著录项信息
专利名称 | 一种双摄像头手机及其实现方法 |
申请号 | CN201110066383.9 | 申请日期 | 2011-03-18 |
法律状态 | 暂无 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2011-09-14 | 公开/公告号 | CN102185965A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | H04M1/725 | IPC分类号 | H;0;4;M;1;/;7;2;5;;;H;0;4;M;1;/;0;2;;;H;0;4;N;5;/;2;6;5查看分类表>
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申请人 | 惠州TCL移动通信有限公司 | 申请人地址 |
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 惠州TCL移动通信有限公司 | 当前权利人 | 惠州TCL移动通信有限公司 |
发明人 | 顾建良;顾瞻 |
代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所 | 代理人 | 王永文;刘新年 |
摘要
本发明涉及移动终端领域,公开了一种双摄像头手机及其实现方法,由于采用了FPGA模块接收第一摄像头的第一图像信号和第二摄像头的第二图像信号,并分别对第一图像信号加上第一标识,对第二图像信号加上第二标识后,进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块;基带模块根据第一标识和第二标识,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域;然后各个摄像头的图像信号通过显示程序刷新到LCD屏幕上,用户就可以看到两个同时在进行预览的摄像头画面了。其使手机增加了新功能:能实现两个摄像头同时进行拍摄,为用户提供了方便。
1. 一种手机的双摄像头实现方法,其特征在于,包括步骤:
A、设置将手机的第一摄像头和第二摄像头通过一FPGA模块连接至基带模块;
B、通过第一摄像头获取第一图像信号、第二摄像头获取第二图像信号;
C、FPGA模块接收所述第一图像信号和第二图像信号,并分别对第一图像信号加上第一标识,对第二图像信号加上第二标识,以及通过FPGA模块将加上标识的第一图像信号和第二图像信号进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块;
D、基带模块接收所述混合图像信号,并根据第一标识和第二标识,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储;
E、显示模块将分别存储的第一图像信号和第二图像信号进行显示刷新分级放到显存中,并控制放到显存中的第一图像信号和第二图像信号分别显示为两路图像;
所述步骤A具体包括:
A1、设置FPGA模块通过两个8位的YUV接口分别与所述第一摄像头和第二摄像头连接;
A2、设置FPGA模块通过一9/10bit接口与所述基带模块连接;
所述FPGA模块接收到第一图像信号和第二图像信号后进行增加前缀,在8位的第一图像信号和第二图像信号数据上增加一个1bit的前缀;
所述步骤C具体包括:
C1、FPGA模块接收所述第一图像信号和第二图像信号,并将第一标识0作为前缀添加在第一图像信号的数据上,以及将第二标识1作为前缀添加在第二图像信号的数据上;
C2、FPGA模块将加上前缀0的第一图像信号及加上前缀1的第二图像信号,进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块;
所述FPGA模块将两个摄像头的数据进行叠加,以一副图片的方式发送给基带模块。
2.根据权利要求1所述手机的双摄像头实现方法、其特征在于,所述步骤B具体包括:
通过第一摄像头的第一CMOS传感器获取第一图像信号、第二摄像头的第二CMOS传感器获取第二图像信号。
3.根据权利要求1所述手机的双摄像头实现方法,其特征在于,所述步骤D具体包括:
D1、基带模块接收所述混合图像信号,并将该混合图像信号暂存在RAM中;
D2、基带模块根据所述第一标识0和第二标识1,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域。
4.一种双摄像头手机,包括第一摄像头和第二摄像头,其特征在于,其还包括:分别与所述第一摄像头和第二摄像头连接的FPGA模块,与所述FPGA模块连接的基带模块,与所述基带模块连接的显示模块;
第一摄像头用于获取第一图像信号;第二摄像头用于获取第二图像信号;
FPGA模块用于接收所述第一图像信号和第二图像信号,并分别对第一图像信号加上第一标识,对第二图像信号加上第二标识,并将加上标识的第一图像信号和第二图像信号进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块;
基带模块用于接收所述混合图像信号,并根据第一标识和第二标识,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域;
显示模块用于将存储在不同RAM区域的第一图像信号和第二图像信号分级放到显存里,并控制其显示为两路图像;
所述FPGA模块为一FPGA芯片,所述FPGA芯片通过两个8位的YUV接口分别与所述第一摄像头和第二摄像头连接;
所述FPGA芯片通过9位的接口与基带模块连接;
所述FPGA模块用于对接收到的第一图像信号和第二图像信号增加前缀,在8位的第一图像信号和第二图像信号数据上增加一个1bit的前缀;
所述FPGA模块进一步包括:
第一接收单元,用于接收所述第一图像信号和第二图像信号;
标识添加单元,用于将第一标识0作为前缀添加在第一图像信号的数据上,以及将第二标识1作为前缀添加在第二图像信号的数据上;
叠加合成单元,用于将加上前缀0的第一图像信号及加上前缀1的第二图像信号,进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块;
所述FPGA模块用于将两个摄像头的数据进行叠加,以一副图片的方式发送给基带模块。
5.根据权利要求4所述的双摄像头手机,其特征在于,所述第一摄像头内设置有第一CMOS传感器,通过第一摄像头的第一CMOS传感器获取第一图像信号;
所述第二摄像头内设置有第二CMOS传感器,通过第二摄像头的第二CMOS传感器获取第二图像信号。
6.根据权利要求4所述的双摄像头手机,其特征在于,所述基带模块进一步包括:
第二接收单元,用于接收所述混合图像信号,并将该混合图像信号暂存在RAM中;
图像分离单元,用于根据所述第一标识0和第二标识1,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域。
一种双摄像头手机及其实现方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及移动终端领域,尤其涉及的是一种双摄像头手机及其实现方法。\n背景技术\n[0002] 随着移动通信的发展和人们生活水平的提高,手机的使用越来越普及,手机已经成为人们生活中不可缺少的通信工具。现在的手机功能越来越多,如拍摄、收音机、电子阅读等。\n[0003] 现有技术的手机都是单摄像头实现拍摄,虽然有的手机配备了两个摄像头,但是一个时间只可以一个摄像头进行拍摄,因为手机的基带芯片只有一个摄像头接口,无法实现两个摄像头同时进行拍摄,无法满足用户的需求。\n[0004] 因此,现有技术还有待于改进和发展。\n发明内容\n[0005] 本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种双摄像头手机及其实现方法,其使手机增加了新功能:能同时实现两个摄像头同时进行拍摄,为用户提供了方便。\n[0006] 本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:\n[0007] 一种手机的双摄像头实现方法,其中,包括步骤:\n[0008] A、设置将手机的第一摄像头和第二摄像头通过一FPGA模块连接至基带模块;\n[0009] B、通过第一摄像头获取第一图像信号、第二摄像头获取第二图像信号;\n[0010] C、FPGA模块接收所述第一图像信号和第二图像信号,并分别对第一图像信号加上第一标识,对第二图像信号加上第二标识,以及通过FPGA模块将加上标识的第一图像信号和第二图像信号进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块;\n[0011] D、基带模块接收所述混合图像信号,并根据第一标识和第二标识,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储;\n[0012] E、显示模块将分别存储的第一图像信号和第二图像信号进行显示刷新分级放到显存中,并控制放到显存中的第一图像信号和第二图像信号分别显示为两路图像;\n[0013] 所述步骤A具体包括:\n[0014] A1、设置FPGA模块通过两个8位的YUV接口分别与所述第一摄像头和第二摄像头连接;\n[0015] A2、设置FPGA模块通过一9/10bit接口与所述基带模块连接;\n[0016] 所述FPGA模块接收到第一图像信号和第二图像信号后进行增加前缀,在8位的第一图像信号和第二图像信号数据上增加一个1bit的前缀;\n[0017] 所述步骤C具体包括:\n[0018] C1、FPGA模块接收所述第一图像信号和第二图像信号,并将第一标识0作为前缀添加在第一图像信号的数据上,以及将第二标识1作为前缀添加在第二图像信号的数据上;\n[0019] C2、FPGA模块将加上前缀0的第一图像信号及加上前缀1的第二图像信号,进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块;\n[0020] 所述FPGA模块将两个摄像头的数据进行叠加,以一副图片的方式发送给基带模块。\n[0021] 所述手机的双摄像头实现方法、其中,所述步骤B具体包括:通过第一摄像头的第一CMOS传感器获取第一图像信号、第二摄像头的第二CMOS传感器获取第二图像信号。\n[0022] 所述手机的双摄像头实现方法、其中,所述步骤D具体包括:\n[0023] D1、基带模块接收所述混合图像信号,并将该混合图像信号暂存在RAM中;\n[0024] D2、基带模块根据所述第一标识0和第二标识1,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域。\n[0025] 一种双摄像头手机,包括第一摄像头和第二摄像头,其中,其还包括:分别与所述第一摄像头和第二摄像头连接的FPGA模块,与所述FPGA模块连接的基带模块,与所述基带模块连接的显示模块;\n[0026] 第一摄像头用于获取第一图像信号;第二摄像头用于获取第二图像信号;\n[0027] FPGA模块用于接收所述第一图像信号和第二图像信号,并分别对第一图像信号加上第一标识,对第二图像信号加上第二标识,并将加上标识的第一图像信号和第二图像信号进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块;\n[0028] 基带模块用于接收所述混合图像信号,并根据第一标识和第二标识,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域;\n[0029] 显示模块用于将存储在不同RAM区域的第一图像信号和第二图像信号分级放到显存里,并控制其显示为两路图像;\n[0030] 所述FPGA模块为一FPGA芯片,所述FPGA芯片通过两个8位的YUV接口分别与所述第一摄像头和第二摄像头连接;\n[0031] 所述FPGA芯片通过9位的接口与基带模块连接;\n[0032] 所述FPGA模块用于对接收到的第一图像信号和第二图像信号增加前缀,在8位的第一图像信号和第二图像信号数据上增加一个1bit的前缀;\n[0033] 所述FPGA模块进一步包括:\n[0034] 第一接收单元,用于接收所述第一图像信号和第二图像信号;\n[0035] 标识添加单元,用于将第一标识0作为前缀添加在第一图像信号的数据上,以及将第二标识1作为前缀添加在第二图像信号的数据上;\n[0036] 叠加合成单元,用于将加上前缀0的第一图像信号及加上前缀1的第二图像信号,进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块;\n[0037] 所述FPGA模块用于将两个摄像头的数据进行叠加,以一副图片的方式发送给基带模块。\n[0038] 所述的双摄像头手机,其中,所述第一摄像头内设置有第一CMOS传感器,通过第一摄像头的第一CMOS传感器获取第一图像信号;\n[0039] 所述第二摄像头内设置有第二CMOS传感器,通过第二摄像头的第二CMOS传感器获取第二图像信号。\n[0040] 所述的双摄像头手机,其中,所述基带模块进一步包括:\n[0041] 第二接收单元,用于接收所述混合图像信号,并将该混合图像信号暂存在RAM中;\n[0042] 图像分离单元,用于根据所述第一标识0和第二标识1,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域。\n[0043] 本发明所提供的双摄像头手机及其实现方法,由于采用了FPGA模块接收第一摄像头的第一图像信号和第二摄像头的第二图像信号,并分别对第一图像信号加上第一标识,对第二图像信号加上第二标识后,进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块;\n基带模块根据第一标识和第二标识,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域;\n然后各个摄像头的图像信号通过显示程序刷新到LCD屏幕上,用户就可以看到两个同时在进行预览的摄像头画面了。其使手机增加了新功能:能同时实现两个摄像头同时进行拍摄,为用户提供了方便。\n附图说明\n[0044] 图1是本发明实施例的双摄像头手机功能原理框图。\n[0045] 图2是本发明其中一具体实施例的双摄像头手机功能原理框图。\n[0046] 图3是本发明实施例手机的双摄像头实现方法流程图。\n[0047] 图4是本发明实施例双摄像头手机的FPGA模块内部框图\n[0048] 图5是本发明实施例双摄像头手机的基带模块内部框图。\n具体实施方式\n[0049] 本发明所提供的一种双摄像头手机及其实现方法,为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。\n[0050] 本发明实施例所提供的一种双摄像头手机,其原理框图如图1所示,主要包括第一摄像头110和第二摄像头120,分别与所述第一摄像头110和第二摄像头120连接的FPGA模块,与所述FPGA模块连接的基带模块,与所述基带模块连接的显示模块。\n[0051] 其中,第一摄像头110用于获取第一图像信号;第二摄像头120用于获取第二图像信号。\n[0052] 譬如,如图2所示,采用在所述第一摄像头110内设置有第一CMOS传感器(图像传感器),通过第一摄像头110的第一CMOS传感器获取第一图像信号;以及在所述第二摄像头\n120内设置有第二CMOS传感器,通过第二摄像头的第二CMOS传感器获取第二图像信号。\n[0053] 如图1所示,所述FPGA模块用于接收所述第一图像信号和第二图像信号,并分别对第一图像信号加上第一标识,对第二图像信号加上第二标识,并将加上标识的第一图像信号和第二图像信号,进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块。\n[0054] 其中,如图2所示,FPGA模块可以采用一FPGA(Field-Programmable Gate Array即现场可编程门阵列)芯片,本实施例的手机使用FPGA模块实现双摄像头(CAMERA)。同时,FPGA模块实现了将两个摄像头的数据进行叠加,最终以一副图片的方式发送给基带模块。\nFPGA模块同时也可以配置两个摄像头中的一个工作,另外一个不工作。\n[0055] 在具体实施时,如图2所示,通过FPGA芯片接收两个CMOS传感器的数据,即通过FPGA芯片接收第一CMOS传感器的第一图像信号和第二CMOS传感器的第二图像信号。并且第一CMOS传感器和第二CMOS传感器与FPGA芯片之间的接口采用8位的YUV接口(色差分量接口),即所述FPGA芯片通过两个8位的YUV接口分别与所述第一摄像头和第二摄像头连接。\n[0056] 而FPGA芯片和基带模块之间的接口采用9位的接口,即FPGA模块通过一9/10bit接口与所述基带模块连接。在FPGA芯片接收到两个摄像头的8位数据(即第一CMOS传感器的第一图像信号和第二CMOS传感器的第二图像信号)后。FPGA芯片接收到第一图像信号和第二图像信号后进行增加前缀,根据数据的来源,在8位(即8比特)的第一图像信号和第二图像信号数据上增加一个1bit的前缀。如下:\n[0057] \n前缀含义\n0 数据来源于第一摄像头110的第一CMOS传感器\n1 数据来源于第二摄像头120的第二CMOS传感器\n[0058] 即实现、FPGA模块接收所述第一图像信号和第二图像信号,并将第一标识0作为前缀添加在第一图像信号的数据上,用于说明数据来源于第一摄像头110的第一CMOS传感器;以及将第二标识1作为前缀添加在第二图像信号的数据上,用于说明数据来源于第二摄像头120的第二CMOS传感器。\n[0059] 然后FPGA芯片将加上前缀0的第一图像信号及加上前缀1的第二图像信号,进行叠加合成为一路混合图像信号,即混合图像信号=带前缀0的第一图像信号+带前缀1的第二图像信号,再将该混合图像信号通过和基带模块之间的9/10bit接口发送给基带模块。\n[0060] 所述基带模块接收所述混合图像信号,并根据第一标识和第二标识,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域。\n[0061] 譬如,如图2所示,基带模块在接收到9/10的混合图像信号数据后,根据上述前缀第一标识0和第二标识1就可以确定当前的混合图像信号中的各数据来源于哪个摄像头。\n因为基带模块只有一个接口,所以基带模块在接收到混合图像信号后,将混合图像信号的数据放在RAM中。然后允许运行数据分离程序,即将混合图像信号中第一摄像头的第一图像信号数据与第二摄像头的第二图像信号数据分离开来(根据各自的前缀),然后将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域。\n[0062] 显示模块用于将存储在不同RAM区域的第一图像信号和第二图像信号分级放到显存里,并控制其显示为两路图像。\n[0063] 如图2所示,通过显示模块将分离出来的第一图像信号和第二图像信号数据通过显示程序刷新到LCD屏幕上,用户就可以看到两个同时在进行预览的摄像头画面。具体地,可以采用将来自第一摄像头的第一图像信号数据与第二摄像头的第二图像信号数据分级放到LCD的显存里,再控制将显存里的第一图像信号和第二图像信号显示为两路图像信号在LCD上,因为LCD显存是用于显示的暂时存储器,显存的图像数据能直接在LCD上显示出来。\n[0064] 此外,在图2所示的实施例中,在第一摄像头110、第二摄像头120、GPGA芯片、与基带模块之间还通过一I2C总线连接。I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备\n[0065] 其于上述实施例的双摄像头手机,本发明实施例提供了一种手机的双摄像头实现方法,如图3所示,包括步骤:\n[0066] 步骤S310、如1所示,设置将手机的第一摄像头110和第二摄像头120通过一FPGA模块连接至基带模块。其中,FPGA模块可以采用一FPGA(Field-Programmable Gate Array即现场可编程门阵列)芯片,本实施例的手机使用FPGA模块实现双摄像头(CAMERA)。\n同时,FPGA模块实现了将两个摄像头的数据进行叠加,最终以一副图片的方式发送给基带模块\n[0067] 具体如图2所示,设置FPGA芯片通过两个8位(8Bit)的YUV接口分别与所述第一摄像头110的第一CMOS传感器和第二摄像头120的第二CMOS传感器连接;而设置FPGA芯片通过一9/10bit接口与所述基带模块连接,具体如上所述。\n[0068] 步骤S320、通过第一摄像头110获取第一图像信号、第二摄像头120获取第二图像信号,如图2所示。\n[0069] 譬如、通过第一摄像头的第一CMOS传感器获取第一图像信号、第二摄像头的第二CMOS传感器获取第二图像信号,具体如上所述。\n[0070] 步骤S330、FPGA模块接收所述第一图像信号和第二图像信号,并分别对第一图像信号加上第一标识,对第二图像信号加上第二标识,以及通过FPGA模块将加上标识的第一图像信号和第二图像信号,进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块。\n[0071] 例如通过FPGA模块接收所述第一图像信号和第二图像信号,并将第一标识0作为前缀添加在第一图像信号的数据上,以及将第二标识1作为前缀添加在第二图像信号的数据上;具体如上所述。\n[0072] 然后通过FPGA模块将加上前缀0的第一图像信号及加上前缀1的第二图像信号,进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块,具体如上所述。\n[0073] 步骤S340、基带模块接收所述混合图像信号,并根据第一标识和第二标识,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储;\n[0074] 譬如,基带模块接收所述混合图像信号,并将该混合图像信号暂存在RAM中;并根据所述第一标识0和第二标识1,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域,具体如上所述。\n[0075] 步骤S350、显示模块将分别存储的第一图像信号和第二图像信号进行显示刷新分级放到显存中,并控制放到显存中的第一图像信号和第二图像信号分别显示为两路图像。\n具体如上所述。\n[0076] 由上可见,本发明实施例可以同时实现两个CAMERA同时进行拍摄,为用户提供了方便。\n[0077] 基于上述实施例,本发明实施例的双摄像头手机,如图4所示,所述FPGA模块进一步包括:\n[0078] 第一接收单元,用于接收所述第一图像信号和第二图像信号;具体如上所述。\n[0079] 标识添加单元,用于将第一标识0作为前缀添加在第一图像信号的数据上,以及将第二标识1作为前缀添加在第二图像信号的数据上;具体如上所述。\n[0080] 叠加合成单元,用于将加上前缀0的第一图像信号及加上前缀1的第二图像信号,进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块,具体如上所述。\n[0081] 如图5所示,所述基带模块进一步包括:\n[0082] 第二接收单元,用于接收所述混合图像信号,并将该混合图像信号暂存在RAM中;\n具体如上所述。\n[0083] 图像分离单元,用于根据所述第一标识0和第二标识1,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域,具体如上所述。\n[0084] 综上所述,本发明所提供的双摄像头手机及其实现方法,由于采用了FPGA模块接收第一摄像头的第一图像信号和第二摄像头的第二图像信号,并分别对第一图像信号加上第一标识,对第二图像信号加上第二标识后,进行叠加合成为一路混合图像信号发送给基带模块;基带模块根据第一标识和第二标识,将所述混合图像信号中的第一图像信号和第二图像信号分离出来,并将分离出来的第一图像信号和第二图像信号分别存储在不同的RAM区域;然后各个摄像头的图像信号通过显示程序刷新到LCD屏幕上,用户就可以看到两个同时在进行预览的摄像头画面了。其使手机增加了新功能:能同时实现两个摄像头同时进行拍摄,为用户提供了方便。\n[0085] 应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
法律信息
- 2014-01-15
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
专利权人由惠州TCL移动通信有限公司变更为惠州TCL移动通信有限公司
地址由516006 广东省深圳市仲恺高新技术开发区23号小区变更为516006 广东省惠州市仲恺高新技术开发区23号小区
- 2013-12-11
- 2012-02-22
实质审查的生效
IPC(主分类): H04M 1/725
专利申请号: 201110066383.9
申请日: 2011.03.18
- 2011-09-14
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
| | 暂无 |
2008-12-16
| | |
2
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2008-10-22
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2008-05-21
| | |
3
| |
2008-12-24
|
2007-06-22
| | |
4
| |
2008-07-23
|
2008-02-04
| | |
5
| | 暂无 |
2006-09-30
| | |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |