自动上料装置

1.自动上料装置，其特征在于：包括载台、顺次安装在载台上的第一载盘分拆堆叠机构、取料机构、第二载盘分拆堆叠机构，还包括可在第一载盘分拆堆叠机构与第二载盘分拆堆叠机构之间做往复运动的第一移载板；
所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构均包括：可上下运动的载盘支撑平台和对称设置在载盘支撑平台两侧的可在水平方向做来回运动的载盘叉组件；
所述第一移载板上设有第一通孔，载盘支撑平台能在第一通孔内做上下运动。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的第一运动板、安装在第一运动板上的至少2个间隔设置的第一叉体。
3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别包括至少2个间隔设置的分别由驱动机构驱动的第二叉体。
4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的叉板。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的自动上料装置，所述对称设置的载盘叉组件分别还至少包括一个可在垂直方向做上下运动的第三叉体。
6.根据权利要求5所述的自动上料装置，所述载盘叉组件上的第一叉体与第三叉体、第二叉体与第三叉体或者叉板与第三叉体的初始高度相同，且工作面位于同一直线上。
7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括第二移载板，所述第二移载板上设有第二通孔，载盘支撑平台能在第二移载板上的第二通孔内做上下运动；所述第一移载板和第二移载板均可在垂直和水平方向运动，第一移载板和第二移载板之间可做水平方向的相对运动，当第一移载板和第二移载板相遇时，二者呈上下关系。
8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一移载板和第二移载板分别由第一驱动机构驱动在垂直方向运动，第一移载板和第二移载板分别由第二驱动机构驱动在水平方向分别沿第一滑轨和第二滑轨运动。
9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨为平行设置，分别靠近于第一移载板和第二移载板的侧边，使得第一移载板和第二移载板之间可产生水平方向的相对运动。
10.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述取料机构为吸盘取料机械手，吸盘取料机械手上设有若干个吸盘。
11.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构还均包括可相对移动的载盘限位挡板，载盘限位挡板于载盘支撑平台的相对两侧各设一组，两组载盘限位挡板相配合对载盘进行限位。

自动上料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种自动上料装置。\n背景技术\n[0002] 在电子产品显示屏的生产过程中，需要在产品的表面贴上保护膜，以达到保护的目的，贴膜过程中需要上料，现有技术中，往往是采用人工辅助将产品放入到治具内进行贴膜，这种上料方式的工作效率低，且增加了人力成本，从而大大增大了生产成本，另一方面，由于屏膜上存在听筒等不需要贴膜的地方，因此膜的方向要与待贴覆的产品的摆放方向一致，人工操作的时候，很可能将方向对错，从而造成材料的浪费。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动上料装置，能够智能化上料、无需人工协助，且上料精度高，可以保证膜的方向与产品的摆放方向一致。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：\n[0005] 自动上料装置，包括载台、顺次安装在载台上的第一载盘分拆堆叠机构、取料机构、第二载盘分拆堆叠机构，还包括可在第一载盘分拆堆叠机构与第二载盘分拆堆叠机构之间做往复运动的第一移载板；\n[0006] 所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构均包括：可上下运动的载盘支撑平台和对称设置在载盘支撑平台两侧的可在水平方向做来回运动的载盘叉组件；\n[0007] 所述第一移载板上设有第一通孔，载盘支撑平台能在第一通孔内做上下运动。\n[0008] 所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的第一运动板、安装在第一运动板上的至少2个间隔设置的第一叉体。\n[0009] 所述对称设置的载盘叉组件分别包括至少2个间隔设置的分别由驱动机构驱动的第二叉体。\n[0010] 所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的叉板。\n[0011] 所述对称设置的载盘叉组件分别还至少包括一个可在垂直方向做上下运动的第三叉体。\n[0012] 所述载盘叉组件上的第一叉体与第三叉体、第二叉体与第三叉体或者叉板与第三叉体的初始高度相同，且工作面位于同一直线上。\n[0013] 所述自动上料装置还包括第二移载板，所述第二移载板上设有第二通孔，载盘支撑平台能在第二移载板上的第二通孔内做上下运动；所述第一移载板和第二移载板均可在垂直和水平方向运动，第一移载板和第二移载板之间可做水平方向的相对运动，当第一移载板和第二移载板相遇时，二者呈上下关系。\n[0014] 所述第一移载板和第二移载板分别由第一驱动机构驱动在垂直方向运动，第一移载板和第二移载板分别由第二驱动机构驱动在水平方向分别沿第一滑轨和第二滑轨运动。\n[0015] 所述第一滑轨和第二滑轨为平行设置，分别靠近于第一移载板和第二移载板的侧边，使得第一移载板和第二移载板之间可产生水平方向的相对运动。\n[0016] 所述取料机构为吸盘取料机械手，吸盘取料机械手上设有若干个吸盘。\n[0017] 所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构还均包括可相对移动的载盘限位挡板，载盘限位挡板于载盘支撑平台的相对两侧各设一组，两组载盘限位挡板相配合对载盘进行限位。\n[0018] 与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：\n[0019] 本实用新型的自动上料装置，代替人工操作，减少操作人员的疲劳，能够智能化上料、无需人工协助，且上料精度高、效率高，能够保证膜的方向与产品的摆放方向一致。\n[0020] 进一步地，本实用新型的自动上料装置中，第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构，利用可在水平方向做来回运动的载盘叉组件和载盘支撑平台，能够精确地完成各个载盘的分拆和堆叠，不会出现一次性同时拆下2个或者更多的载盘，无需人工协助，自动化程度高。\n[0021] 进一步地，本实用新型的自动上料装置中，载盘叉组件上还设有可在垂直方向做上下运动的叉体，用来配合可在水平方向做来回运动的叉体，防止由于两个载盘之间的吸附力太大，重力的力量无法将两个载盘分开，从而需要额外的人力辅助，并且降低了工作效率。\n[0022] 进一步地，本实用新型的自动上料装置中，包括第一移载板和第二移载板，当其中一个移载板上的载盘内的材料被取完后，另一个移载板用于承接并携带装满产品的载盘到取料机构下方，二者在时间上紧密配合，大大提高了本实用新型的上料效率。\n附图说明\n[0023] 图1为本实用新型的一种实施例的整体结构示意图。\n[0024] 图2为本实用新型的一种实施例的整体结构沿中心轴的剖视图。\n[0025] 图3为本实用新型的一种实施例的载盘叉组件的结构示意图。\n[0026] 图4为本实用新型的另一种实施例的载盘叉组件的结构示意图。\n[0027] 图5为本实用新型的第三种实施例的载盘叉组件的结构示意图。\n具体实施方式\n[0028] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。\n[0029] 实施例1\n[0030] 如图1-2所示，自动上料装置，包括载台1、顺次安装在载台1上的第一载盘分拆堆叠机构、取料机构2、第二载盘分拆堆叠机构，还包括可在第一载盘分拆堆叠机构与第二载盘分拆堆叠机构之间做往复运动的第一移载板3；\n[0031] 所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构均包括：可上下运动的载盘支撑平台4和对称设置在载盘支撑平台4两侧的可在水平方向做来回运动的载盘叉组件（记为第一载盘叉组件501和第二载盘叉组件502）；载盘支撑平台4和载盘叉组件配合用于将上下叠放的若干个载盘顺次拆下后放置在第一移载板上，或者将各个载盘进行堆叠排放。\n[0032] 所述第一移载板3上设有第一通孔301，载盘支撑平台4能在第一通孔301内做上下运动。\n[0033] 本实用新型的自动上料装置工作时，选择第一载盘分拆堆叠机构或者第二载盘分拆堆叠机构中的其中一个作为载盘分拆机构，另一个作为载盘堆叠机构；\n[0034] 在本实施例中，第一载盘分拆堆叠机构将上下叠放的若干个载盘顺次拆下后放置在第一移载板3上，第一移载板3将拆下的单个载盘移送至取料机构2处，取料机构2取出位于载盘上的料，直至载盘上的料被取完，第一移载板3将取完料的空载盘运送至第二载盘分拆堆叠机构进行载盘堆叠排放。\n[0035] 第一载盘分拆堆叠机构将上下叠放的若干个载盘顺次拆下后放置在第一移载板3上的具体过程为：\n[0036] 首先将上下叠放的若干个载盘均放置在第一载盘叉组件501和第二载盘叉组件\n502上，然后载盘支撑平台4向上运动托起位于第一载盘叉组件501和第二载盘叉组件502上的所有叠放的载盘，第一载盘叉组件501和第二载盘叉组件502在水平方向向后缩，彻底与所有叠放的载盘分开，载盘支撑平台4带着所有叠放的载盘向下运动一个载盘高度的距离，第一载盘叉组件501和第二载盘叉组件502在水平方向向前伸，此时第一载盘叉组件501和第二载盘叉组件502上的叉体位于最底层的载盘和倒数第二层载盘之间，载盘支撑平台4带着最底层的载盘继续向下运动，直到将载盘放置在第一移载板3上。\n[0037] 第二载盘分拆堆叠机构将单个的载盘进行堆叠排放的具体过程为：\n[0038] 首先由载盘支撑平台4向上运动，托起单个载盘，当载盘的上表面与第一载盘叉组件501和第二载盘叉组件502接触时，第一载盘叉组件501和第二载盘叉组件502在水平方向向后缩，载盘支撑平台4托着单个载盘继续向上运动，直到高度超过第一载盘叉组件501和第二载盘叉组件502的高度，第一载盘叉组件501和第二载盘叉组件502在水平方向向前伸，托住载盘，载盘支撑平台4向下运动，回到起始位置。\n[0039] 在本实用新型的其他实施例中，所述的自动上料装置可以包括两两对称设置在载盘支撑平台4两侧的4个载盘叉组件（分别记为第一载盘叉组件和第二载盘叉组件、第三载盘叉组件和第四载盘叉组件）。\n[0040] 实施例2\n[0041] 如图3所示，本实施例与实施例1的不同在于，在本实施例中，所述对称设置的载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的运动板503、安装在运动板503上的至少2个间隔设置的第一叉体504（在其他情况下，也可以是3个、四个……，可以是等间隔设置，也可以不是）；两个对称设置的载盘叉组件上的运动板驱动机构驱动运动板在水平方向上做相对运动（即水平方向上相向运动或者相反运动），从而带动第一叉体504做相对运动，第一叉体504为叉片结构，利用各个叉体托住载盘，并利用重力实现载盘之间的分离。\n[0042] 实施例3\n[0043] 如图4所示，本实施例与实施例2的不同在于，在本实施例中，所述对称设置的载盘叉组件分别包括至少2个间隔设置的分别由驱动机构驱动的第二叉体505（在其他情况下，也可以是3个、四个……，可以是等间隔设置，也可以不是）；两个对称设置的载盘叉组件上的各个第二叉体505由驱动机构驱动在水平方向上做相对运动（水平方向上相向运动或者相反运动），第二叉体505为叉片结构，利用各个第二叉体505托住载盘，并利用重力实现载盘之间的分离。\n[0044] 实施例4\n[0045] 如图5所示，本实施例与实施例2和3实施例的不同在于，在本实施例中，所述载盘叉组件分别包括由驱动机构驱动的叉板506，两个对称设置的载盘叉组件上的叉板506由驱动机构驱动在水平方向上做来回运动，两个对称设置的载盘叉组件上的各个叉板506由驱动机构驱动在水平方向上做相对运动（水平方向上相向运动或者相反运动），叉板506为矩形板结构或者其他可以托住载盘的结构，利用各叉板托住载盘，并利用重力实现载盘之间的分离。\n[0046] 实施例5\n[0047] 如图3-5所示，本实施例中，在实施例2 4的基础上，所述对称设置的载盘叉组件分~\n别还至少包括一个可在垂直方向做上下运动的第三叉体507，在其他情况下，也可以是2个、\n3个……，各叉体之间可以是等间隔设置，也可以不是），第一载盘分拆堆叠机构将上下叠放的若干个载盘顺次拆下后放置在第一移载板3上的具体过程为：\n[0048] 首先将上下叠放的若干个载盘均放置在第一载盘叉组件和第二载盘叉组件上，然后载盘支撑平台4向上运动托起位于第一载盘叉组件501和第二载盘叉组件502上的所有叠放的载盘，第一载盘叉组件501和第二载盘叉组件502在水平方向向后缩，彻底与所有叠放的载盘分开，载盘支撑平台4带着所有叠放的载盘向下运动一个载盘高度的距离，第一载盘叉组件和第二载盘叉组件在水平方向向前伸，此时第一载盘叉组件和第二载盘叉组件上的叉体位于最底层的载盘和倒数第二层载盘之间，载盘支撑平台带着最底层的载盘继续向下运动，同时利用可在垂直方向做上下运动的第三叉体507将最底层的载盘向下压，使得最底层的载盘与倒数第二层载盘分离，直到将载盘放置在第一移载板上载盘支撑平台停止运动，当最底层的载盘与倒数第二层载盘分离后，可在垂直方向做上下运动的叉体回到初始位置（即初始高度）。\n[0049] 所述载盘叉组件上的第一叉体与第三叉体、第二叉体与第三叉体或者叉板与第三叉体的初始高度相同，且工作面位于同一直线上。\n[0050] 实施例6\n[0051] 如图1和2所示，为了提高本实用新型的自动上料装置的工作效率，在实施例1-5的基础上，本实施例中，所述自动上料装置还包括第二移载板6，所述第二移载板6上设有第二通孔601，与第二移载板6相对应的载盘支撑平台能在第二移载板上的第二通孔601内做上下运动；所述第一移载板3和第二移载板6均可在垂直和水平方向运动，使得第一移载板3和第二移载板6之间可做水平方向的相对运动，当第一移载板和第二移载板相遇时，二者呈上下关系。\n[0052] 具体地，所述第一移载板3和第二移载板6分别由第一驱动机构驱动在垂直方向运动，且第一移载板3和第二移载板6分别由第二驱动机构驱动在水平方向分别沿滑轨7运动。\n[0053] 所述两个滑轨7为平行设置（可以不在同一个水平面，二者为轴平行），分别靠近于第一移载板和第二移载板的侧边，使得第一移载板3和第二移载板6之间可产生水平方向的相对运动，在本实施例中，第一移载板3和第二移载板6均为倒L型板，其底部由驱动机构驱动，使得第一移载板和第二移载板分别沿着第一滑轨和第二滑轨运动。\n[0054] 在本实施例中，第一移载板和第二移载板的初始位置位于载台中部；或者其中第一移载板位于载台一端的第一载盘分拆堆叠机构下方，第二移载板位于载台中部或者第二载盘分拆堆叠机构下方。\n[0055] 本实施例中的第一移载板和第二移载板工作协作过程为：\n[0056] 第一移载板用于将第一载盘分拆堆叠机构分拆开的载盘运送到取料机构下方，由取料机构完成取料，第一移载板将空载盘送到第二载盘分拆堆叠机构下方后，由第二载盘分拆堆叠机构将各个载盘堆叠排列，并且同时地，第二移载板运动到第一载盘分拆堆叠机构下方，用于放置和运输由第一载盘分拆堆叠机构分拆开的载盘，无需等待第一移载板回来后取载盘，大大节约了工作时间，提高了工作效率。\n[0057] 实施例7\n[0058] 如图1-2所示，在本实施例中，与实施例1的区别在于，所述取料机构2为吸盘取料机械手，吸盘取料机械手上设有若干个吸盘。吸盘取料机械手设置在一个滑轨201上，由驱动机构驱动（优选地，为步进电机）用于对载盘上的料按行或者列进行逐个取料，完成一行的取料后，第一移载板3向前继续移动一个产品的尺寸的位置，取料机械手按行进行取料，依次类推，直到将载盘内所有的料取完。\n[0059] 实施例8\n[0060] 如图1-2所示，在本实施例中，与实施例1的区别在于，所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构还均包括可相对移动的载盘限位挡板8，载盘限位挡板于载盘支撑平台的相对两侧各设一组，两组载盘限位挡板相配合对载盘进行限位。具体实施过程为：\n根据载盘的实际尺寸来调整两侧的两个载盘限位挡板8之间的距离，以保证载盘能够被两个载盘限位挡板8固定。\n[0061] 在本实用新型的所有实施例中，所述的驱动机构为液压气缸或者电机或者其他可以起驱动作用的器件。\n[0062] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。