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一种新型载车板运动控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710245200.7
  • IPC分类号:E04H6/42;E04H6/24
  • 申请日期:
    2017-04-14
  • 申请人:
    广州建德机电有限公司
著录项信息
专利名称一种新型载车板运动控制系统
申请号CN201710245200.7申请日期2017-04-14
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2017-08-08公开/公告号CN107023204A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E04H6/42IPC分类号E;0;4;H;6;/;4;2;;;E;0;4;H;6;/;2;4查看分类表>
申请人广州建德机电有限公司申请人地址
广东省广州市花都区新华街九塘1404坐落 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州建德机电有限公司当前权利人广州建德机电有限公司
发明人毛健民
代理机构广州粤高专利商标代理有限公司代理人郑永泉;邱奕才
摘要
本发明一种新型载车板运动控制系统,设置于载车板并控制载车板在与地面平行的平面内沿第一直线‑圆弧‑第二直线的轨迹运动,包括设置于载车板底部并顺序连接的内侧驱动轮、驱动系统、外侧驱动轮,所述内侧驱动轮和外侧驱动轮在驱动系统控制下共同驱动载车板沿第一直线轨迹运动,载车板到达第一直线与圆弧交点时,内侧驱动轮开始空转,外侧驱动轮在驱动系统控制下单独驱动载车板沿圆弧轨迹运动,载车板到达圆弧与第二直线交点时,内侧驱动轮停止空转,与外侧驱动轮在驱动系统控制下共同驱动载车板沿第二直线轨迹运动。本发明涉及机械运动控制系统领域,采用驱动动力与轨道定位相结合的方法,保证设备的寿命。

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