\n[0041] 图10为本发明-实施例2的结构示意图。\n[0042] 图11为本发明中调节机构的局部示意图。\n[0043] 图12为本发明-实施例3的结构示意图。\n[0044] 图13为本发明中电气连接示意图。\n[0045] 上述附图中，附图标记对应的名称为：1-机架，2-自适应磨边机构，3-自适应封边机构，4-刨边机构，5-连接架，6-第一电机，7-滑动导向柱，8-开关触碰件，9-连接板，\n10-第一执行气缸，11-第二执行气缸，12-第一电磁阀开关，13-第二电磁阀开关，14-操控平台，15-支撑平台，16-烫边执行件，17-转动式封边带安装件，18-封边带卷收件，19-封边带切割件，20-封边电磁阀开关，21-第三执行气缸，22-第四执行气缸，23-刨边圆盘，24-刨边电机，25-吹扫喷嘴，26-传动扩展支撑架，27-控制件，28-风机，29-送风管。\n具体实施方式\n[0046] 下面结合实施例及其附图对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。\n[0047] 实施例1\n[0048] 现有技术中，封边机主要分为直线封边机和曲线封边机两种，其中，直线封边机为全自动化操作，而曲线封边机则为手动操作，二者均存在技术缺陷。而且，目前市面上性能较好的封边机均由国外厂商生产制造，价格昂贵，维护困难，严重制约了我国此类机械的技术进步和发展。本发明舍弃了传统封边机的设计理念，不再单一地对直线边和曲形边进行针对性地设计，而是将二者糅合为一体，集曲线封边和直线封边为一体，采用电气一体化控制，在实现曲、直封边的基础上，将磨边、烫边、刨边有序地结合，实现一台机器即完成板材的修边、封边作业。\n[0049] 如图1所示，本实施例所公开的一种全自动曲直磨、烫一体封边机包括机架1，该机架1与传统的封边机机架相似，其主要由长方体的中空框架体和垂直于该框架体的构架组成，整个机架1的形状可近似地看作字母b的形状。在机架1上部一侧，即前述的构架上设有用于输送木材的链条传动机构，本实施例中所采用的链条传动机构与传统的封边机采用的传动机构大致相同，具体的说，链条传统机构由一个环绕机架左右两端的环形链条以及设置在该环形链条内部的齿轮动力机构组成，在机架上、位于环形链条的上方位置还设有与环形链条匹配的若干压轮，以便于板材的传输，本实施例中，在压轮上还设有摩擦条纹，用于增加传输效果，防止板材在传输过程中打滑、脱落。需要说明的是，若在加工一些对表面的光洁度要求较高的板材时，也可将设有摩擦条纹的压轮替换为光滑的压轮。为了更好的实现本发明，本实施例中的链条传动机构采用可调式，若干压轮通过如图11所示的调节机构，实现其与环形链条之间在竖直方向上距离的调整，以使得链条传动机构能适用于更多不同规格的板材的传动。\n[0050] 在上述结构的基础上，本实施例在机架1上部与链条传动机构相对的一侧，从左至右分别设有与图1中虚线框部分对应的自适应磨边机构2、自适应封边机构3以及刨边机构4，上述三种机构均通过电气一体控制，即本实施例还在机架上设有电力系统和气动系统，电力系统和气动系统均为现有系统，故本实施例中不作累述，为了方便操作人员对本设备进行操作、控制，如图10所示，本实施例还在机架外部的左边设置有与电力系统和气动系统配套使用的操控平台14，操控平台与电力系统和气动系统的配套使用技术在本申请的申请日以前已经非常成熟，故本实施例不对其作累述。\n[0051] 现有的曲线封边机为手动式，因其结构限制，无法实现自动化操控，而且，曲线封边机也无法完成对直线边的修边、封边作业，本实施例所公开的自适应磨边机构则完全克服了上述缺陷，为了使得本领域技术人员对其有更清晰的认识，下面结合附图，对本设备中的自适应磨边机构进行详细说明：\n[0052] 如图2所示，自适应磨边机构2包括与机架1滑动连接的连接架5，该连接支架5由水平设置在机架1上的“H”型主架，以及两个与“H”型主架中间的横架紧固连接的副架组成；连接架5与机架1的具体连接方式为：在与连接架5中“H”型主架前后两端对应的地方设有与“H”型主架平行的滑动导向件，该滑动导向件为现有结构，在此不作累述，连接架5通过该滑动导向件与机架1实现滑动连接；如图3所示，在连接架5中的副架上设有一个通过连接板9与其滑动连接的第一电机6，具体的说，该第一电机6先通过螺栓与连接板\n9的一侧面紧固连接，然后连接板9的另一侧面的两端均通过滑动导向柱7与两个副架连接。进一步的，第一电机6的输出轴沿竖直方向设置，并在输出轴上套接有用于对板材边沿进行磨边的磨边件，上述可看作自适应磨边机构的执行部件。在自适应磨边机构的执行部件的基础上，本实施例所公开的自适应磨边机构还包括用于控制其执行部件的控制部件，如图1、2、4所示，具体的说，控制部件包括设置在连接架5上、通过管路与气动系统连接的磨边气缸组件，以及设置在链条传动机构上方、用于控制磨边气缸组件的开关组件；其中，在第一电机6的机身部位还设有一根开关触碰件8。\n[0053] 详细的说，本实施例中磨边气缸组件包括两个沿竖列方向对应设置在“H”型主架一侧边上、用于推动第一电机6前后运动的第一执行气缸10，以及设置在两个副架之间、用于推动第一电机6上下运动的第二执行气缸11；第一执行气缸10为双向输出型气缸，与此同时，在机架1上与第一执行气缸10输出对应的位置设有用以抵挡气缸输出的挡板，如图2所示，前述滑动导向件则位于两个挡板的之间。其中，第一执行气缸10和第二执行气缸11均通过管路与气动系统连接。本实施例在两个第一执行气缸10的中间还设有与“H”型主架固为一体的挡板，用于分别抵挡两个第一执行气缸10的一个输出端。\n[0054] 如图1所示，自适应磨边机构中的开关组件包括两个并排设置在机架1上部并位于链条传动机构上方、用于控制第一执行气缸10开闭的第一电磁阀开关12，以及两个分别设置在两个连接架中的副架上、用于控制第二执行气缸11开闭的第二电磁阀开关13；其中，第一电磁阀开关12和第二电磁阀开关13均与电力系统连接，且二者分别位于第一执行气缸10和第二执行气缸11与气动系统连通、并与之相对应的管路上。为了方便描述，本实施例将两个第一执行气缸10分别命名为A和B，其中，A靠近第一电机6，而B则远离第一电机6，开启设备后，A处于常开状态，其一端输出抵住机架上的挡板，另一端输出则抵住连接架上的挡板，B处于常闭状态，板材从设备的左端进入链条传动机构内，当运行至第一电磁阀开关12时，触碰开关，A切换状态至闭合状态，B切换状态至开启状态，B输出推动第一电机6靠近链条传统机构，若被加工边为曲形边或异形边，则通过调节B的进气压力，使得B推动磨边件随着曲形边或异形边的横向走向而前后运动，并紧贴被加工边，实现曲形磨边；\n若被加工件为直线边，则B推动磨边件靠近链条传动机构，并紧贴被加工边，即可实现直线磨边。与此同时，为了提高磨边效果，第二执行气缸11在板材触屏第一电磁阀开关时就输出，推动第一电机6上下运动，从而使得磨边件紧贴被加工边上下移动，具体的说，第二执行气缸11的一端输出，推动第一电机向上移动，当设置在第一电机6的开关触碰件8触碰到位于上方的第二电磁阀开关13时，第二执行气缸11停止输出，第一电机6向下移动；当开关触碰件8触碰到位于下方的第二电磁阀开关13时，第二执行气缸11与气动系统接通并输出，第一电机6向上移动，从而实现整个磨边作业。自适应磨边机构同时满足了对曲形、异形边以及直线边的磨边作业，不仅加工精度高，全程通过操控平台控制，实现了全自动作业，方便了设备操作，简化了加工。需要说明的是，为了提高磨边效率和磨边加工的精度，在设备结构运行的前提下，自适应磨边机构可设二个、三个、四个甚至更多，需要注意的是，多个自适应磨边机构必须并排设置，如图1、2所示，即为设有两个自适应磨边机构的示意图。\n[0055] 板状木材通过自适应磨边机构进行磨边后，继续跟随链条传动机构运行至本设备中第二个工序中，进行烫边(封边)加工。本实施例中封边机构与上述的磨边机构均可根据被加工边的形状进行适应性的调整，即为自适应封边机构3，如图5所示，本实施例中自适应封边机构3主要由三部分组成：用于执行烫边作业的烫边执行件16，分别固定在烫边执行件16后方两侧的转动式封边带安装件17和连接有驱动电机的封边带卷收件18。其中，烫边执行件16与现有技术中的烫边件结构大同小异，并无实质性地改进，因此，在此不做累述。转动式封边带安装件17包括两部分，一部分是位于下方的圆盘，该圆盘的圆周上设有一圈用于安装封边带的凹槽，圆盘中心设有一根转轴，该转轴相当于圆盘的旋转轴；进一步的，为了更好的实现本实施例，圆盘的上端面为活动式，同时，在转轴的上端设有一个与之紧固连接的固定件，在该固定件和圆盘上端面之间设有弹簧，根据封边带的宽度，圆盘实际用于安装封边带的凹槽部分可做相应的调整。在转动式封边带安装件17和封边带卷收件18之间还设有用于连接封边带的连接定位辅助件，如图6、7所示，二者均具有供封边带穿过的通过，其作用在于对转动式封边带安装件17和封边带卷收件18之间的封边带进行定位以及辅助连接，以利于烫边执行件16进行烫边作业。\n[0056] 上述的烫边执行件16、转动式封边带安装件17和封边带卷收件18等均安装在支撑平台15上，且为了实现曲形封边，该支撑平台15同样与机架1滑动连接，具体的说，如图\n5、8所示，在机架1与支撑平台15左右两侧对应的位置，分别设有两个滑动导向柱，支撑平台15通过滑动导向柱与机架1连接。在支撑平台15的上设有封板气缸组件，即设置在支撑平台15上端面的第三执行气缸21，以及固定在支撑平台15下端面的第四执行气缸22，二者均通过管路与气动系统连接，在二者输出轴对应的地方均设有用以抵挡气缸输出的抵挡板。位于链条传动机构上方的封边电磁阀用于控制两个执行气缸(第三执行气缸、第四执行气缸)状态的切换。在板状木材未触碰到封边电磁阀时，第四执行气缸22处于常开状态，其输出端抵住设置在机架上的抵挡板，以使得整个支撑平台15相对于机架1保持静止，与此同时，设置在支撑平台15上端面的第三执行气缸则处于关闭状态。当板状木材触碰到第一个封边电磁阀时，第四执行气缸切换至关闭状态，随后，板状木材触碰到与第一个封边电磁阀相距较近的第二个封边电磁阀后，第三执行气缸21开启，且该第三执行气缸的输出端输出，并抵住机架1上的抵挡板，以此推动支撑平台15靠近链条传动机构，烫边执行件随着板状木材边沿形状前后运动，进行曲形封边作业。板状木材完成烫边后，两个封边电磁阀自行恢复至原来的状态，支撑平台15远离链条传动机构，与此同时，在支撑平台15上还设有与封边带卷收件18位于同侧、用于切割封边带的封边带切割件19，在支撑平台15远离链条传动机构的过程中，封边带切割件19即对封边带进行切割，从而完成整个封边工序。\n[0057] 完成封边工序后，板状木材还会进行最后一道刨边加工，相对于对加工边的边沿进行精加工，提高加工边的平整度，剔除毛刺等。如图1所示，刨边机构4包括两个固定在所述机架1上、且输出轴上套接有刨边圆盘23的刨边电机24，且两个刨边圆盘23沿竖直方向分布，二者之间具有间隙，链条传动机构则位于该间隙内。\n[0058] 本发明中，电气一体化的控制方式是各个部件实现其功能的基础之一，如图13所示，即为本发明中电气连接示意图。在此基础上，本发明的工作过程如下：\n[0059] 一、开启设备，板状木材从设备的左端进入链条传动机构的首端；\n[0060] 二、当板状木材触碰到第一个第一电磁阀开关后，其中一个第一执行气缸关闭，而另一个第一执行气缸则开启，且该第一执行气缸输出，第一电机向靠近木板板状木材的方向移动，板状木材的曲形边沿与第一电机的输出轴紧密接触，推动第一电机随着板状木材边沿形状前后运动；同时，第二执行气缸通过开关触碰件与第二电磁阀开关对其的控制，推动第一电机上、下运动，实现曲形磨边；\n[0061] 三、板状木材触碰到第二个第一电磁阀开关后，处于开启状态下的第一执行气缸关闭，同时，处于关闭状态的第一执行气缸开启，该第一执行气缸输出，使得第一电机远离板状木材；\n[0062] 四、板状木材触碰到第一个封边电磁阀开关后，位于支撑平台下端面的第四执行气缸关闭，停止输出；\n[0063] 五、当板状木材触碰到第二个封边电磁阀开关后，位于支撑平台上端面的第三执行气缸开启，并推动支撑平台靠近板状木材，烫边执行件随着板状木材边沿形状前后运动，进行曲形封边作业；\n[0064] 六、板状木材与第一个封边电磁阀脱离后，第一个封边电磁阀自行恢复至与板状木材未接触之前的状态，第四执行气缸开启，其输出轴抵住机架上的抵挡板；\n[0065] 七、板状木材与第二个封边电磁阀脱离后，第二个封边电磁阀自行恢复至与板状木材未接触之前的状态，第三执行气缸关闭，支撑平台连同烫边执行件远离板状木材；\n[0066] 八、板状木材运动至两个刨边圆盘的间隙内，刨边电机带动刨边圆盘转动进行刨边作业；\n[0067] 九、完成刨边后，板状木材从链条传动机构的末端脱落，从而完成整个磨边、封边、刨边加工。\n[0068] 为了使得整个设备外形更加美观，在机架1上还可设置用于遮挡前述的自适应磨边机构、自适应封边机构和刨边机构的弧形盖板。\n[0069] 实施例2\n[0070] 如图9所示，本实施例与实施例1的不同点在于，在机架1上还设有用于吹扫木屑的吹扫喷嘴25，该吹扫喷嘴25位于机架上，其喷嘴与链条传动机构对应。该吹扫喷嘴25由控制件27和用于连接喷嘴和控制件27的导管组成，其中，控制件27还与供气系统连接，控制件27位于链条传动机构的下方，当板状木材运行至吹扫喷嘴25所处位置时，板状木材压向控制件27，控制件27开启，供气系统通过导管与喷嘴连通，并供气以进行吹扫作业，从而有效地避免木屑影响加工的顺利进行，保证了加工精度。吹扫喷嘴的结构在本申请以前已被公开，其属于常规零部件，因此，本实施例对其的不再作详细描述。\n[0071] 为了进一步提高机械设备的应用范围，增强其市场竞争力和应用价值，如图10所示，本实施例还在机架1的背部设有与链条传动机构配合使用的传动扩展支撑架26。传动扩展支撑架26通过两根连接杆与机架1紧固连接，其主要由若干紧密排列的滚轮组成，其作用在于对大型板材加工时，对板材进行辅助支撑。\n[0072] 实施例3\n[0073] 如图12所示，本实施例与上述实施例的不同点在于，在自适应磨边机构附近还设有一个吸尘机构，用于对在磨边作业时，清除机械设备上的木屑，保证机械设备的干净，避免磨边时产生的木屑影响整个设备的正常运行和加工。具体的说该吸尘机构，主要由风机\n28和与该风机28连接送风管29组成。\n[0074] 本发明结构简单，造价也十分低廉，相较于现有设备，本发明具备更强的技术性和市场竞争力，彻底打破了该领域被国外技术垄断的局面，极大地推动了国内技术的发展。\n[0075] 按照上述实施例，即可很好的实现本发明。值得说明的是，基于上述设计原理的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。