一种基于模拟退火算法和模糊PID的元动作单元转速控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110919872.8
IPC分类号：G05B11/42
申请日期：
2021-08-11
申请人：
西安科技大学

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专利名称	一种基于模拟退火算法和模糊PID的元动作单元转速控制方法
申请号	CN202110919872.8	申请日期	2021-08-11
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-09	公开/公告号	CN113625548A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	西安科技大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔区雁塔路58号西安科技大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安科技大学	当前权利人	西安科技大学
发明人	葛红玉;罗天宇;郭玉娇
代理机构	西安瀚汇专利代理事务所（普通合伙）	代理人	汪重庆

摘要

本发明属于机械与控制交叉领域，公开了一种基于模拟退火算法和模糊PID的元动作单元转速控制方法，首先，在进行转速控制之前，将整机分解到子系统，再从子系统分解到元动作单元进行控制；通过速度传感器对蜗杆转动元动作单元采集转速，通过控制器对电机转速进行设置，设计模糊ID控制器算法的控制规则表、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现积分系数、微分系数的整定；利用模拟退火算法对转速P控制器比例因子智能寻优，结合PID的试凑法确定最优值，能够对蜗杆转动元动作单元的转速进行精确控制，具有良好的动静态特性，提高了电机转动时的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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