用于卧式注塑机的机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920274876.X
IPC分类号：B29C45/40;B25J9/08;B25J15/08
申请日期：
2009-12-30
申请人：
中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所

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著录项信息

专利名称	用于卧式注塑机的机械手
申请号	CN200920274876.X	申请日期	2009-12-30
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/40 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C45/40 取出或顶出成型制品〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;4;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所	申请人地址	陕西省西安市151号信箱北塬分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所	当前权利人	中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所
发明人	戴修波;杨智明;支援;高铮;刘岗
代理机构	西安智邦专利商标代理有限公司	代理人	王少文

摘要

本实用新型涉及一种用于卧式注塑机的机械手，包括底座、横梁、引拔梁和气路箱、主臂和主臂驱动气缸、通过副臂滑块设置在引拔梁导轨上的副臂和副臂驱动气缸；气路箱包括横梁电机、主臂引拨气缸以及副臂引拨气，横梁电机可驱动引拔梁沿横梁导轨运动，主臂引拨气缸可驱动主臂沿引拔梁导轨运动，副臂引拨气缸可驱动副臂沿引拔梁导轨运动；主臂下端设置有抱取组件，副臂下端设置有夹具组件；主臂驱动气缸可驱动主臂上下运动，副臂驱动气缸可驱动副臂上下运动。本实用新型解决了现有的机械手不能同时将料头与产品分开放置以及机械手上的夹具组件体积庞大、结构复杂的技术问题，使用方便，减少了产品的损坏，节约了人力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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