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双站视觉目标跟踪的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010823124.5
  • IPC分类号:G06T7/246;G06T7/262
  • 申请日期:
    2020-08-17
  • 申请人:
    沈阳飞机工业(集团)有限公司
著录项信息
专利名称双站视觉目标跟踪的方法
申请号CN202010823124.5申请日期2020-08-17
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-11-10公开/公告号CN111915653A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/246IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;2;6;2查看分类表>
申请人沈阳飞机工业(集团)有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市皇姑区陵北街1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳飞机工业(集团)有限公司当前权利人沈阳飞机工业(集团)有限公司
发明人王小凌;孙忠海;史文浩
代理机构大连理工大学专利中心代理人暂无
摘要
双站视觉目标跟踪的方法,属于计算机视觉中的目标跟踪技术领域。该方法包括利用目标检测,获得跟踪目标的图像区域;对两个图像进行特征提取,分别建立判别相关滤波模型,并对模型进行融合;在随后帧中,利用融合模型进行目标跟踪;根据滤波器响应度判定跟踪结果,进行目标重识别,在线更新模型。实现该方法的目标跟踪的装置,包括双目图像采集单元、检测单元、跟踪单元和伺服驱动单元。

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