医用AGV物流控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201210346648.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-09-19
申请人：
苏州工业园区职业技术学院

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著录项信息

专利名称	医用AGV物流控制系统
申请号	CN201210346648.5	申请日期	2012-09-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-19	公开/公告号	CN102830705A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州工业园区职业技术学院	申请人地址	江苏省南京市江宁经济技术开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园C4座一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏若博机器人科技有限公司	当前权利人	江苏若博机器人科技有限公司
发明人	张好明;李华京
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	刘述生

摘要

一种医用AGV物流控制系统，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、信号处理器、AGV小车、物流进/出站、物流总站以及AGV总站，所述的处理器单元与AGV总站通讯，所述的控制器分别与物流进/出站和物流总站通讯，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号和第三驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号和第三驱动信号分别控制所述的第二电机、第一电机和第三电机，其中，通过所述的第一电机的第二驱动信号、通过所述的第二电机的第一驱动信号和通过所述的第三电机的第三驱动信号经过信号处理器合成之后，控制AGV小车的运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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