四工位全自动锁夹成型机及其工艺方法

1.四工位全自动锁夹成型机，包括有安装于同一平台(17)上的送料机构、切割机构、成型机构、卸料机构及工位换动机构；所述的工位换动机构包括有位于平台(17)上方的型芯转盘(1)，其特征是：该四工位全自动锁夹成型机还包括有切边机构，且切边机构与卸料机构、切割机构、成型机构依型芯转盘(1)圆周沿逆时针等弧度布置，所述的送料机构布置于卸料机构与切割机构之间的转角位置，且该送料机构的出料端与所述的切割机构的进料端正对设置；所述的型芯转盘(1)圆周沿上固定有八个等弧度布置的型芯座(2)，且该型芯座(2)经转动后均能与所述的切边机构、卸料机构、切割机构、成型机构依次正对配合；
所述的切边机构包括在平台(17)上的活块(6)，该活块(6)尾部配装有推活块缸体(7)；所述的活块(6)上方前部配装有两块切边斜块(9)，所述的切边斜块(9)的前部配设有两把切边刀(5)，切边斜块(9)的尾部配设有切边缸体(20)，且所述的切边缸体(20)动作推动两块切边斜块(9)向左移动，并压紧两把切边刀(5)对型芯座(2)上的型材坯料进行切边。
2.根据权利要求1所述的四工位全自动锁夹成型机，其特征是：所述的送料机构上配装有送料缸体(10)，所述的型材坯料由送料缸体(10)推动经送料机构送至切割机构的活动刀座(8)上。
3.根据权利要求1所述的四工位全自动锁夹成型机，其特征是：所述的切割机构包括有安装在平台(17)上的活动刀座(8)，该活动刀座(8)上配设有切断刀(3)，所述的切断刀(3)尾部配装有切断缸体(18)，该切断缸体(18)驱动切断刀(3)完成对位于活动刀座(8)上型材坯料的切断，且所切断后的型材坯料留在型芯座(2)上的型芯上。
4.根据权利要求1所述的四工位全自动锁夹成型机，其特征是：所述的成型机构包括有安装在平台(17)上的成型模(4)，该成型模(4)的尾部配装有成型缸体(19)，成型模(4)在成型缸体(19)的作用下完成对型芯座(2)上的型材坯料的成型。
5.根据权利要求1所述的四工位全自动锁夹成型机，其特征是：所述的卸料机构包括安装在平台(17)上的卸件台(22)，该卸件台(22)的尾部配装有卸件缸体(11)，且该卸件缸体(11)的运行控制卸件台(22)对型芯座(2)上型材的卸取。
6.根据权利要求1所述的四工位全自动锁夹成型机，其特征是：所述的工位换动机构包括有位于平台(17)下方的转位扇齿轮(15)，所述的转位扇齿轮(15)中心与型芯转盘(1)中心之间配装有转轴(12)，并驱动该型芯转盘(1)的旋转运行。
7.根据权利要求6所述的四工位全自动锁夹成型机，其特征是：所述的转位扇齿轮(15)圆周上配装有齿条(14)，该齿条(14)的尾端配装有转位缸体(13)，所述的转位缸体(13)推动齿条(14)，并带动转位扇齿轮(15)的转动运行。
8.根据权利要求7所述的四工位全自动锁夹成型机，其特征是：所述的转轴(12)上还穿配有定位盘(21)，所述的定位盘(21)上配有定位套(23)；所述的转位扇齿轮(15)上配装有插销缸体(16)，该插销缸体(16)驱动端能与所述的定位套(23)插配连接，即控制转位扇齿轮(15)转动位置的限定。
9.四工位全自动锁夹成型机的工艺方法，包括准备步骤：事先于加工前准备一些型材坯料，并将其放置于送料机构的前端部；其特征是：该工艺方法还包括有以下步骤：
送料步骤：型材坯料由送料缸体(10)推动经送料机构至活动刀座(8)；
切断步骤：切断刀(3)在切断缸体(18)的作用下完成对型材坯料的切断，并退回切断刀(3)；将所切断的型材坯料保留在型芯座(2)上的型芯上；
转位步骤：此时，转位缸体(13)开始动作，推动齿条(14)带动转位扇齿轮(15)，通过转轴(12)使型芯转盘(1)旋转，每转动45°，即实现一个工位的转换；同时以上的送料步骤、切断步骤重复一次，再转动45°，以上步骤再重复一次；
转位锁定步骤：位于所述的转位扇齿轮(15)的插销缸体(16)动作，将转位扇齿轮(15)与定位盘(21)上的定位套(23)进行位置锁定，即实现45°转位限定；
成型步骤：当转位锁定后，成型模(4)在成型缸体的作用下压向型芯座(2)里的坯料进行成型，完成成型后，并退回成型模(4)；
切边步骤：当位置再转动45°后，进行切边步骤，此时的推活块缸体(7)动作，推动活块(6)到切边位置，此时切边缸体动作推动两块切边斜块(9)向左移动，压紧两把切边刀(5)进行切边，切边后退回切边斜块(9)和活块(6)；
卸料步骤：当位置再转动45°后，进行卸料步骤，此时的卸件缸体(11)动作，推动卸件台(22)实现对型芯座(2)上型材的卸取；
循环重复步骤：以此类推实现了四个步骤，即切断步骤、成型步骤、切边步骤、卸件步骤同时动作；每转动45°时，以上四个步骤即同时动作一次，循环重复运行。

四工位全自动锁夹成型机及其工艺方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械设备的技术领域，特别涉及四工位全自动锁夹成型机及其工艺方法。\n背景技术\n[0002] 从进料至卸料的自动成型设备，如专利号为ZL200620067506.5的中国专利文献《全自动多工位管端成型机》(公告号为CN200967134Y)；包括功能控制电路、油压提供装置、气压提供装置、机座和机械执行装置，机械执行装置包括喂料机构、工位转位机构、成型机构和卸料机构；喂料机构包括料槽、振动料架、振动调速电机、喂料缸体组；工位转位机构包括转轴、凸轮、转盘、辅助环、工件夹、顶紧块、棘轮、棘爪、摆杆、转位缸体组和定位缸体组；成型机构包括座板、滑板、导杆、成型缸体组、缩口或扩口模具座及其模具座、平口或倒角刀具座杆及其刀具、皮带轮、皮带和电机；该设计只设计有喂料机构，所有进入成型机构前的坯料必须为事先成形切断好，即所喂料即为切断好的材料，其不利于进料的自动化；棘轮棘爪运行，其结构复杂，整个设备制造难度较大；将成型与倒角合二为一，增加了成型机构的复杂性，且动力源为气压与液压混合，其不利于日常管理及维护，也不利于周边环境的保护。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种四个工位循环运行、自动化程度高、运行快速、安全及可靠性好的四工位全自动锁夹成型机及其工艺方法。\n[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：四工位全自动锁夹成型机，包括有安装于同一平台上的送料机构、切割机构、成型机构、卸料机构及工位换动机构；工位换动机构包括有位于平台上方的型芯转盘，该四工位全自动锁夹成型机还包括有切边机构，且切边机构与卸料机构、切割机构、成型机构依型芯转盘圆周沿逆时针等弧度布置，送料机构布置于卸料机构与切割机构之间的转角位置，且该送料机构的出料端与切割机构的进料端正对设置；型芯转盘圆周沿上固定有八个等弧度布置的型芯座，且该型芯座经转动后均能与切边机构、卸料机构、切割机构、成型机构依次正对配合。\n[0005] 采取的措施还包括：\n[0006] 上述的送料机构上配装有送料缸体，上述的型材坯料由送料缸体推动经送料机构送至切割机构的活动刀座上。\n[0007] 上述的切割机构包括有安装在平台上的活动刀座，该活动刀座上配设有切断刀，该切断刀尾部配装有切断缸体，该切断缸体驱动切断刀完成对位于活动刀座上型材坯料的切断，且所切断后的型材坯料留在型芯座上的型芯上。\n[0008] 上述的成型机构包括有安装在平台上的成型模，该成型模的尾部配装有成型缸体，成型模在成型缸体的作用下完成对型芯座上的型材坯料的成型。\n[0009] 上述的切边机构包括在平台上的活块，该活块尾部配装有推活块缸体；所活块上方前部配装有两块切边斜块，切边斜块的前部配设有两把切边刀，切边斜块的尾部配设有切边缸体，且切边缸体动作推动两块切边斜块向左移动，并压紧两把切边刀对型芯座上的型材坯料进行切边。\n[0010] 上述的卸料机构包括安装在平台上的卸件台，该卸件台的尾部配装有卸件缸体，且该卸件缸体的运行控制卸件台对型芯座上型材的卸取。\n[0011] 上述的工位换动机构包括有位于平台下方的转位扇齿轮，转位扇齿轮中心与型芯转盘中心之间配装有转轴，并驱动该型芯转盘的旋转运行。\n[0012] 上述的转位扇齿轮圆周上配装有齿条，该齿条的尾端配装有转位缸体，转位缸体推动齿条，并带动转位扇齿轮的转动运行。\n[0013] 上述的转轴上还穿配有定位盘，定位盘上配有定位套；上述的转位扇齿轮上配装有插销缸体，该插销缸体驱动端能与上述的定位套插配连接，即控制转位扇齿轮转动位置的限定。\n[0014] 四工位全自动锁夹成型机的工艺方法，包括准备步骤：事先于加工前准备一些型材坯料，并将其放置于送料机构的前端部；该工艺方法还包括有以下步骤：\n[0015] 送料步骤：型材坯料由送料缸体推动经送料机构至活动刀座；\n[0016] 切断步骤：切断刀在切断缸体的作用下完成对型材坯料的切断，并退回切断刀；\n将所切断的型材坯料保留在型芯座上的型芯上；\n[0017] 转位步骤：此时，转位缸体开始动作，推动齿条带动转位扇齿轮，通过转轴使型芯转盘旋转，每转动45°，即实现一个工位的转换；同时以上的送料步骤、切断步骤重复一次，再转动45°，以上步骤再重复一次；\n[0018] 转位锁定步骤：位于所述的转位扇齿轮的插销缸体动作，将转位扇齿轮与定位盘上的定位套进行位置锁定，即实现45°转位限定；\n[0019] 成型步骤：当转位锁定后，成型模在成型缸体的作用下压向型芯座里的坯料进行成型，完成成型后，并退回成型模；\n[0020] 切边步骤：当位置再转动45°后，进行切边步骤，此时的推活块缸体动作，推动活块到切边位置，此时切边缸体动作推动两块切边斜块向左移动，压紧两把切边刀进行切边，切边后退回切边斜块和活块；\n[0021] 卸料步骤：当位置再转动45°后，进行卸料步骤，此时的卸件缸体动作，推动卸件台实现对型芯座上型材的卸取；\n[0022] 循环重复步骤：以此类推实现了四个步骤，即切断步骤、成型步骤、切边步骤、卸件步骤同时动作；每转动45°时，以上四个步骤即同时动作一次，循环重复运行。\n[0023] 与现有技术相比，本发明包括有安装于同一平台上的送料机构、切割机构、成型机构、卸料机构及工位换动机构；工位换动机构包括有位于平台上方的型芯转盘，该四工位全自动锁夹成型机还包括有切边机构，且切边机构与卸料机构、切割机构、成型机构依型芯转盘圆周沿逆时针等弧度布置，送料机构布置于卸料机构与切割机构之间的转角位置，且该送料机构的出料端与切割机构的进料端正对设置；型芯转盘圆周沿上固定有八个等弧度布置的型芯座，且该型芯座经转动后均能与切边机构、卸料机构、切割机构、成型机构依次正对配合。本发明的优点在于：用盘料型材供料，产品一个循环即可完成，不需下道工序，成品精度高统一性好，只要更换型芯、型腔就能加工各种规格的锁夹，更换便捷，操作简单，提高了材料的利用率和生产效益；采用气体作为动力源，其周边环境清洁，无污染，利于提高使用场合的干净性；成型模的加工方式单一，利于大批量产品的反复加工，其与成型缸体驱动连接，拆装便捷，利于日常维护及更换；采用双层滑移的运行方式，切边刀的启闭运行由切边缸体控制，其切边角度等参数可按切边缸体实时控制，切边快捷；而切边的进给量由位于下部的推活块缸体控制，其动力强劲，切边进给运行稳定，进一步保证了实际切边的效果及切边处的加工精度；采用转动的循环方式，结构紧凑，整体设备占地面积小，利于减少实际使用面积；该卸料机构也采用气体作为动力源，其周边环境清洁，无污染，利于提高使用场合的干净性；按45度转动间隔方式，并结合插销定位方式，其转动换位精度高，保证了循环运行的重复精度，其实际操作性强。\n附图说明\n[0024] 图1是本发明实施例的平面布置示意图；\n[0025] 图2是图1中型芯转盘与型芯座的配装平面示意图；\n[0026] 图3是图1的横向截面剖视示意图；\n[0027] 图4是图1的纵向截面剖视示意图。\n具体实施方式\n[0028] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。\n[0029] 如图1至图4所示，图标号说明如下：型芯转盘1，型芯座2，切断刀3，成型模4，切边刀5，活块6，推活块缸体7，活动刀座8，切边斜块9，送料缸体10，卸件缸体11，转轴12，转位缸体13，齿条14，转位扇齿轮15，插销缸体16，平台17，切断缸体18，成型缸体19，切边缸体20，定位盘21，卸件台22，定位套23，气动阀24。\n[0030] 本发明实施例，四工位全自动锁夹成型机，包括有安装于同一平台17上的送料机构、切割机构、成型机构、卸料机构及工位换动机构；工位换动机构包括有位于平台17上方的型芯转盘1，该四工位全自动锁夹成型机还包括有切边机构，且切边机构与卸料机构、切割机构、成型机构依型芯转盘1圆周沿逆时针等弧度布置，送料机构布置于卸料机构与切割机构之间的转角位置，且该送料机构的出料端与切割机构的进料端正对设置；型芯转盘\n1圆周沿上固定有八个等弧度布置的型芯座2，且该型芯座2经转动后均能与切边机构、卸料机构、切割机构、成型机构依次正对配合。\n[0031] 本实施例是这样实现的：送料机构上配装有送料缸体10，型材坯料由送料缸体10推动经送料机构送至切割机构的活动刀座8上；型材坯料用盘料型材，产品一个循环即可完成，结构简单；且送料机构为纵向设置，进料口位置宽敞，易于操作，其结构合理；用盘料型材供料，产品一个循环即可完成，不需下道工序，成品精度高统一性好，只要更换型芯、型腔就能加工各种规格的锁夹，更换便捷、操作简单，提高了材料的利用率和生产效益。\n[0032] 切割机构包括有安装在平台17上的活动刀座8，该活动刀座8上配设有切断刀3，切断刀3尾部配装有切断缸体18，该切断缸体18驱动切断刀3完成对位于活动刀座8上型材坯料的切断，且所切断后的型材坯料留在型芯座2上的型芯上；本结构具有双重功能，即第一可以达到型材坯料定尺切断功能，其次是可以达到将定尺的型材坯料固定在型芯转盘\n1上的型芯座2上，利于下一道步骤的操作，其操作便捷，一举二得；还有该切割机构的动力源位于平台17左侧的气动阀24，即气动阀24经管路与切断缸体18连接，其驱动直接，维修方便；采用气体作为动力源，其周边环境清洁，无污染，利于提高使用场合的干净性。\n[0033] 成型机构包括有安装在平台17上的成型模4，该成型模4的尾部配装有成型缸体\n19，成型模4在成型缸体19的作用下完成对型芯座2上的型材坯料的成型；成型模4的加工方式单一，利于大批量产品的反复加工，其与成型缸体19驱动连接，拆装便捷，利于日常维护及更换；该成型机构的动力源位于平台17下方的气动阀24，即气动阀24经管路与成型缸体19连接，其驱动直接，维修方便；采用气体作为动力源，其周边环境清洁，无污染，利于提高使用场合的干净性。\n[0034] 切边机构包括在平台17上的活块6，该活块6尾部配装有推活块缸体7；活块6上方前部配装有两块切边斜块9，切边斜块9的前部配设有两把切边刀5，切边斜块9的尾部配设有切边缸体20，且切边缸体20动作推动两块切边斜块9向左移动，并压紧两把切边刀\n5对型芯座2上的型材坯料进行切边；采用双层滑移的运行方式，切边刀5的启闭运行由切边缸体20控制，其切边角度等参数可按切边缸体20实时控制，切边快捷；而切边的进给量由位于下部的推活块缸体7控制，其动力强劲，切边进给运行稳定，进一步保证了实际切边的效果及切边处的加工精度；该切边机构的动力源位于平台17右侧的气动阀24，即气动阀\n24经管路与推活块缸体7、切边缸体20连接，其驱动直接，维修方便；采用气体作为动力源，其周边环境清洁，无污染，利于提高使用场合的干净性。\n[0035] 卸料机构包括安装在平台17上的卸件台22，该卸件台22的尾部配装有卸件缸体\n11，且该卸件缸体11的运行控制卸件台22对型芯座2上型材的卸取；本结构的作用在于自动将成型、切边后的产品自动摘取，并将型芯转盘1上的型芯座2空位，以备下道的切断之用，其采用转动的循环方式，结构紧凑，整体设备占地面积小，利于减少实际使用面积；该卸料机构也采用气体作为动力源，其周边环境清洁，无污染，利于提高使用场合的干净性。\n[0036] 工位换动机构包括有位于平台17下方的转位扇齿轮15，转位扇齿轮15中心与型芯转盘1中心之间配装有转轴12，并驱动该型芯转盘1的旋转运行；转位扇齿轮15圆周上配装有齿条14，该齿条14的尾端配装有转位缸体13，转位缸体13推动齿条14，并带动转位扇齿轮15的转动运行；转轴12上还穿配有定位盘21，定位盘21上配有定位套23；转位扇齿轮15上配装有插销缸体16，该插销缸体16驱动端能与定位套23插配连接，即控制转位扇齿轮15转动位置的限定；按45度转动间隔方式，并结合插销定位方式，其转动换位精度高，保证了循环运行的重复精度，其实际操作性强；该工位换动机构也采用气体作为动力源，其周边环境清洁，无污染，利于提高使用场合的干净性。\n[0037] 本实施例四工位全自动锁夹成型机的工艺方法，包括准备步骤：事先于加工前准备一些型材坯料，并将其放置于送料机构的前端部；该工艺方法还包括有以下步骤：\n[0038] 送料步骤：型材坯料由送料缸体10推动经送料机构至活动刀座8；\n[0039] 切断步骤：切断刀3在切断缸体18的作用下完成对型材坯料的切断，并退回切断刀3；将所切断的型材坯料保留在型芯座2上的型芯上；\n[0040] 转位步骤：此时，转位缸体13开始动作，推动齿条14带动转位扇齿轮15，通过转轴12使型芯转盘1旋转，每转动45°，即实现一个工位的转换；同时以上的送料步骤、切断步骤重复一次，再转动45°，以上步骤再重复一次；\n[0041] 转位锁定步骤：位于所述的转位扇齿轮15的插销缸体16动作，将转位扇齿轮15与定位盘21上的定位套23进行位置锁定，即实现45°转位限定；\n[0042] 成型步骤：当转位锁定后，成型模4在成型缸体的作用下压向型芯座2里的坯料进行成型，完成成型后，并退回成型模4；\n[0043] 切边步骤：当位置再转动45°后，进行切边步骤，此时的推活块缸体7动作，推动活块6到切边位置，此时切边缸体动作推动两块切边斜块9向左移动，压紧两把切边刀5进行切边，切边后退回切边斜块9和活块6；\n[0044] 卸料步骤：当位置再转动45°后，进行卸料步骤，此时的卸件缸体11动作，推动卸件台22实现对型芯座2上型材的卸取；\n[0045] 循环重复步骤：以此类推实现了四个步骤，即切断步骤、成型步骤、切边步骤、卸件步骤同时动作；每转动45°时，以上四个步骤即同时动作一次，循环重复运行。\n[0046] 本发明的优点在于：用盘料型材供料，产品一个循环即可完成，不需下道工序，成品精度高统一性好，只要更换型芯、型腔就能加工各种规格的锁夹，更换便捷，操作简单，提高了材料的利用率和生产效益；采用气体作为动力源，其周边环境清洁，无污染，利于提高使用场合的干净性；成型模的加工方式单一，利于大批量产品的反复加工，其与成型缸体驱动连接，拆装便捷，利于日常维护及更换；采用双层滑移的运行方式，切边刀的启闭运行由切边缸体控制，其切边角度等参数可按切边缸体实时控制，切边快捷；而切边的进给量由位于下部的推活块缸体控制，其动力强劲，切边进给运行稳定，进一步保证了实际切边的效果及切边处的加工精度；采用转动的循环方式，结构紧凑，整体设备占地面积小，利于减少实际使用面积；该卸料机构也采用气体作为动力源，其周边环境清洁，无污染，利于提高使用场合的干净性；按45度转动间隔方式，并结合插销定位方式，其转动换位精度高，保证了循环运行的重复精度，其实际操作性强。\n[0047] 本发明的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。