变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620659373.4
IPC分类号：B64C27/54;B64C27/59;B64C27/08
申请日期：
2016-06-29
申请人：
上海未来伙伴机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器
申请号	CN201620659373.4	申请日期	2016-06-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/54 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/54 用于控制叶片相对于旋翼毂的调节或运动，例如滞后提前运动的机构	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;5;4;;;B;6;4;C;2;7;/;5;9;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	上海未来伙伴机器人有限公司	申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海未来伙伴机器人有限公司	当前权利人	上海未来伙伴机器人有限公司
发明人	恽为民;张栋梁;邓寅喆;庞作伟
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所	代理人	郭桂峰

摘要

本实用新型提供了一种变距旋翼，其包括：转动轴、轮毂和安装于所述轮毂上的多片桨叶；第一驱动机构，其用于提供使桨叶变距的驱动力；第一传动机构，其与所述第一驱动机构连接，以及通过一连接器与所述多片桨叶分别转动连接，并通过带动所述连接器往复滑动而带动所述多片桨叶变距。本实用新型还提供了包括前述变距旋翼的多旋翼飞行器，其多个旋翼的转速相同，通过改变旋翼的桨叶桨距角来改变飞行时的气动力。通过本实用新型能够快速改变桨叶桨距角，而且能够高效快速地改变飞行时的气动力，从而快速调整飞行姿态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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