无人直升机连续喷洒农药的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110270169.5
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2011-09-13
申请人：
无锡汉和航空技术有限公司

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著录项信息

专利名称	无人直升机连续喷洒农药的方法
申请号	CN201110270169.5	申请日期	2011-09-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-22	公开/公告号	CN102360219A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	无锡汉和航空技术有限公司	申请人地址	江苏省无锡市无锡新区震泽路18号无锡（国家）软件园狮子座A1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡汉和航空技术有限公司	当前权利人	无锡汉和航空技术有限公司
发明人	沈建平;黄海;缪克钻;张嘉皓
代理机构	北京中恒高博知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种无人直升机连续喷洒农药的方法，包括以下步骤在田地的一边缘设置一个移动的H点；无人直升机从上述H点起飞，沿平行的直线喷洒农药；上述无人直升机在E点喷洒完农药后，利用GPS记录下所述E点的经纬度，利用气压计记录下E点的高度，利用电子罗盘记录下E点方位角数据；上述无人直升机返回上述H装载完农药后，根据上述GPS、气压计和电子罗盘记录下来的E点经纬度、高度和方位角数据自动飞回E点继续喷洒农药。以实现了防止有漏喷或重复喷洒的目的，形成一种连续喷洒农药的作业。

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