用于在预印刷设备的定位台上定位至少一个胶印版的装置

1.一种用于在一预印刷设备的一定位台(3)上定位至少一个胶印版(2)的装置，所述装置包括用于在平行于所述定位台(3)的一平面上将所述胶印版(2)移动到所述定位台(3)上的至少一个参考点(4a)的定位臂(5)，在其中，所述定位臂(5)作用在位于所述定位台(3)上的所述胶印版(2)的支撑面中的一工作点上，其中所述定位臂(5)通过所述定位台(3)中的一孔(20)作用在所述工作点上，其特征在于，至少二个参考点(4a，4c)位于所述定位台(3)上，并且所述定位臂(5)安装到相对于所述参考点(4a，4c)的一固定铰接点(7)上，所述定位臂(5)包括允许所述胶印版(2)移动到每个参考点(4a，4c)的两个互相铰接的部件(6a，6b)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位臂(5)包括与所述胶印版(2)接触的一真空抽吸元件(9)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述两个互相铰接的部件(6a，6b)之间设置一弹簧(10)，以在所述胶印版(2)定位后使所述其中一个铰接部件(6b)返回所述铰接部件的初始位置。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位臂(5)包括用于完成所述定位臂(5)的移动的一双程缸(11)。
5.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述定位臂(5)包括用于完成所述定位臂(5)的移动的一双程缸(11)。
6.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述定位臂(5)还包括一第二缸(13)，所述第二缸(13)用于所述真空抽吸元件(9)的上下移动。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位臂(5)还包括一第二缸(13)，所述第二缸(13)用于所述真空抽吸元件(9)的上下移动。
8.根据权利要求1至3之中任意一项所述的装置，其特征在于，所述定位台(3)带有两个定位臂(5)，以同时定位两个胶印版(2)或者在所述定位台(3)上定位更大尺寸的胶印版(2)。
9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述定位台(3)带有两个定位臂(5)，以同时定位两个胶印版(2)或者在所述定位台(3)上定位更大尺寸的胶印版(2)。
10.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位台(3)带有两个定位臂(5)，以同时定位两个胶印版(2)或者在所述定位台(3)上定位更大尺寸的胶印版(2)。
11.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位台(3)带有两个定位臂(5)，以同时定位两个胶印版(2)或者在所述定位台(3)上定位更大尺寸的胶印版(2)。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位台(3)带有两个定位臂(5)，以同时定位两个胶印版(2)或者在所述定位台(3)上定位更大尺寸的胶印版(2)。

用于在预印刷设备的定位台上定位至少一个胶印版的装置 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于在预印刷设备(pre-press equipment)的定位台上定位至少一个胶印版(offset plate)的装置(device)，所述装置包括在与定位台平行的平面上移动胶印版到定位台上至少一个参考点的部件(means)，其中所述部件作用在位于定位台胶印版的支撑面上的一个工作点上，并且在其中所述部件通过定位台中的一个孔作用在所述工作点上。 \n背景技术\n[0002] 为了将至少一个胶印版定位在预印刷设备的定位台上，在已知的设备中，胶印版由装载机放在定位台上，在3个滚筒形的参考点附近。胶印版相对这三个滚筒借助于三个机械手(finger)定位，上述机械手面对滚筒并把胶印版靠这些滚筒推动。一旦胶印版和三个滚筒接触，胶印版就被定位并通过真空通道保持正确的位置。 \n[0003] 这种装置具有如下缺点，即为了定位具有不同尺寸的胶印版，具有不同设备的不同的定位台是必须的。按照这种方式，定位系统依赖于胶印版的尺寸。 [0004] 另一个缺点是，为了完成向参考点的不同的移动，不同的部件也是必须的。 [0005] 对于这些缺点，可在U.S.4,790,584中找到一种解决方案，在其中一种适应性好的连接设备，在一个单独的阶段中(in a single stage)，在一个单独的平面上提供三个自由度。所述设备包括一个上盘，一个处在上盘之下的下盘，用于允许上下盘在X，Y，θ方向上彼此相对滑动的滑动装置，用于使盘按照一个特定的取向互相吸引，以弹性抵抗盘的相对的横向和转动方向的移动。所述装置包括真空吸合部件，该部件连接到用来吸放工件的真空盘。 \n[0006] 上述设备的问题是它不适用于印刷版。铝制印刷版厚度在1到3mm。由于这样一个事实，即在该设备中，通过真空吸取部件的作用，工件在顶 端面被吸合和脱离吸合(engaged and disengaged)，所以，当使用印刷版时，这些印刷版就会弯曲，并且在支撑面上极难弄平。此外，印刷版上层由光敏性极强的乳剂层形成，当在其上端将印刷版吸到真空吸取部件上时，上述光敏乳剂层会被破坏。 \n[0007] 在DE 22 01 873中描述了一种用于定位印刷版的装置，所述印刷版易于通过绷紧的带子以活动方式被保持住，并且带有与圆筒印刷机盘支架有关的记号，该支架被设置用来接纳胶版印刷机，特别是彩色胶版印刷机，的绷紧的带子。为了以可重复的方式在相对于该绷紧带的相对来说相同的位置拉紧该印刷版，提供一些参考标记，所述参考标记由于该印刷版的正确位置，将和该印刷版的标记重合，椐此，可以将该绷紧带的参考标记置于一个规定的位置。在本专利申请的第二个实施例中，提供了一个调整盘(adjusting plate)，所述调整盘借助于三个测微螺旋(micrometer screw)以可滑动的方式靠紧地面盘安装。在调整盘和地面盘(ground plate)之间设置了一种三点支撑。调整盘借助于预应力弹簧永久地保持和测微螺旋接触，所述弹簧一方面安装在调整盘上，另一方面装在地面盘上。在这个装置中，印刷版和调整盘借助于测微螺旋相对于地面盘一起移动。 \n[0008] 上述装置的缺点就是，首先，使用了复杂的投影系统来检查何时参考标记与印刷版的标记重合。此外，通过使用附加的调整盘来小心地保持印刷版的正确位置，提供了一种用于印刷版的复杂的定位系统。为了使参考标记与印刷版的标记重合，并因此使印刷版处于一正确的位置，并不是移动印刷版本身。 \n发明内容\n[0009] 本发明的目的是提供一种装置，该装置用于在预印刷设备的定位台上定位一个胶印版，并且没有上面提及的缺点。 \n[0010] 这一目的是通过提供一种用于在预印刷设备的定位台上定位至少一个胶印版的装置实现的，所述装置包括在与定位台平行的平面上移动胶印版到定位台上至少一个参考点的部件，其中所述部件作用在位于定位台上的胶印版的支撑面的一个工作点上，其中所述部件通过定位台的一个孔作用在所述工作点上，其中至少两个参考点位于定位台上，并且其中所述部件包括一个连在相对上述参考点的一个固定铰接点上的定位臂，所述定位臂包括两个允许上述元件移动到每个参考点的互相铰接的部件。\n[0011] 这具有如下优点，即，一方面，不同尺寸的胶印版可用同一装置定位，并且为了完成胶印版向每个参考点的移动，提供了相同的部件，也就是定位臂。另一方面，和在安装在装载机上的定位系统中所必须的处理时间相比，该定位装置的处理时间可以缩短。在根据本发明的装置里，在定位台被移动到胶印版被照亮的位置的同时，就可完成定位。 [0012] 在根据本发明的装置的更为具体的一个实施例中，定位臂包括一个与该元件接触的真空抽吸元件。 \n[0013] 在根据本发明的装置的一个进一步的更为具体的实施例中，两个互相铰接的部件之间设置有一个弹簧，以使该铰接的部件在元件定位后返回原始位置。 [0014] 在根据本发明的装置的一个优选实施例中，所述定位臂包括一个用来完成定位臂移动的双程缸。 \n[0015] 在根据本发明的装置的一个更为优选的实施例中，该定位臂包括一个真空抽吸元件和一个使该真空抽吸元件上下移动的第二缸。 \n[0016] 优选地，在根据本发明的一个装置中，该定位台带有具有两个定位臂，以同时定位两个胶印版，或者在该定位台上定位尺寸更大的胶印版。 \n[0017] 这具有如下优点，即两个定位臂都能用于把胶印版推靠到参考点。 [0018] 为了进一步解释本发明的特性以及详细说明其他优点及其区别特征，现在更为详尽地描述根据本发明实现的一个用来相对至少两个参考点定位元件的装置。更具体地，将描述一个用于在预印刷设备定位台上定位至少一个胶印版的装置。显然，以下说明中，任何一点都不认为是对在权利要求书中针对本发明所要求保护的范围的限制。 [0019] 附图说明\n[0020] 本发明将根据附图加以解释，其中 \n[0021] 图1a到1c是解释定位臂原理的图； \n[0022] 图2是固定在定位台上的定位臂的横截面图； \n[0023] 图3是图2所示定位臂的透视图； \n[0024] 具体实施方式\n[0025] 如图1a到1c所示，用来在一个预印刷设备的一个定位台3上定位至少一个胶印版2的装置1包括一个把该胶印版从盒中或者台车上拾取出来并把拾取出的胶印版放到一个定位台上的装载装置(未在图中显示)。此后，该胶印版被一束激光照射。照射过程之后，胶印版2借助于一个卸载系统(未在图中显示)传送到在线胶印版处理机上。 [0026] 图1a，1b和1c显示了在定位台3上定位胶印版2的原理。 \n[0027] 在定位台3上，提供了三个滚筒形的参考点4a，4b，4c(以下称为滚筒)。此外，还提供了定位臂5，以移动该胶印版紧靠滚筒4a、4b，4c。定位臂5由两个互相铰接的部件，即容许胶印版2移动到每个滚筒4a，4b，4c的第一和第二铰接部件6a、6b，组成。定位臂5的第一部件6a安装在设置在定位台上的固定铰接点7上。两个铰接部件6a、6b互相铰接在浮动铰接点8上。定位臂5的第二部件6b具有一个可以在孔20里移动的真空抽吸元件\n9(在图2中显示在定位台3中)。这样，真空抽吸元件9能和胶印版2接触。在两个铰接部件6a、6b之间设置一个弹簧10，以在胶印版2定位后使这两个第二铰接部件6b返回到它的初始位置。 \n[0028] 胶印版2总是必须紧靠4a、4b、4c以几μm的很小允许误差定位。在将胶印版2装载到定位台滚筒4a、4b、4c的附近后，定位臂5必须借助于可以在定位台3上的孔20中移动的真空抽吸元件9吸住胶印版2。然后，力F被施加在定位臂5上，如图1b所示。因此，定位臂5将绕固定铰接点7旋转，胶印版2被力A推或拉靠紧首先的两个滚筒(the first two roller)4a和4b。一旦胶印版2相对于这两个滚筒4a，4b定位，定位臂5将绕固定铰接点7旋转，也绕浮动铰接点8旋转，通过浮动铰接点8胶印版2由于力B的作用在Y方向移动。这样，弹簧10就伸长了。一旦胶印版3紧靠第三个滚筒4c定位，定位臂5受阻停在相同的位置。此后，借助于真空通道(未在图中显示)胶印版2被吸在定位台3上，通过真空通道它保持在它的位置上。移动胶印版2的真空抽吸元件9现在被置于非真空状态，定位臂5借助于在另一方向上的作用力F被移动返回初始位置(如图1a所示)。 [0029] 通过使用此原理，通过同样的部件，即定位臂5，完成在不同方向上的两种运动(A，B)。而且，真空抽吸元件9作用于位于定位台3上的胶印版的支撑面中的一个工作点。\n因此，胶印版2并不通过侧推而被移动，而是通过抽吸胶印版2的下侧并借助于定位臂5将它移动到正确的位置被移动。\n[0030] 定位臂5的移动(在图2和图3中详细显示)是通过双程缸11完成的。在胶印版2被定位的同时，缸11缩回，这样定位臂5可以围绕铰接点7、8旋转。在定位之后，缸被向外推，同时弹簧(在图2和图3中没显示)使铰接部件6a、6b返回它们的初始位置，在该过程中，在铰接部件6a、6b间形成了90°的弯钩(hook)。双程缸在一端借助于联结片(coupling piece)12铰接，在另一端通过杆孔(rod eye)(在图中看不见)铰接。 [0031] 此外，该定位臂5带有使真空抽吸元件9上下移动的第二缸13。真空抽吸元件9借助于真空联结片14连接在第二缸13的连杆上。这样，真空可以连到真空抽吸元件。在胶印版(2)被放到滚筒附近后，第二缸13将真空抽吸元件9向上推，然后真空抽吸元件被吸成真空，胶印版2被推紧靠滚筒4a、4b、4c。随后，定位台3中的真空通道使胶印版2停留在它的正确位置上。其后，真空抽吸元件9被置于非真空状态，第二缸13重新向下移动，以便处于定位台3的表面之下。 \n[0032] 由于可以在限动块(stop block)16中移动的轴承套(bearing holder)15的原因，定位臂5的移动自由度受到了限制。这两个元件决定了胶印版2在X-和Y-方向上的最大的移动空间，并使两个铰接部件6a、6b形成的弯钩不能小于90°。 \n[0033] 固定铰接点7由两个滚球轴承17、一个紧固螺栓18、一个轴承箱19和一个紧固环\n21构成。紧固螺栓18拧紧在定位台3的下面。 \n[0034] 浮动铰接点8由两个滚球轴承22、一个连接螺栓23、一个连接环24、一个轴承箱\n25、一个中间环26和一个自锁螺母27构成。 \n[0035] 通常，两个定位臂5被设置在定位台3上，以便同时照射两个胶印版2。如果必须照射尺寸更大的胶印版2，那么在定位台3上就只有一个胶印版2的空间。为了定位这样两个胶印版2，可以使用两个定位臂5将一个胶印版2推动靠紧滚筒4a、4b和4c。