一种扫描设备、相机的位姿确定方法、装置及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010442896.4
IPC分类号：H04N13/207;H04N13/275;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/28;F16M11/42;G06T7/80;G06T17/00
申请日期：
2020-05-22
申请人：
杭州海康威视数字技术股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种扫描设备、相机的位姿确定方法、装置及电子设备
申请号	CN202010442896.4	申请日期	2020-05-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113709441A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N13/207 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N13/04 （转入H04N 13/30-H04N 13/398， G02B 27/22）〔2018.01〕 H04N13/20 图像信号发生器〔2018.01〕 H04N13/204 使用立体图像照相机的（立体摄影入G03B35/00）〔2018.01〕 H04N13/207 使用单个2D图像传感器〔2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;N;1;3;/;2;0;7;;;H;0;4;N;1;3;/;2;7;5;;;F;1;6;M;1;1;/;0;4;;;F;1;6;M;1;1;/;1;8;;;F;1;6;M;1;1;/;2;8;;;F;1;6;M;1;1;/;4;2;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州海康威视数字技术股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州海康威视数字技术股份有限公司	当前权利人	杭州海康威视数字技术股份有限公司
发明人	浦世亮;李泽学;李杰;毛慧
代理机构	北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	马敬;丁芸

摘要

本申请实施例提供了一种扫描设备、相机的位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述扫描设备包括可移动底盘、支架、水平杆、相机；所述支架固定于所述可移动底盘；所述水平杆的一端安装在所述支架；所述相机连接在所示水平杆的另一端，并且所述水平杆包括固定组件，所述固定组件用于限制所述相机的方向角的变化；所述可移动底盘用于带动所述相机。可以实现减少扫描现实场景时产生的冗余数据，以实现大规模场景的三维重建。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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