基于激光雷达的辅助驾驶系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911216728.7
IPC分类号：B60R1/00G06K9/00
申请日期：
2019-11-29
申请人：
安徽江淮汽车集团股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于激光雷达的辅助驾驶系统及方法
申请号	CN201911216728.7	申请日期	2019-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-17	公开/公告号	CN110884429A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60R1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60R 不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件（专门适用于车辆的防火、抑制或灭火的入A62C 3/07） B60R1/00 光学观察装置（防眩装置，例如用于挡风玻璃或窗的偏振效应的入B60J 3/00）〔2〕	IPC分类号	B60R1/00;G06K9/00查看分类表>
申请人	安徽江淮汽车集团股份有限公司	申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽江淮汽车集团股份有限公司	当前权利人	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人	奚斌嵩;刘军帅;朱凯文;任鑫;李东浩;叶胜伟;王卿海;钱严;原小雅
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	徐进之

摘要

本发明公开了一种基于激光雷达的辅助驾驶系统及方法，本发明基于激光雷达的辅助驾驶系统通过雷达传感器对预设范围内的路况进行图像信息采集，并将采集的路况图像发送至雷达控制器；雷达控制器接收路况图像并采用HSL调色方式对路况图像所包含的图像元素进行明度调节获得待整合图像，然后将待整合图像发送至车载娱乐主机；车载娱乐主机读取本地预存的车模俯视图，将待整合图像与车模俯视图进行整合，并对整合后的图像进行显示。本发明通过对当前路况中的物体按照不同的HSL调色方式进行区别显示，使得驾驶员在复杂路段时能够直观的查看复杂路面中的坑洼物体或高低路沿，提高了驾驶过程中的便利性以及安全性。

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发明授权

基于激光雷达的辅助驾驶系统及方法

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