空间六自由度气浮随动运动平台

发明公开有效专利

申请号：
CN201310471087.6
IPC分类号：G09B25/00
申请日期：
2013-10-10
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	空间六自由度气浮随动运动平台
申请号	CN201310471087.6	申请日期	2013-10-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-15	公开/公告号	CN103514792A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H）	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	金栋平; 陈辉; 文浩; 余本嵩
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	朱显国

摘要

本发明公开了一种空间六自由度气浮随动运动平台，包括气浮平台、随动装置、气浮轴承、控制力矩陀螺、联接件、六维力传感器、气浮球、气浮轴承托架、运动导轨、重力平衡装置、试验舱；本发明平台采用气浮技术实现两个自由度平动和三个自由度转动，采用液力平衡方法实现一个自由度方向的随动和升降；该平台将气浮与重力平衡技术和现代控制方法相结合，整个平台结构紧凑，可模拟空间微重力环境下航天器姿态运动，用于航天器对接、转位等任务的地面全时序综合试验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供