一种根据激光雷达栅格点云构建CSG模型的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210138143.X
IPC分类号：G06T17/10
申请日期：
2012-05-04
申请人：
北京建筑工程学院

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著录项信息

专利名称	一种根据激光雷达栅格点云构建CSG模型的方法
申请号	CN201210138143.X	申请日期	2012-05-04
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-01-02	公开/公告号	CN102855663A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕 G06T17/10 体积绘图，例如：圆柱体、六面体或使用结构实体几何（CSG）〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;1;0查看分类表>
申请人	北京建筑工程学院	申请人地址	北京市西城区展览馆路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京建筑大学	当前权利人	北京建筑大学
发明人	王晏民;郭明;罗勇
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	史霞

摘要

本发明公开了一种根据激光雷达栅格点云构建CSG模型的方法，包括如下步骤：读取栅格点云数据，利用栅格点云数据构建空间索引结构树；按照随机抽样一致性算法在上述空间索引结构树的叶子节点数据中提取平面、球面、以及柱面的特征点云数据；并利用上述提取的特征点云数据根据最小二乘法分别拟合平面、球面、以及柱面的规则几何模型，并将同属一个规则几何模型的模型进行合并；根据平面、球面、柱面的规则几何模型，分别构造对应的长方体、球体、以及圆柱体三维模型；将长方体、球体、以及圆柱体的规则几何模型转换为三维空间体素模型，再将所述三维空间体素模型三角化为三角网模型，之后利用该三角网模型结合多面布尔运算算法生成CSG模型。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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