机器人清洁器和机器人清洁系统及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN03136283.4
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/08;A47L9/00
申请日期：
2003-05-20
申请人：
三星光州电子株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人清洁器和机器人清洁系统及其控制方法
申请号	CN03136283.4	申请日期	2003-05-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2004-01-28	公开/公告号	CN1470368
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;A;4;7;L;9;/;0;0查看分类表>
申请人	三星光州电子株式会社	申请人地址	韩国光州市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星光州电子株式会社	当前权利人	三星光州电子株式会社
发明人	宋贞坤;李炅武;文承彬;李商容;高将然
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	王新华

摘要

一种机器人清洁器，它包括，用来驱动一组轮子的驱动单元，架安装在主体内、用来拍摄与运动方向相垂直伸展的上方图像的摄像机，控制器，它利用由摄像机拍摄到的在工作区域的天花板上安装的识别标志所获得的位置信息来识别位置，并利用识别出的、与目标清洁工作相对应的位置信息来控制驱动单元。识别标志带有一组与之做成一体的方向指示部分，方向指示部分构成一种从识别标志的特定的中心点发出的、且具有不同长度的方位角方向。因此，由于用来识别机器人清洁器的当前位置的识别标志被安装在具有少量变化的天花板上，位置的识别可以更为有效地进行，且机器人清洁器向着目标工作区域的运动以及清洁工作会更有效地进行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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