一种水下船体清洁的群体机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201710169499.2
IPC分类号：G05D1/06
申请日期：
2017-03-21
申请人：
天津海运职业学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种水下船体清洁的群体机器人系统
申请号	CN201710169499.2	申请日期	2017-03-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-13	公开/公告号	CN106843242A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/04 高度或深度的控制 G05D1/06 高度或深度的变化率	IPC分类号	G05D1/06查看分类表>
申请人	天津海运职业学院	申请人地址	天津市津南区海河教育园雅深*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津海运职业学院	当前权利人	天津海运职业学院
发明人	王皓;林海燕;宋梦华
代理机构	天津市杰盈专利代理有限公司	代理人	纪百灵

摘要

本发明公开了一种水下船体清洁的群体机器人系统方法，该方法内容包括如下步骤：通过母船上控制台操控无人船到达预清理位置附近并释放侦察型机器人，侦察型机器人通过双目立体摄像头所获得水下船体表面的深度立体图像和详细位置数据传给无人船工作站；无人船工作站通过对侦察机器人传回的数据进行初步分析判断给出水下清理污垢分类和清理模式并将详细数据传到母船控制台上；母船操作人员可以通过数据回放功能，观察水下画面信息确认采用并联还是串联或者单独清理模式，通常是先由破坚机器人或者切割机器人对大面积附着物进行初步清理，然后清除机器人采取跟随策略完成剩下的局部的难以清除区域，最后由清理机器人进行最后的抛光处理工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供