一种便于使用者更换臂手的智能机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201910411570.2
IPC分类号：B25J15/00;B25J18/00
申请日期：
2019-05-16
申请人：
北京点域科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种便于使用者更换臂手的智能机械臂
申请号	CN201910411570.2	申请日期	2019-05-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-03	公开/公告号	CN110193840A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	北京点域科技有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市秀洲区加拿大嘉兴科学工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	嘉兴市贝斯塔电子有限公司	当前权利人	嘉兴市贝斯塔电子有限公司
发明人	全晓宁
代理机构	嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王大国

摘要

本发明涉及智能机械臂技术领域，且公开了一种便于使用者更换臂手的智能机械臂，包括更换箱，所述更换箱内部的上表面和下表面分别与限位块的上表面和下表面固定连接。该便于使用者更换臂手的智能机械臂，通过设置了固定块、卡接杆、连接杆和第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的弹力使得卡接杆将连接杆与固定块之间压紧，对连接杆进行固定，还通过设置了限位板、拉杆、圆杆和把手，方便使用者对机械臂进行更换，操作简单，通过设置了伸缩杆和第二压缩弹簧，使得固定块与更换箱的右侧内壁连接更紧密，从而使得机械臂的连接更加稳固，还通过设置了插杆、弧形卡块和第三压缩弹簧，使得圆盘与更换箱连接稳固，不会轻易脱落。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供