基于机械臂稳态传热模型的温度估算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110837203.6
IPC分类号：G06F30/23;G06F30/17;G06F119/06;G06F119/08
申请日期：
2021-07-23
申请人：
中科新松有限公司

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著录项信息

专利名称	基于机械臂稳态传热模型的温度估算方法
申请号	CN202110837203.6	申请日期	2021-07-23
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113591349A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/23	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;3;;;G;0;6;F;3;0;/;1;7;;;G;0;6;F;1;1;9;/;0;6;;;G;0;6;F;1;1;9;/;0;8查看分类表>
申请人	中科新松有限公司	申请人地址	上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室、201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中科新松有限公司	当前权利人	中科新松有限公司
发明人	杨跞;杨慧新;陈宏伟;许楠
代理机构	北京科石知识产权代理有限公司	代理人	李艳霞

摘要

本发明提供一种基于机械臂稳态传热模型的温度估算方法，该温度估算方法包括：对机械臂进行工况测试；建立工况和功耗模型P，并输入测试结果；基于机械臂三维模型建立热仿真模型U；工况和功耗模型P的输出结果作为热仿真模型U的输入值；热仿真模型U输出估算温度值。本发明提供的该温度估计方法的实际需要的机械臂工况测试数据少，且无需过多的测试仪器，大大降低温度估计成本。另外，该温度估计方法的模型建立快速，应对不同机械臂能够快速转变模型参数，且温度估计速度快，精确度高，能够大大降低人员成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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