一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721086362.2
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2017-08-29
申请人：
中航创世机器人（西安）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人
申请号	CN201721086362.2	申请日期	2017-08-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中航创世机器人（西安）有限公司	申请人地址	陕西省西安市碑林区雁塔路58号百瑞广场5楼优客工厂D503 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中航创世机器人（西安）有限公司	当前权利人	中航创世机器人（西安）有限公司
发明人	贺琛;杨晔;王增武;张瀚桥;马瑞;单丁
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	顾潮琪

摘要

本实用新型提供了一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人，将运动悬吊系统通过立柱安装于运动传速系统上方，进行下肢康复治疗的患者通过悬吊系统进行减重和位置保持，在下肢外骨骼机器人系统的带动下在运动传速系统上直立行走；下肢外骨骼机器人系统和旋转系统之间的重心自平衡系统连接跟随患者行走的重心变化调节下肢外骨骼机器人系统的高度；传感器系统采集设备参数及人体参数，传输至嵌入式控制系统并进行显示。本实用新型控制精度高，智能性强，能够对患者进行直立行走的康复训练。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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