介电型EAP驱动的二自由度上肢康复辅助训练装置及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010275631.6
IPC分类号：A61H1/02;A63B23/12
申请日期：
2010-09-07
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	介电型EAP驱动的二自由度上肢康复辅助训练装置及方法
申请号	CN201010275631.6	申请日期	2010-09-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-05	公开/公告号	CN101933876A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;3;/;1;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	王化明;杨斌;吴孟
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公开了一种介电型EAP驱动的上肢康复辅助训练装置及方法，涉及医疗康复器械。所述装置由摇杆、十字铰、驱动器、固定杆、连接环、支架和底座组成。所述方法包括两种训练模式：被动训练时，通过改变施加在驱动器上的电压大小和施加顺序改变驱动器组的实际输出力矩，实现摇杆的转动，从而带动患者的上肢运动；主动训练时，通过改变施加在驱动器上的电压大小和施加顺序改变驱动器组的实际输出力矩，以此作为阻尼力矩，患者上肢运动克服该力矩，使摇杆反向转动。本发明结构简单、使用方便、体积小，机械加工精度要求不高，成本低，且介电型EAP与人类肌肉特性相似，其柔性驱动特性增加康复训练过程的安全性与舒适感。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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