面向空间博弈的自主驱离方法、装置和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110450161.0
IPC分类号：B64G1/24
申请日期：
2021-04-25
申请人：
北京控制工程研究所

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著录项信息

专利名称	面向空间博弈的自主驱离方法、装置和存储介质
申请号	CN202110450161.0	申请日期	2021-04-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113353289A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/24 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕 B64G1/24 制导或控制装置，例如用于姿态控制的（喷气推进装置入F02K；导航或导航仪表，见有关小类，例如G01C；自动驾驶仪入G05D 1/00）〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;2;4查看分类表>
申请人	北京控制工程研究所	申请人地址	北京市海淀区北京2729信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京控制工程研究所	当前权利人	北京控制工程研究所
发明人	黄煌;刘磊;魏春岭;石恒;黄盘兴;范清春
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	暂无

摘要

本发明实施例提供一种面向空间博弈的策略梯度强化学习自主驱离策略，包括选取一护卫星作为第一航天器和第二航天器的参照点，获取第二航天器的预定的水滴运动轨迹，在仿真环境中建立CW轨道相对运动学模型；获取t0时刻第一航天器和第二航天器的观测量，根据所述水滴运动轨迹获取所述第二航天器的速度增量；将t0时刻第一航天器的观测量输入训练效果收敛的动作网络计算t0时刻所述第一航天器的速度增量，进行轨道控制；计算t0+T时刻第一航天器观测量，根据所述t0时刻第二航天器的速度增量计算t0+T时刻第二航天器的观测量；根据t0+T时刻第一航天器和第二航天器的观测量计算距离并进行驱离判定。利用本发明实施例提供的技术方案可以实现航天器之间的准确驱离控制及判定。

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