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一种基于机电一体化的多层库架结构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720594631.X
  • IPC分类号:B65G1/04
  • 申请日期:
    2017-05-25
  • 申请人:
    四川建筑职业技术学院
著录项信息
专利名称一种基于机电一体化的多层库架结构
申请号CN201720594631.X申请日期2017-05-25
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人四川建筑职业技术学院申请人地址
四川省德阳市嘉陵江西路4号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人四川建筑职业技术学院当前权利人四川建筑职业技术学院
发明人覃才欢
代理机构成都君合集专利代理事务所(普通合伙)代理人张鸣洁
摘要
本实用新型涉及一种基于机电一体化的多层库架结构,包括库架、立柱、滑轨、横梁、Y轴电机、电动葫芦、开闭动力装置、机械手、全景摄像头、置物台和人机界面。本实用新型的有益效果是:该基于机电一体化的多层库架结构,使用简单,使用时将货物置于置物台上,Y轴电机和电动葫芦进行运动,使机械手正好位于置物台的上方,方便机械手进行货物的夹取,全景摄像头能够使夹取的准度更高更精确,在夹取后,Y轴电机和电动葫芦再次进行运动,将货物放在合适的库架内的单元库中,员工只需控制货物的运行,将货物推进或推出单元库即可,节约了人力物力,提升了生产的效率,同时工作时稳定性强,适合推广使用。

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