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大直径焊管纵缝焊接自动跟踪装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200620140800.4
  • IPC分类号:B23K9/127
  • 申请日期:
    2006-12-05
  • 申请人:
    浙江久立特材科技股份有限公司
著录项信息
专利名称大直径焊管纵缝焊接自动跟踪装置
申请号CN200620140800.4申请日期2006-12-05
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/127IPC分类号B;2;3;K;9;/;1;2;7查看分类表>
申请人浙江久立特材科技股份有限公司申请人地址
浙江省湖州市双林镇镇西 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江久立特材科技股份有限公司当前权利人浙江久立特材科技股份有限公司
发明人曹志樑;杜兴吉;慎建民;朱建初
代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司代理人暂无
摘要
一种大直径焊管纵缝焊接自动跟踪装置,它包括与焊枪连接成一体的、位于焊枪前方的视觉传感器,接口电路,微机控制器和焊缝跟踪执行机构,上述视觉传感器通过接口电路与微机控制器相连接,微机控制器同时又通过接口电路与焊缝跟踪执行机构相连接,而所述的焊枪与视觉传感器是安装于沿焊管纵缝方向直线运动的行车小车上的,焊管置放于滚轮架的数对滚轮上,焊缝跟踪执行机构由滚轮架上设置的由与微机控制器相连接的伺服电机及减速器构成的滚轮传动机构和位于滚轮架底部的由与微机控制器相连接的变频调速电机及蜗轮丝杆升降机构成的滚轮架升降机构组成。本实用新型结构严谨,工作可靠,特别适用于大直径焊管纵缝焊接的自动跟踪。

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