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割草机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810072025.0
  • IPC分类号:A01D34/00
  • 申请日期:
    2018-01-25
  • 申请人:
    苏州宝时得电动工具有限公司
著录项信息
专利名称割草机
申请号CN201810072025.0申请日期2018-01-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-07-31公开/公告号CN108337986A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01D34/00IPC分类号A;0;1;D;3;4;/;0;0查看分类表>
申请人苏州宝时得电动工具有限公司申请人地址
江苏省苏州市工业园区东旺路18号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州宝时得电动工具有限公司当前权利人苏州宝时得电动工具有限公司
发明人费德里科·特斯托林;达维德·多尔夫
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种割草机,包括:壳体;行走机构,支撑并驱动壳体行走,行走机构包括驱动轮;电机,用以驱动驱动轮转动;控制装置,预设有第一扭矩阈值和第二扭矩阈值,电机由停止状态启动至运行状态的过程中,控制装置控制电机的最大实际输出扭矩与第一扭矩阈值的差异在预定范围内,电机处于运行状态时,控制装置控制至少一个电机的实际输出扭矩最多增大至第二扭矩阈值,其中第一扭矩阈值小于等于电机的最大输出扭矩,第二扭矩阈值小于第一扭矩阈值。上述割草机,电机作用于驱动轮的实际扭矩虽然会增大但不会超过第二扭矩阈值,从而驱动轮不会克服阻力转动,避免碰撞时驱动轮出现转动,避免造成磨草现象。

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