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基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610281886.0
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2016-04-29
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法
申请号CN201610281886.0申请日期2016-04-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-07-27公开/公告号CN105798909A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人陶卫;赵辉;高强;张正琦;杨红伟;邓凯鹏;赵思维;肖素枝;尹小恰;何巧芝;高文俊;李坤
代理机构上海汉声知识产权代理有限公司代理人徐红银;郭国中
摘要
本发明公开一种基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法,所述系统由标定器和靶标组成,标定器包括一个镜头、一个摄像机、四个光源、四个激光器、一个控制器。镜头与摄像机直接相连,居于标定器的中央位置;四个激光器位于摄像机的上下左右四个侧面,与摄像机平行布置,四个激光器产生的四个激光束方向与摄像机的光轴平行并投向靶标;四个光源置于镜头的左上、右上、左下、右下四个侧面,四个光源与镜头平行布置,四个光源产生的发散光束投向靶标并照亮靶标,控制器获取靶标图像,并通过计算得到机器人零位的三个坐标值和三个转角值,共计六个自由度结果,不仅标定精度高,而且对机器人本体没有影响。

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