激光雷达测距方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010193703.6
IPC分类号：G01S17/10;G01S7/282;G01S7/292
申请日期：
2020-03-19
申请人：
南京芯视界微电子科技有限公司

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专利名称	激光雷达测距方法及装置
申请号	CN202010193703.6	申请日期	2020-03-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-09	公开/公告号	CN111257900A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/08 只用于测量距离（间接测量入G01S 17/46；有源三角测量系统入G01S 17/48；）〔3，8〕 G01S17/10 应用了断续的脉冲调制波的发射（通过测量相位测定距离的入G01S 17/32）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;1;0;;;G;0;1;S;7;/;2;8;2;;;G;0;1;S;7;/;2;9;2查看分类表>
申请人	南京芯视界微电子科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市江北新区研创园江淼路88号腾飞大厦C座11层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京芯视界微电子科技有限公司	当前权利人	南京芯视界微电子科技有限公司
发明人	陈志远;俞坤治;谷志勇;郑阳;黄晓林;李成
代理机构	南京华讯知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	林弘毅

摘要

本发明公开了一种激光雷达测距方法及装置，所述激光雷达测距方法包括：向被测区域发射脉冲激光并记录发射时间；对反射的回波信号进行光子检测，并记录、存储多个光子到达的时间数据；将所述时间数据按照时间升序或者降序进行排列整理；计算相邻时间数据的差值并累计差值，时间窗口从第一个数据移动至最后一个数据进行滑动计算，将累计差值与时间窗口作比较，当多个光子到达的时间数据的数值发生阶跃变化时，则当前时间数据为目标数据；根据所述目标数据计算距离信息，并输出距离信息。所述激光雷达装置适于远距离、全天候测量。本发明降低激光雷达测距系统的开发难度和系统成本，提高系统测量精度抗干扰能力，减小系统装置体积、重量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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