一种基于视觉图像分析的机械手及抓紧力智能调节方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410010457.0
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2014-01-10
申请人：
南通大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于视觉图像分析的机械手及抓紧力智能调节方法
申请号	CN201410010457.0	申请日期	2014-01-10
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-30	公开/公告号	CN103753585A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	南通大学	申请人地址	江苏省南通市蔷园路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通大学	当前权利人	南通大学
发明人	黄明宇;厉丹彤;张政;冯小保;陈国钧;葛存旺;万晓峰;倪红军
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	张晓霞

摘要

本发明涉及一种机械手及其抓紧力的调节方法，所述机械手还包括视觉图像采集系统及数据库；所述视觉图像采集系统拍集机械手将要抓握的物体的3D实体图像，并同时扫描被采集物体的尺寸信息，获得体积大小，传送至中央处理器；所述数据库存储有各类物品的图像资料及材质的密度、粗糙度、摩擦系数参数；所述中央处理将采集的3D实体图像与数据库中的图像资料比较判断，确定被抓握物体的种类，尺寸和体积，并调出该物体的材质的密度、粗糙度、摩擦系数参数，中央处理器根据上述参数输出抓举力信息至控制单元，所述控制单元控制机械手臂的抓紧力与举起力。本发明获得的是三维实体图像，能更为精确的计算机械臂所需输出的抓握力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供