一种箱装农药码垛机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420045401.4
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2014-01-24
申请人：
江南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种箱装农药码垛机械手
申请号	CN201420045401.4	申请日期	2014-01-24
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	江南大学	申请人地址	江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江南大学	当前权利人	江南大学
发明人	曹毅;王强;李义伦;卢艺
代理机构	无锡盛阳专利商标事务所（普通合伙）	代理人	杜丹盛

摘要

本实用新型提出一种箱装农药码垛机械手，属于自动化机械加工设备领域，包括横梁、两根平行布置的导轨，横梁的两侧分别通过动轮支承于对应的所述导轨上，所述横梁垂直于所述导轨布置，横梁上方设置有丝杠结构，丝杠结构的丝杆上套装有动块，动块的下端套装于横梁上，还包括固定架、伸缩杆、带轴面板、两个手爪，固定架的上端固定连接在所述动块，伸缩杆通过球铰分别对应连接于固定架的底面的两侧，伸缩杆的底端通过球铰分别对应连接底板的两侧，底板上开有轴孔，带轴面板的上端面固定有中心轴、下端面下凸有导向套，中心轴自下而上轴贯穿底板的轴孔后套装有定位螺母，定位螺母支承于底板的上端面，导向套上套装有两个滑块。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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