图像拼接处理器及其处理方法

1.一种图像拼接处理器，配备有切换卡及其连接的输入卡、输出卡和控制卡，所述控制卡还与所述输入卡和输出卡连接，其特征在于，所述图像拼接处理器还配备有下述A、B、C类级联数据通道的至少一种：
所述输入卡包括第一输入卡和第二输入卡，A类级联数据通道为第一输入卡与第二输入卡之间直连的级联数据通道；
所述输出卡包括第一输出卡和第二输出卡；B类级联数据通道为第一输出卡与第二输出卡之间直连的级联数据通道；
所述输出卡包括第一输出卡和第二输出卡；C类级联数据通道为第一输出卡和/或第二输出卡将数据返回给所述切换卡的直连的数据环回通道。
2.根据权利要求1所述的图像拼接处理器，其特征在于，所述级联数据通道采用差分对。
3.根据权利要求2所述的图像拼接处理器，其特征在于，所述差分对的数量为一对或一对以上。
4.根据权利要求1至3任一所述的图像拼接处理器，其特征在于，还配备有网络交换模块，所述网络交换模块和具有IP数据处理功能的所述输入卡和/或输出卡网络连接。
5.根据权利要求4所述的图像拼接处理器，其特征在于，还包括其内网口与所述网络交换模块网络连接的IP转换模块，所述IP转换模块的外网口与外网连接。
6.根据权利要求1至3任一所述的图像拼接处理器，其特征在于，A、B和/或C类级联数据通道的关联的各所述输入卡和/或输出卡配置了叠加窗口功能模块，用以将至少两个图像窗口合成为一个输出图像。
7.一种图像拼接处理器的处理方法，应用于如权利要求1至6任一所述的图像拼接处理器中，其特征在于，包括：
创建数据通道链，所述数据通道链至少包括A、B、C类级联数据通道的至少一种；
通过所述数据通道链传送数据。
8.根据权利要求7所述图像拼接处理器的处理方法，其特征在于，所述通过所述数据通道链传送数据包括：
第一输入卡将至少两个图像窗口叠加成一合成图像，并将该合成图像作为一路级联信号经A类级联数据通道输出给第二输入卡；和/或
第一输出卡将至少两个图像窗口叠加成一合成图像，并将该合成图像作为一路级联信号经B类级联数据通道输出给第二输入卡；和/或
第一输出卡和/或第二输出卡将至少两个图像窗口叠加成一合成图像，并将该合成图像作为一路级联信号经C类级联数据通道输出给切换卡，作为所述切换卡一路输入信号。
9.根据权利要求7或8所述的图像拼接处理器的处理方法，其特征在于，所述创建数据通道链之前还包括：
配备一与所述控制卡通信连接的客户端，供用户通过所述客户端配置所述数据通道链。
10.根据权利要求9所述的图像拼接处理器的处理方法，其特征在于，所述客户端设置有信号源输入列表及与显示器一一对应的虚拟显示单元，供用户拖曳配置各虚拟显示单元的输入信号源。

图像拼接处理器及其处理方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像拼接处理器及其处理方法。\n背景技术\n[0002] 大屏幕拼接系统广泛应用在公安报警、交通指挥、电力调度、政府部门的监控、电信及娱乐场所的指挥监控、集中调度和通信系统上。是指以投影机、液晶或LED显示器为显示单元，通过图像拼接处理器组成的高分辨率的电视墙。通过图像拼接处理器的控制，能实现各画面的开窗、漫游、叠加和缩放。图像拼接处理器是大屏幕拼接系统的核心设备，通常具有多路VGA或DVI等输出，每路输出连接到一台显示单元。整个系统中图像信息都经过各种渠道汇集到图像拼接处理器处理，然后再将处理结果交给显示单元来呈现。\n[0003] 现有的图像拼接处理器通常包括切换卡(或称为切换模块)及其连接的输入卡(或称为输入模块，用于输入信号的数据处理，包括信号适配、帧率及分辨率调整)、输出卡(或称为输出模块，用于输出信号的数据处理，包括窗口叠加等)和控制卡(或称为控制模块)，控制卡还与输入卡和输出卡连接；具体拼接时，输入卡1～n用于将各输入源1～n的原始数据转换成拼接切换卡能处理的数据；切换卡用于在控制器的作用下，创建输入卡与输出卡之间的映射通道；然后利用输出卡i～j将某些输入源进行相关的数据处理后显示在拼接显示设备上完成拼接功能。\n[0004] 在图像拼接处理器中，切换卡占据着比较大的成本。其中，任一切换卡所能提供的输入和输出端口数通常是固定的。因此，提高图像拼接处理器对切换卡端口的利用率，就能提高图像拼接处理器的处理能力和性价比；例如：用一个端口传输合成的多窗口图像数据的利用率就明显高于其传输单窗口图像数据的利用率。\n发明内容\n[0005] 本发明的主要目的在于公开一种图像拼接处理器，以提高切换卡端口的利用率。\n[0006] 为达上述目的，本发明公开一种图像拼接处理器，配备有切换卡及其连接的输入卡、输出卡和控制卡，所述控制卡还与所述输入卡和输出卡连接，所述图像拼接处理器还配备有下述A、B、C类级联数据通道的至少一种：\n[0007] 所述输入卡包括第一输入卡和第二输入卡，A类级联数据通道为第一输入卡与第二输入卡之间直连的级联数据通道；\n[0008] 所述输出卡包括第一输出卡和第二输出卡；B类级联数据通道为第一输出卡与第二输出卡之间直连的级联数据通道；\n[0009] 所述输出卡包括第一输出卡和第二输出卡；C类级联数据通道为第一输出卡和/或第二输出卡将数据返回给所述切换卡的直连的数据环回通道。\n[0010] 为达上述目的，本发明还公开一种图像拼接处理器的处理方法，应用于上述的图像拼接处理器中，该方法包括：\n[0011] 创建数据通道链，所述数据通道链至少包括A、B、C类级联数据通道的至少一种；\n[0012] 通过所述数据通道链传送数据。\n[0013] 本发明公开的图像拼接处理器及其处理方法，具有下述优点：\n[0014] 一方面，A类级联数据通道可供输入卡将至少两个源自不同输入卡的图像窗口合成为一个输出图像，并将该输出图像作为一路信号传送给切换卡，相比于现有切换卡需要分配多个端口以分别接收不同输入卡不同信号源的图像数据而言，可减少切换卡输入端口的支出；B类级联数据通道可供相关输出卡不经切换卡即可获取将与之级联的上一输出卡处理后的数据，同理可减少切换卡的端口支出；而C类级联数据通道则可对输出卡处理后的数据(例如：合成有多个信号源的图像数据)利用切换卡空余的端口进行二次利用(例如，合成更多窗口的多画面图像)；藉此，A、B和C类级联数据通道皆可提高切换卡端口的利用率。\n[0015] 另一方面，由于输入卡与输出卡通常或多或少地存在有类似或一致的数据处理能力，上述A、B、和/或C类级联数据通道的配备，将为图像拼接处理器相关输入卡与输入卡之间、输出卡与输出卡之间、以及输入卡与输出卡之间的负载均衡提供有利条件，缓解切换卡的端口压力(例如：上述将至少两个源自不同输入卡的图像窗口合成为一个输出图像转移到输入卡)，从而使得该图像拼接处理器具有很好的扩展性。\n[0016] 此外，上述A、B、和/或C类级联数据通道的配备，会使得相关输入卡和/或输出卡处理后的数据传送路径有了选择性，从而可为用户创建更加复杂的数据通道链；而且，在部分线路故障的情况下，可以快速地创建新的数据通道链以达成用户的需求，便于现场的维护及应急处理。\n[0017] 进一步的，在A、B、和C类级联数据通道的共同作用下，如果不考虑窗口内容的重复，该图像拼接处理器可合成窗口数量超大规模的输出图像，以满足用户的各种需求，进而可降低大屏幕拼接系统对显示单元的数量要求。\n附图说明\n[0018] 图1为本发明实施例公开的图像拼接处理器的结构示意图；\n[0019] 图2为本发明实施例公开的图像拼接处理器的处理方法流程图。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合说明书附图对本发明的具体实现方式做一详细描述。所举实例仅用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。\n[0021] 实施例一\n[0022] 本实施例公开一种图像拼接处理器，如图1所示，其配备有切换卡及其连接的输入卡、输出卡和控制卡，控制卡还与输入卡和输出卡连接。其中，连接对应的通道类型可分为数据通道和信令通道。在图像拼接处理中，通常，控制卡与输入卡、输出卡及切换卡之间连接的通道包括信令通道和数据通道，信令通道用于信令传输及交互，数据通道则可用于底图传送等数据传输；而切换卡与输入卡和输出卡之间连接的主要是用于数据交换的数据通道。\n[0023] 可选的，该切换卡可以是传统的交叉点切换卡(Cross point Switch)，其核心为X×Y交叉点电子开关，通过控制交叉点开关的断开和闭合可以实现X方向的任一输入和Y方向的输出联通，其相应控制可由控制卡及其连接的上位机控制程序予以配置。其中，该交叉点切换卡，其切换端口可通过差分对与相应的输入卡和输出卡连接，切换的直接是视频数据的像素点阵，如VGA、DVI、HDMI等视频信号。\n[0024] 可选的，该切换卡也可以是网络切换卡。该图像拼接处理器内与其连接的节点，如输入卡、输出卡及控制卡等都配置有相应的网络地址，并根据该网络地址转发各节点之间及与外网之间的网络数据；其中，该图像拼接处理器内部输入卡及输出卡等各节点处理的是基于网络协议的数据包(可视为IP格式视频信号)，其在数据处理时，还通常涉及到编码、解码、压缩、解压缩、以及上述视频信号与网络信号之间的转换等过程中的一项或多项。\n[0025] 可选的，本实施例所公开的切换卡也可以将上述交叉点切换卡和网络切换卡的功能模块物理集成于同一块板卡上。\n[0026] 如图1所示，本实施例公开的图像拼接处理器还配备有下述A、B、C类级联数据通道的至少一种：\n[0027] A类级联数据通道为两个输入卡之间的级联数据通道；\n[0028] B类级联数据通道为两个输出卡之间的级联数据通道；\n[0029] C类级联数据通道为输出卡将数据返回给切换卡的数据环回通道。\n[0030] 可选的，上述级联数据通道和数据环回通道可以采用差分对(即成对的差分线)进行布线，并以串行信号在该差分对上传输。其中，差分信号是用一个数值来表示两个物理量之间的差异，当不采用单端信号而采取差分信号方案时，用一对导线来替代单根导线，使得信号的传输距离远，抗干扰性能强。同上，以差分对直连的级联数据通道传输的主要是视频数据的像素点阵，如VGA、DVI、HDMI等视频信号。\n[0031] 上述输入卡，通常可接入单路或多路外部信号源并对其进行输入处理，该输入处理包括但不限于后续处理中的一种或多种组合：输入适配(如：数据格式转换)、分辨率调整、帧频调整、去隔行及缩放等处理。本实施例中，当上述图像拼接处理器配备有A类级联数据通道时，该A类级联数据通道关联的输入卡可配备窗口叠加功能，可选的，相应输入卡可配备执行窗口叠加功能的FPGA模块，较佳的，该FPGA模块还可用于执行分辨率调整及帧频调整等功能；在其他实施例中，该FPGA模块可被可配置窗口叠加功能的其他模块替代，例如：TI(德州仪器)、华为海思等公司的图像处理模块；藉此，则相关输入卡，在A类级联数据通道的作用下，可将至少两个源自不同输入卡的图像窗口合成为一个输出图像，并将该输出图像作为一路信号传送给切换卡，相比于现有切换卡需要分配多个端口以分别接收不同输入卡不同信号源的图像数据而言，可减少切换卡输入端口的支出。具体的，例如：\n[0032] 第一输入卡将至少两个图像窗口叠加成一合成图像，并将该合成图像作为一路级联信号经A类级联数据通道输出给第二输入卡；然后第二输入卡将该级联数据与自身接入的其他外部信号源进行窗口叠加，合成一个窗口更多的一路输出图像再传送给切换卡。\n[0033] 本实施例中，较佳的，各输入卡通过A类级联数据通道依次级联。藉此，则各输入卡既可对接收的信号源进行处理后发送给切换卡；又可以通过A类级联数据通道传送给下一输入卡。同上：若各输入卡配置了叠加窗口功能模块，则级联的第一和第二输入卡之间，第一输入卡对本级多路信号源进行窗口叠加合成一个输出图像后，可将该输出图像作为下一级，即第二输入卡，进行窗口叠加处理一路信号，进而可供第二输入卡与本级输入信号源合成窗口数更多的一个输出图像，然后将该输出图像作为一路信号传送到切换卡和/或级联的下一输入卡。\n[0034] 上述输出卡，可对切换卡所传送的单路或多路信号进行输出处理，该输出处理包括但不限于后续处理中的一种或多种组合：分辨率调整、帧频调整、缩放、窗口叠加、输出适配等处理。本发明中，当上述图像拼接处理器配备有B类级联数据通道时，该B类级联数据通道关联的相应输出卡也可配备窗口叠加功能，可选的，相应输出卡可配备执行窗口叠加功能的FPGA模块，较佳的，该FPGA模块也可用于执行分辨率调整及帧频调整等功能；在其他实施例中，该FPGA模块可被可配置窗口叠加功能的其他模块替代，例如：TI(德州仪器)、华为海思等公司的图像处理模块；藉此，则相关输出卡，在B类级联数据通道的作用下，不经切换卡即可获取将与之级联的上一输出卡处理后的数据，可减少切换卡端口的支出。同理，则级联的第一和第二输出卡之间，第一输出卡可对接收多路信号源进行窗口叠加合成一个输出图像后，再将该输出图像作为下一级，即第二输出卡，进行窗口叠加处理的一路信号，进而可供第二输出卡与其接收的其他信号源合成窗口数更多的一个输出图像，然后将该输出图像输出给显示单元和/或级联的下一输出卡。\n[0035] 本领域技术人员所公知的，输入卡和输出卡可采用差分对与切换卡连接以传送数据。通常，输入卡和输出卡能提供多对差分对，一个差分对可用于传输一路串行信号。本实施例中，输出卡还可将处理后数据作为一路信号并通过剩余差分对传送给切换卡，以构造成上述C类级联数据通道的一种具体实现形式。藉此，使得本实施例公开的图像拼接处理器，可在C类级联数据通道的作用下，实现对相关输出卡处理后的数据，例如：合成有多个信号源的图像数据，利用切换卡空余的端口进行二次利用，例如，合成更多窗口的多画面图像等。\n[0036] 综上，本领域的技术人员，可以显而易见地得出：\n[0037] 在一个图像拼接处理器中，可以同时配置上述A、B、C类级联数据通道，也可以是其中的一种或两种。较佳的，各输入卡通过A类级联数据通道依次级联；同时，各输出卡通过B类级联数据通道依次级联，各输出卡与切换卡之间也都配备有C类级联数据通道；以为用户灵活地创建数据通道链。其中，所谓数据通道链，即指图像拼接处理器内，数据源从外部接入任一输入卡后、直至输出给外部的拼墙显示单元之前的相关输入卡、切换卡、输出卡等多节点之间的多段数据通道的组合。\n[0038] 藉此，则本实施例公开的图像拼接处理器可以提供区分于现有技术的新的数据通道链，其至少包括A、B、C类级联数据通道的至少一种，以供数据通道链上的相应输入卡或输出卡将多个图像窗口合成为一个输出图像，并将该输出图像作为一路信号传送到切换卡或级联到下一级的输入卡或输出卡；包括但不限于相关的输入卡将至少两个源自不同输入卡的图像窗口合成为一个输出图像，并将该输出图像作为一路信号传送给切换卡。\n[0039] 现有的图像拼接处理器中，一个数据通道链往往仅关联单张输入卡及输出卡，由输入卡入，经切换卡后由输出卡出；其相应的窗口叠加功能也全部部署于输出卡。而本实施例可为用户创建更复杂的数据通道链，如图1所示，带箭头的粗线皆为本实施例可新增的级联数据通道，从而可使得输入卡接入的原始信号源窗口图像数据可流经两个或两个以上的输入卡和/或两个或两个以上的输出卡之后再显示在拼接墙上。藉此，也使得本实施例公开的拼接处理器的各功能卡之间，电路结构及数据流向不再如现有的单一，其性价比和扩展性得以大幅提高。\n[0040] 进一步的，本实施例公开的图像拼接处理器还可配备网络交换模块(该网络交换模块，如果已配备了上述网络切换卡，可直接利用上述网络切换卡的资源予以替换)，该网络交换模块和具有IP数据处理功能的输入卡和/或输出卡网络连接。其连接方式可以是有线，也可以是无线(如wifi)，考虑信号及设备的稳定性及成本，优选有线连接方式。其中，网络交换模块通过相应的网络交换协议及IP地址和MAC地址等信息进行数据的转发，此皆为现有技术，不做赘述。藉此，则外部信号源可以封装成网络数据包再通到网线传输至网络交换模块，再由网络交换模块分发给对应的输入卡；如果输入卡是子母卡结构，则将相关的网络数据包分发到相应的子卡，再由子卡进行解码及数据格式转换(包括但不限于将IP信号转换为VGA或DVI等视频信号)等相关处理；有关子母卡的结构请参照本案申请人在先申请的201310472493.4号已公开的发明专利，在此不做赘述。\n[0041] 藉此，当本实施例公开的图像拼接处理器集成有网络交换模块时，通过MAC地址和端口号的分配管理，单根网线即可实现大量外部信号源的接入，相比于现有的图像拼接处理器将各外部信号源通过各自的VGA或DVI等传输线直连输入卡的布线方式而言，可极大地降低用户接入大量外部信号源时的布线成本和复杂度，便于维护及管理。\n[0042] 进一步的，上述网络交换模块经IP转换模块与外网连接，该IP转换模块采用双网口。其中一个网口对外，一个网口对内连接网络交换模块，且该IP转换模块的内网IP与图像拼接器内各节点的IP处在同一个网段，工作时，该IP转换模块用于将内网各节点的IP与外网的IP进行转换，以对外屏蔽内网的IP，有效避免IP地址冲突，并提升图像拼接处理器的安全性能。较佳的，该IP转换模块还可用于实现内网各节点的负载均衡，其作用类似于网关；\n实现时，可参照CN1859313A号发明专利。本实施例中，该IP转换模块可以是独立的功能模块，也可以集成在控制卡予以实现。\n[0043] 综上，相比于现有的图像拼接处理器中各输入卡彼此独立，各输出卡也彼此独立，使得该图像拼接处理器中多画面窗口的合成功能都集中在输出卡，且各输出卡对合成的多画面数据仅进行单次利用，即输出给显示器进行显示；从而导致该图像拼接处理器的资源利用率低，且受输出卡处理能力的制约，各显示单元所能显示的窗口数也有限。本实施例提供的图像拼接处理器还具有下述优点：\n[0044] 一方面，由于输入卡与输出卡通常或多或少地存在有类似或一致的数据处理能力，上述A、B、和/或C类级联数据通道的配备，将为图像拼接处理器相关输入卡与输入卡之间、输出卡与输出卡之间、以及输入卡与输出卡之间的负载均衡提供有利条件，缓解切换卡的端口压力(例如：上述将至少两个源自不同输入卡的图像窗口合成为一个输出图像转移到输入卡)，从而使得该图像拼接处理器具有很好的扩展性。\n[0045] 另一方面，上述A、B、和/或C类级联数据通道的配备，会使得相关输入卡和/或输出卡处理后的数据传送路径有了选择性，从而可为用户创建更加复杂的数据通道链；而且，在部分线路故障的情况下，可以快速地创建新的数据通道链以达成用户的需求，便于现场的维护及应急处理。\n[0046] 进一步的，在A、B、和C类级联数据通道的共同作用下，如果不考虑窗口内容的重复，该图像拼接处理器可合成窗口数量超大规模的多画面，以满足用户的各种需求，进而可降低大屏幕拼接系统对显示单元的数量要求。\n[0047] 实施例二\n[0048] 与上述设备实施例相对应的，本实施例公开一种应用于上述图像拼接处理器的处理方法。如图2所示，该方法包括：\n[0049] 步骤S1、创建数据通道链，该数据通道链至少包括A、B、C类级联数据通道的至少一种。\n[0050] 该步骤中，A类级联数据通道为第一输入卡与第二输入卡之间直连的级联数据通道；B类级联数据通道为第一输出卡与第二输出卡之间直连的级联数据通道；C类级联数据通道为第一输出卡和/或第二输出卡将数据返回给切换卡的直连的数据环回通道。\n[0051] 较佳的，在该步骤之前，配备一与所述控制卡通信连接的客户端(该客户端可以嵌入在控制卡内，也可以安装在控制卡之外的其他通信设备上，该通信设备包括但不限于PC、IPOD、或手机终端)，供用户通过该客户端配置数据通道链，可选的，相应的配置参数主要包括：初始输入的各信号源及最终的输出端口。可选的，该客户端设置有信号源输入列表及与显示器一一对应的虚拟显示单元，供用户拖曳配置各虚拟显示单元的输入信号源。其中，该客户端可用于将相关输入卡或输出卡处理后的窗口叠加图像数据作为一路信号，并经现有的或相应的A、B或C类级联数据通道返回给图像拼接处理器；以实现图像拼接处理器运转时：\n[0052] 数据通道链上的输入卡或输出卡将多个图像窗口合成为一个输出图像，并将该输出图像作为一路信号通过A、B或C类级联数据通道传送到切换卡或其他的单个或多个输入卡和/或输出卡；以及\n[0053] 输入卡将至少两个源自不同输入卡的图像窗口合成为一个输出图像，并将该输出图像作为一路信号传送给切换卡。\n[0054] 步骤S2、通过数据通道链传送数据。\n[0055] 可选的，该步骤包括：\n[0056] 第一输入卡将至少两个图像窗口叠加成一合成图像，并将该合成图像作为一路级联信号经A类级联数据通道输出给第二输入卡；和/或\n[0057] 第一输出卡将至少两个图像窗口叠加成一合成图像，并将该合成图像作为一路级联信号经B类级联数据通道输出给第二输入卡；和/或\n[0058] 第一输出卡和/或第二输出卡将至少两个图像窗口叠加成一合成图像，并将该合成图像作为一路级联信号经C类级联数据通道输出给切换卡，作为所述切换卡一路输入信号。\n[0059] 综上，本实施例公开的图像拼接处理器的处理方法，具有下述优点：\n[0060] 一方面，A类级联数据通道可供输入卡将至少两个源自不同输入卡的图像窗口合成为一个输出图像，并将该输出图像作为一路信号传送给切换卡，相比于现有切换卡需要分配多个端口以分别接收不同输入卡不同信号源的图像数据而言，可减少切换卡输入端口的支出；B类级联数据通道可供相关输出卡不经切换卡即可获取将与之级联的上一输出卡处理后的数据，同理可减少切换卡的端口支出；而C类级联数据通道则可对输出卡处理后的数据(例如：合成有多个信号源的图像数据)利用切换卡空余的端口进行二次利用(例如，合成更多窗口的多画面图像)；藉此，A、B和C类级联数据通道皆可提高切换卡端口的利用率。\n[0061] 另一方面，由于输入卡与输出卡通常或多或少地存在有类似或一致的数据处理能力，上述A、B、和/或C类级联数据通道的配备，将为图像拼接处理器相关输入卡与相关输出卡之间的负载均衡提供有利条件；而且，输入卡和输出卡之间部分功能的转移或协同也将缓解切换卡的端口压力，例如：上述将至少两个源自不同输入卡的图像窗口合成为一个输出图像转移到输入卡，从而使得该图像拼接处理器具有很好的扩展性。\n[0062] 此外，上述A、B、和/或C类级联数据通道的配备，会使得相关输入卡和/或输出卡处理后的数据传送路径有了选择性，从而可为用户创建更加复杂的数据通道链；而且，在部分线路故障的情况下，可以快速地创建新的数据通道链以达成用户的需求，便于现场的维护及应急处理。\n[0063] 进一步的，在A、B、和C类级联数据通道的共同作用下，如果不考虑窗口内容的重复，该图像拼接处理器可合成窗口数量超大规模的多画面，以满足用户的各种需求，进而可降低大屏幕拼接系统对显示单元的数量要求。另一方面，还能在输出卡的开窗进行更灵活的规则设置。例如：现有的输出卡，假设有4路输出，可固定每个输出开4个窗口，而采用本发明的方案后，考虑拼接墙中部分显示单元可满足多窗口的高分辨率显示，因此可重新将该规则修改为：4个输出总共开8个窗口，且8个窗口可在4个输出间灵活分配。\n[0064] 值得说明的是，本领域的技术人员在参照本发明上述实施例后，容易想到：上述直连的级联数据通道也可以被替换成以网络交换模块间接级联的方式来实现；即：\n[0065] A类直连的级联数据通道被替换成第一输入卡经网络交换模块间接连接第二输入卡的网络数据通道；\n[0066] 同理，B类直连的级联数据通道也可被替换成第一输出卡经网络交换模块间接连接第二输出卡的网络数据通道；\n[0067] 同理，C类直连的级联数据通道也可被替换成第一和/或第二输出卡经网络交换模块及输入卡之后再返回给切换卡的数据通道。\n[0068] 然而，上述间接级联的替代方案，其本质也与网络型图像拼接处理器的架构一致，但在对网络交换模块的资源及调度要求却非常高，增加了系统的复杂性。\n[0069] 以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。