基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110690537.5
IPC分类号：G06T7/33
申请日期：
2021-06-22
申请人：
平安普惠企业管理有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202110690537.5	申请日期	2021-06-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113344995A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/33 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/33 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;3;3查看分类表>
申请人	平安普惠企业管理有限公司	申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	平安普惠企业管理有限公司	当前权利人	平安普惠企业管理有限公司
发明人	吴绍锋
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	李翔宇

摘要

本发明实施例公开了一种基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质。该方法属于数据处理技术领域，其包括：首先分别对获取到的第一帧采样数据及第二帧采样数据进行直线特征提取及坐标映射得到第一极坐标直线特征及第二极坐标直线特征，再根据定义的平面位置变换关系构建第一帧采样数据和第二帧采样数据之间的极坐标位置变换关系；然后根据极坐标位置变换关系、第一极坐标直线特征以及第二极坐标直线特征构建配准误差函数；最后根据配准误差函数通过预设算法求解平面位置变换关系以实现第一帧采样数据及第二帧采样数据之间的数据配准。本申请实施例可提高数据配准的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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