著录项信息
专利名称 | 一种用于隔离栅产品外壳的组装机构及隔离栅生产线 |
申请号 | CN202123421339.3 | 申请日期 | 2021-12-31 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | | 公开/公告号 | |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B23P19/00 | IPC分类号 | B23P19/00;B23P19/02查看分类表>
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申请人 | 浙江中控技术股份有限公司 | 申请人地址 | 浙江省杭州市滨江区六和路3***
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 浙江中控技术股份有限公司 | 当前权利人 | 浙江中控技术股份有限公司 |
发明人 | 褚浩;姜迪瑾;朱晨骏;杨鑫宇 |
代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡晶 |
摘要
本实用新型公开了一种用于隔离栅产品外壳的组装机构及隔离栅生产线,组装机构包括上盖上料周装箱、输送装置、压合装置,压合装置包括下载具、上压块和上压块驱动部。上盖上料周转箱用于存放隔离栅上盖,下载具用于存放需要压合的隔离栅底板和卡件。输送装置用于将上盖上料周装箱中的隔离栅上盖移动至下载具中的隔离栅底板和卡件上。上压块驱动部与上压块连接,用于驱动上压块移动至下载具正上方后下压使隔离栅上盖和隔离栅底板压合。本实用新型通过输送装置将隔离栅上盖移动到隔离栅底板上,卡件放置在隔离上底板上,被隔离栅上盖和隔离栅底板包裹,然后上压块下压隔离栅上盖将隔离栅上盖和隔离上底板压合,完成隔离栅产品外壳的组装。
1.一种用于隔离栅产品外壳的组装机构,其特征在于,包括上盖上料周转箱、输送装置、压合装置,所述压合装置包括下载具、上压块和上压块驱动部;
所述上盖上料周转箱用于存放隔离栅上盖,所述下载具用于存放需要压合的隔离栅底板和卡件;所述输送装置用于将所述上盖上料周转箱中的所述隔离栅上盖移动至所述下载具中的所述隔离栅底板和所述卡件上;所述上压块驱动部与所述上压块连接,用于驱动所述上压块移动至所述下载具正上方后下压使所述隔离栅上盖和所述隔离栅底板压合。
2.根据权利要求1所述的用于隔离栅产品外壳的组装机构,其特征在于,所述输送装置包括吸盘机构和吸盘驱动部,所述吸盘机构用于吸取所述隔离栅上盖,所述吸盘驱动部与所述吸盘机构连接,用于驱动所述吸盘机构移动。
3.根据权利要求2所述的用于隔离栅产品外壳的组装机构,其特征在于,所述吸盘机构上设有自动识别单元,用于定位所述隔离栅上盖位置。
4.根据权利要求2所述的用于隔离栅产品外壳的组装机构,其特征在于,所述吸盘驱动部包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组,所述Y轴驱动模组固连于所述X轴驱动模组的输出端,所述Z轴驱动模组固连于所述Y轴驱动模组的输出端,所述吸盘机构固连于所述Z轴驱动模组的输出端;
X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组三者的驱动方向相互垂直。
5.根据权利要求3所述的用于隔离栅产品外壳的组装机构,其特征在于,还包括中转定位装置,包括中转工位和校准部,所述中转工位用于放置所述隔离栅上盖,所述校准部用于校准放置于所述中转工位上的所述隔离栅上盖的位置;
所述输送装置用于将所述上盖上料周转箱中的所述隔离栅上盖移动至所述中转工位,还用于将经过所述校准部校准的所述隔离栅上盖移动至所述下载具中的所述隔离栅底板和所述卡件上。
6.根据权利要求5所述的用于隔离栅产品外壳的组装机构,其特征在于,所述校准部包括固连于中转工位的定位驱动部和连接在所述定位驱动部输出端上的推动件;
所述中转工位上设有定位平台,所述定位平台上设有定位凸起,所述定位驱动部驱动所述推动件推动放置于所述定位平台上的所述隔离栅上盖,直至所述隔离栅上盖抵接所述定位凸起。
7.根据权利要求6所述的用于隔离栅产品外壳的组装机构,其特征在于,所述定位凸起具有第一定位边和第二定位边,所述推动件上具有与所述第一定位边对应的第一推动边、与所述第二定位边对应的第二推动边;
所述定位驱动部驱动所述推动件推动所述隔离栅上盖时,所述第一推动边和所述第二推动边推动所述隔离栅上盖,直至所述隔离栅上盖抵接所述第一定位边和所述第二定位边;所述第一定位边、所述第二定位边、所述第一推动边和所述第二推动部配合形成所述隔离栅上盖的定位区间。
8.根据权利要求1所述的用于隔离栅产品外壳的组装机构,其特征在于,所述上压块驱动部包括横向驱动模组和垂向驱动模组,所述垂向驱动模组固连于所述横向驱动模组的输出端,所述垂向驱动模组的输出端与所述上压块连接,用于驱动所述上压块下压;
其中,所述横向驱动模组通过所述垂向驱动模块驱动所述上压块横向移动的路径经过所述下载具的正上方。
9.根据权利要求1所述的用于隔离栅产品外壳的组装机构,其特征在于,所述上盖上料周转箱为防静电周转箱,所述防静电周转箱中包括至少一个用于叠放所述隔离栅上盖的料仓。
10.一种隔离栅生产线,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的用于隔离栅产品外壳的组装机构。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |