一种用于机器人的可旋转抓取装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721482624.7
IPC分类号：B25J15/06;B25J15/00
申请日期：
2017-11-09
申请人：
西安丁子电子信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于机器人的可旋转抓取装置
申请号	CN201721482624.7	申请日期	2017-11-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	西安丁子电子信息科技有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新区沣惠南路2号枫叶新都市1幢201号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安丁子电子信息科技有限公司	当前权利人	西安丁子电子信息科技有限公司
发明人	吴华云
代理机构	西安智萃知识产权代理有限公司	代理人	方力平

摘要

本实用新型涉及一种用于机器人的可旋转抓取装置，包括旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的槽轮机构、均布于旋转盘上的四个抓取件；旋转盘包括用于安装抓取件的盘体、固设在盘体与槽轮之间的凸台；抓取件包括可形成负压腔的环形吸嘴和自环形吸嘴上端部向连接板方向延伸的加强块，加强块内预埋一连接管；连接管内设有一延伸至负压腔的气体通道，四个抓取件分别通过伸缩气缸与盘体下端面连接，伸缩气缸的缸体与盘体连接，伸缩气缸的伸缩杆与加强块固定连接，使得伸缩气缸带动与该伸缩气缸联接的抓取件做伸缩运动。本实用新型的可旋转抓取装置具有结构简单、使用方便、抓取可靠的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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