一种焊接机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201710413077.5
IPC分类号：B23K37/02
申请日期：
2017-06-05
申请人：
张家港和升数控机床制造有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种焊接机器人
申请号	CN201710413077.5	申请日期	2017-06-05
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-18	公开/公告号	CN107052657A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	张家港和升数控机床制造有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港市南丰镇经济技术开发区老204国道段17号张家港和升数控机床制造有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张家港和升数控机床制造有限公司	当前权利人	张家港和升数控机床制造有限公司
发明人	袁剑虹
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	夏平

摘要

本发明公开了一种使用寿命长、焊接稳定性高的焊接机器人，包括基座，基座上设有绕竖直轴线转动的第一转动臂以及驱动第一转动臂的第一动力装置，第一转动臂端部设有绕竖直轴线转动的第二转动臂以及驱动第二转动臂的第二动力装置，第二转动臂的端部设有安装座，安装座中设有上下运动的升降座，升降座上设有竖向布置的驱动齿条，安装座上设有与驱动齿条相配合的驱动升降座运动的第三动力装置，安装座上还设有手动调节升降座位置的手动调节装置，升降座中穿设有绕升降座轴线转动的转轴，升降座顶部设有驱动转轴的第四动力装置，转轴底部设有绕水平轴线转动的转动座以及驱动转动座的第五动力装置，转动座上设有焊接头。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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