一种用于深海的ROV抓手柱

发明专利有效专利

申请号：
CN202110796942.5
IPC分类号：E21B41/00
申请日期：
2021-07-14
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于深海的ROV抓手柱
申请号	CN202110796942.5	申请日期	2021-07-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-12	公开/公告号	CN113638715A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B41/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B41/00 在E21B 15/00至E21B 40/00各组中所不包含的设备或零件	IPC分类号	E;2;1;B;4;1;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	运飞宏;郝孝泉;王立权;刘伟丰;刘冬;矫克丰;何军舟;王武超;李晋哲
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种用于深海的ROV抓手柱，锁紧机构与解锁机构通过连接机构连接；锁紧机构包括插头、导向锥、球限位、三个球、弹簧、解锁套。解锁机构包括顶锥头、球导向孔、四个球、球限位、弹簧、解锁套、轴套。连接机构包括外柱、内轴、三个支撑环、球限位挡板、十五个连接用螺钉。通过旋转解锁套可将ROV抓手柱锁紧或解锁；连接机构的内轴套有支撑环，可以使连接外柱和内轴的螺栓有更好的受力，也可减轻运动过程中内轴过长引起的变形；锁紧机构的弹簧允许球限位有一定的轴向移动，解锁机构的弹簧允许球限位孔有一定的轴向移动，避免在锁紧或解锁的状态下球都能保证更好的工作位置，提高机构的可靠性，使整个机构更加合理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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