巡检机器人自适应路径跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410374196.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-07-31
申请人：
四川阿泰因机器人智能装备有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	巡检机器人自适应路径跟踪方法
申请号	CN201410374196.0	申请日期	2014-07-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-11-05	公开/公告号	CN104133476A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	四川阿泰因机器人智能装备有限公司	申请人地址	四川省成都市天府新区天府大道南段846号天府创新中心2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川阿泰因机器人智能装备有限公司	当前权利人	四川阿泰因机器人智能装备有限公司
发明人	骆德渊;彭倍;刘静
代理机构	四川力久律师事务所	代理人	林辉轮;王芸

摘要

本发明公开了一种巡检机器人自适应路径跟踪方法，包括步骤：在工作场所铺设用于导航机器人行走的多个磁导轨，所述多个磁导轨构成机器人的多个实际运行路径，在所述运行路径的监测点位置和相邻所述运行路径之间位置设置磁条；根据所述工作场所的实际运行路径建立对应的机器人运行路径的电子地图；根据所述电子地图设置机器人运行的原点与停靠点，计算当前巡检运行路径到下一条巡检运行路径的转弯角度，生成巡检任务单；下发所述巡检任务单到机器人，机器人根据所述巡检任务单在实际运行路径上运行。本发明方法可直观确定机器人当前运行路径，可靠跟踪机器人运行路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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