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一种基于神经网络的穴盘苗空穴识别方法以及穴盘苗补苗系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911296761.5
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
  • 申请日期:
    2019-12-16
  • 申请人:
    山东工商学院
著录项信息
专利名称一种基于神经网络的穴盘苗空穴识别方法以及穴盘苗补苗系统
申请号CN201911296761.5申请日期2019-12-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-05-08公开/公告号CN111126222A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人山东工商学院申请人地址
山东省烟台市莱山区滨海中路191号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东工商学院当前权利人山东工商学院
发明人张勇
代理机构北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
为了提升全自动蔬菜移栽机的自动化和智能化,以解决现有技术中相邻穴孔茎叶相互重叠造成的穴盘苗识别准确率低的技术问题,本发明提供了一种穴盘苗补苗装置,并提出了基于卷积神经网络的穴盘苗空穴识别方法,对穴盘苗图像进行了预处理,将整个穴盘图像按照穴盘规格拆分成多个穴孔图像,将识别转化成单个穴孔图像的二分类识别问题,构建了LeNet‑5卷积神经网络识别模型,采用Relu和Sigmoid两种激活函数,使用交叉熵损失函数,通过正则化和数据增强技术,本发明的技术方案提高了卷积神经网络的穴盘苗识别模型具有较高的识别准确率和泛化能力,解决了穴盘苗补苗装置识别准确度低的技术问题,提高了空穴盘苗的识别精度,进一步提升了全自动蔬菜的移栽效果。

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