一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010398023.8
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2020-05-12
申请人：
上海宇航系统工程研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法
申请号	CN202010398023.8	申请日期	2020-05-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-08	公开/公告号	CN111638654A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	上海宇航系统工程研究所	申请人地址	上海市闵行区金都路3805号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海宇航系统工程研究所	当前权利人	上海宇航系统工程研究所
发明人	谢立;蔡益飞;毛承元;顾寒烈;张青青;应群伟
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	李晶尧

摘要

本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法，属于运载火箭半实物仿真技术领域；步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型，包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型；步骤二、建立运载火箭的GNC模型；其中，GNC模型包括导航模型、制导模型和控制模型；步骤三、建立实时故障检测与隔离模型；根据实时故障检测与隔离模型对发动机是否故障进行判断；步骤四、规划火箭任意故障后的最优轨迹曲线；本发明实现了对火箭故障的自适应性，搭建了以运载火箭六自由度仿真计算机和高度集成的箭载综合电子为基础的半实物仿真系统，解决了故障状态下火箭智能控制的半实物仿真验证。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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