用于在导航环境中运行机动车的方法和机动车

发明专利有效专利

申请号：
CN201780062872.2
IPC分类号：G05D1/02;G01C21/36;G01C21/34
申请日期：
2017-09-18
申请人：
奥迪股份公司

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著录项信息

专利名称	用于在导航环境中运行机动车的方法和机动车
申请号	CN201780062872.2	申请日期	2017-09-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-04	公开/公告号	CN109844670A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;3;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	奥迪股份公司	申请人地址	德国因戈尔施塔特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奥迪股份公司	当前权利人	奥迪股份公司
发明人	F·舒勒
代理机构	北京市中咨律师事务所	代理人	吴鹏;牛晓玲

摘要

本发明涉及一种用于在导航环境中——尤其是在停车环境中——运行机动车(1)的方法，其中，使用导航环境的数字式的、描述行驶路径网的导航地图并且机动车(1)的导航系统(2)在考虑导航地图的情况下确定至包含在导航地图中的目标位置的导航路线，其中，借助于机动车方面的传感器装置(6)检测描述机动车(1)的周围环境的传感器数据，其中，导航系统(2)执行把传感器数据用作输入数据的、根据训练数据借助于机器学习而被训练的车辆驾驶算法，根据至少一个通过车辆驾驶算法基于输入数据确定的横向和/或纵向驾驶动作自动地沿着导航路线至少暂时地驾驶机动车(1)。

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