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爬楼行走机构及具有该机构的平衡车

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710764447.X
  • IPC分类号:B62D57/024;B62K11/00
  • 申请日期:
    2017-08-30
  • 申请人:
    上海岭先机器人科技股份有限公司
著录项信息
专利名称爬楼行走机构及具有该机构的平衡车
申请号CN201710764447.X申请日期2017-08-30
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2017-12-22公开/公告号CN107499406A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;B;6;2;K;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人上海岭先机器人科技股份有限公司申请人地址
上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海岭先机器人科技股份有限公司当前权利人上海岭先机器人科技股份有限公司
发明人张戬杰
代理机构上海容慧专利代理事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
本发明技术方案公开了一种爬楼行走机构及具有该机构的平衡车,包括行走部和爬升部,主承载车轮、驱动装置分别固定于主承载车轮轴的两端,爬升轮架固定于爬升轮轴上,若干辊子安装于爬升轮架上;驱动装置通过驱动主承载车轮轴旋转从而控制主承载车轮转动,爬升轮架与主承载车轮轴之间安装有离合装置,爬升轮架通过离合装置与主承载车轮轴结合或分离;本发明技术方案通过在普通车轮行走结构上增加了爬升部结构,使得行走结构具有爬升楼梯的功能,令其在爬升楼梯时的翻越台阶能力得到显著的增强;运行部件相较于常见爬升装置更少,只需要驱动装置、主承载车轮以及爬升轮架即可实现爬升楼梯,结构简单,重量更轻,使用过程中更节能,制造成本低。

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