一种基于视觉的在线定位系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710445939.2
IPC分类号：B65C9/06;B65C9/40
申请日期：
2017-06-14
申请人：
苏州西斯派克检测科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于视觉的在线定位系统
申请号	CN201710445939.2	申请日期	2017-06-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-12	公开/公告号	CN107150839A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65C9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65C 贴标签或签条的机械、装置或方法（一般钉钉或钉U形钉入B25C，B27F；采用贴移画印花法工艺入B44C 1/16；为包装目的加标签入B65B；标签、名牌入G09F） B65C9/00 贴标签机械或装置的零部件 B65C9/06 在贴标签工位使物件处于预定的体位或位置的装置	IPC分类号	B;6;5;C;9;/;0;6;;;B;6;5;C;9;/;4;0查看分类表>
申请人	苏州西斯派克检测科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号纳米城NW02幢412、414室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州西斯派克检测科技有限公司	当前权利人	苏州西斯派克检测科技有限公司
发明人	张翔
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于视觉的在线定位系统，包括视觉定位系统、伺服中心控制器和伺服电机，所述视觉定位系统对生产线上的定位对象拍摄成像，根据视觉特征查找定位对象的特征位置，并将结果通过实时工业控制总线按照预设的协议在预设的时间窗口送到伺服控制器；伺服控制器根据特征位置结果控制伺服电机旋转一定的角度；伺服电机带动生产线上的定位对象一起旋转，完成定位对象的定位摆正功能。本发明替代传统的机械式定位方案，系统能够在线高速对容器进行拍照成像，通过视觉特征查找容器位置特征，并且将结果通过总线通讯控制执行机构动作。最后使得所有容器在机器内保持同样的位置，保证后续的生产包装工序作用在预先指定的位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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