摄像头室内可见光定位系统中一种消除背景光扰动的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510673359.X
IPC分类号：G01S5/16
申请日期：
2015-10-16
申请人：
北京理工大学

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专利名称	摄像头室内可见光定位系统中一种消除背景光扰动的方法
申请号	CN201510673359.X	申请日期	2015-10-16
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-03-09	公开/公告号	CN105388455A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/16 应用了除无线电波外的其他电磁波	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;6查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	冯立辉;杨爱英;吕慧超;倪国强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及摄像头室内可见光定位系统中一种消除背景光扰动的方法，属于可见光通信技术领域。本发明的LED异步发送信号,采用多次迭代平均消除摄像头探测信号的背景光扰动，实现更稳定的室内可见光定位。其中心思想为：对不同LED施加不同频率信号，利用摄像头接收LED发送的信号、形成图像并将其转换为灰度图像，对灰度图像中的灰度值取连续N点迭代平均，再将灰度图像灰度值减去N点迭代平均得到的灰度值，即实现背景光扰动的消除，再对消除背景光扰动后的信号进行FFT，取其幅度谱峰值对应频率，重复上述过程M次，取这M次结果的最大频率值与智能终端内置LED频率‑坐标数据库比对，得到LED灯的坐标：即实现定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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