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一种砌墙机器人防碰撞机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021583504.8
  • IPC分类号:E04G21/22
  • 申请日期:
    2020-08-03
  • 申请人:
    重庆文理学院
著录项信息
专利名称一种砌墙机器人防碰撞机构
申请号CN202021583504.8申请日期2020-08-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E04G21/22IPC分类号E;0;4;G;2;1;/;2;2查看分类表>
申请人重庆文理学院申请人地址
重庆市永川区红河大道319号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆文理学院当前权利人重庆文理学院
发明人杨艳;鲁鹏;杨帆;王剑峰;王春霞;王宇森
代理机构重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)代理人张丽楠
摘要
本实用新型公开了一种砌墙机器人防碰撞机构,通过所述底座支撑起所述砌墙机主体,所述防滑垫加强稳固性,所述支架连接所述挡板于所述砌墙机主体上,所述防护棉避免硬物触碰,所述挡板避免砖块掉出,所述复原弹簧减轻碰撞力度,所述传感器设定感应范围,传送信号至所述报警器,所述报警器接收信号发出蜂鸣声,起到警示作用,所述砖块推送装置对砖块进行运输,所述喷浆机构实现水泥浆涂抹在砖块上,所述砌砖机构实现多个砖块的同时夹取,进行砌墙,所述水泥浆收纳箱回收掉落的水泥浆,所述减震垫减震,进而所述砌墙机器人防碰撞机构能有效避免砖块与所述砌墙机主体的碰撞,防护砌墙机设备,降低砌墙机的损坏率。

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