一种刻印机自动上下料装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510171132.5
IPC分类号：B44B5/00;B65G47/90
申请日期：
2015-04-13
申请人：
武汉申安机电工程有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种刻印机自动上下料装置及其控制方法
申请号	CN201510171132.5	申请日期	2015-04-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-08	公开/公告号	CN104760453A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B44B5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B4 印刷 B44 装饰艺术 B44B 用于艺术制品的机器、设备或工具，例如用于雕塑、扭索饰、雕刻、烙印或镶嵌（装饰革制品入C14B） B44B5/00 用于浮雕饰件或标记，例如浮雕压花的机器或设备（金属板或金属管的波纹加工，与金属板加工工艺相结合的压纹入B21D；塑料或塑性状态材料的压花一般入B29C 59/02；一般纸或纸板的压纹入B31F 1/07；印版压纹入B41C 1/08；与压花组合进行的印刷操作用的印刷机械入B41F19/02；打字机或选择性印刷机构或适用于压花操作的标记机构入B41J3/38；凹版打印装置或设备入B41K1/30，B41K3/16；带有使印件材料变形的打印设备入B41K3/36；压花皮革制品入C14B1/56）	IPC分类号	B;4;4;B;5;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	武汉申安机电工程有限责任公司	申请人地址	湖北省武汉市青山区工人村都市工业园内变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉申安智能系统股份有限公司	当前权利人	武汉申安智能系统股份有限公司
发明人	黄勇
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明提出了一种刻印机自动上下料装置及其控制方法，通过第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机的工作分别带动横移杆、升降杆和抓取装置的来回移动，实现抓取装置在三维方向内移动，将工件抓取并放置在刻印机的工作台上，整个操作通过摄像装置获取工件位置，并通过控制器建模操控各个电机工作实现精确的位移。本发明的装置抓取工件后将其放到流水线工作台，即完成单个工作循环，而且在抓取过程中通过摄像装置拍摄工件角度和位置，通过控制器处理并控制各装置的运作，实现自动化的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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