一种不占地的立体车库

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技术领域\n本发明涉及一种不占地的立体车库，特别是涉及一种高层不占用地面的立体车 库。\n背景技术\n随着社会的发展，车辆已经成为了城市的一种通用的交通工具，特别是随着经 济的高速发展，个人用车的数量开始大大增加。针对于城市的紧张的用地面积来说， 车辆的存放位置占用空间大。为解决上述的问题，众多发明人参于了研发，其中中 国专利数据库内在2003年10月29日公开了一种发明创造名称为新型立体车库的实 用新型的解决方法，其专利号为02289343.1。一种新型立体车库，其主要结构是门 式大车在固定轿厢的侧面轨道上安装并水平行驶，活动轿厢安装在门式大车内，活 动轿厢安装有驱动电机且该驱动电机驱动固装在活动轿厢两侧并可啮合门式大车两 侧立柱里侧镶有齿条的齿轮以实现活动轿厢在门式大车内上下运动。该立体车库虽 然在一定程度上解决了上述部分的问题，但是其还存在有如下缺点：该立体车库占 有一定的地面面积；结构不够合理，造价高；存取车辆的过程不合理。\n发明内容\n本发明的目的是解决上述已有技术所存在的问题，提供一种不需要占地面积的 全新的不占地的立体车库。该立体车库非常适合在居住小区、酒店、商场、会场等 周边设置。\n本发明采用如下技术方案：一种不占地的立体车库，包括：\n通行架，其可允许车辆正常通行；\n固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可 存放车辆的单元车库；\n纵向升降机，其设于车库群及通行架中；\n横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；\n推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库内或可将单元车 库上的车辆取回于横向移动架上；\n控制机构，其通过纵向升降机、横向移动架以及推举式交换装置之间的配合， 控制存放或取出车辆。\n所述推举式交换装置包括：\n设于横向移动架上的推举车架，其相对于横向移动架可上下活动；\n固定设于单元车库内的车辆托架，其上开有让位通槽；\n推举车架可上下穿过让位通槽。\n所述推举式交换装置包括：设于横向移动架上的推举车架，其相对于横向移动 架可上下活动；固设于推举车架上的交换车架，其上开有让位槽；交换车架与推举 车架之间设有让位槽道；交换车架可在车库内的车辆托架上部或下部水平往复移动； 交换车架可上下穿过让位槽。\n所述纵向升降机上设有第一横向轨道；每一单元车库上均设有对接于第一横向 轨道的第二横向轨道，第二横向轨道所处的位置低于车辆托架所处位置；横向移动 架可在第一横向轨道和第二横向轨道上往复移动。\n所述车辆托架与第二横向轨道之间的距离大于第一横向轨道与推举车架下降到 最低位置之间的距离，且小于第一横向轨道与推举车架推举到最高位置之间的距离。\n所述车库群的每层包括有四个单元车库，四个单元车库分成相对的两排单元车 库组；\n纵向升降机包括：设置于车库群顶部中部的电动机、减速箱以及链轮，电动机 通过减速箱带动链轮转动；绕接于链轮的链条组，链轮带动链条组运动；两个分别 固接于位于链轮两侧的链条上的升降架，位于两个升降架之间的链条的长度略大于 整个立体车库的高度，且两个升降架对应介于两排单元车库群之间，使升降架上的 第一横向轨道可与对应的单元车库的第二横向轨道对接。\n所述一套纵向升降机带动位于链轮两侧的升降架升降。\n所述升降架的配合部设置有滚轮；在车库群的配合部上设有凹槽轨道；滚轮适 配于凹槽轨道。\n所述升降架为平板，第一横向轨道设于平板上。\n由上述对本发明的描述可知，和背景技术相比，本发明具有如下优点：\n其一，设置有通行架，且车库群设于通行架上，由于通行架可允许车辆正常通 行，所以不占用地面面积；其不破坏现有的路面，不影响车辆的正常通行；\n其二，推举式交换装置可方便将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可方 便将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；同时车辆与推举式交换装置的接触部 分为车辆的轮胎，这可很好的保护好车辆，防止刮伤车辆；\n其三，两个升降架分别固接于位于链轮两侧的链条上，整个结构稳定，同时功 率利用率高；同时实现一套升降动力系统，带动两个升降架升降，即，采用一套提 升装置完成两套车库单元的升降，降低了设备成本，动力消耗，经济性好，制造成 本低，使用成本低\n其四，纵向升降机，其设于车库群及通行架中，整个立体车库稳定性高，强度 好，安全性高；\n其五，车辆设置于高层上，可防止车辆被偷，安全性高；车辆位于单元车库内， 防止车辆被风吹雨打太阳晒；\n其六，其存放方法为：首先：车辆行驶到位于纵向升降机上的横向移动架上， 此时的横向移动架略高于路面；其次，通过电动机带动纵向升降机向上移动，上升 到某一单元车库的同一高度；第三，通过电动机带动推举式交换装置的推举车架上 升，并举高车辆；第四，横向移动架移动进单元车库内；第五，通过电动机带动推 举式交换装置的推举车架下降，既将车辆放置于车辆托架上；第六，横向移动架退 回到纵向升降机上；最后，纵向升降机回复到原来位置；\n其七，立体车库的取车辆方法为：首先：通过电动机带动纵向升降机向上移动， 上升到某一单元车库的同一高度；其次，横向移动架移动进单元车库内；第三，通 过电动机带动推举式交换装置的推举车架上升，将车辆定位于推举车架上；第四， 横向移动架带车辆退回到纵向升降机上；第五，推举车架下降；第六，纵向升降机 下降，回复到原来位置，此时的横向移动架与路面齐平；最后，使用者把车辆行驶 走；\n其八，链条传动，稳定性高，成本低；\n其九，配合部的滚轮适配于凹槽轨道，移动的摩擦力小，动力利用率高；\n其十，单元车库的外表面上可设广告；\n其十一，升降架为平板，不破坏现有的路面，不影响车辆的正常通行；平板结 构，降低制造成本；\n其十二，车库群的容量大，每层如果放置四个单元车库，则可放置四部车辆， 即整个车库群可放置多部车辆。\n附图说明\n图1为本发明的立体车库的主视示意图；\n图2为图1的A-A剖面图；\n图3为本发明的立体车库的俯视示意图；\n图4为链条组的绕法原理图；\n图5为本发明的立体车库的纵向升降机、横向移动架以及推举式交换装置的主 视示意图；\n图6为本发明的立体车库的横向移动架以及推举式交换装置的主视示意图；\n图7为图6的B-B剖面图。\n具体实施方式\n下面结合附图对本发明作进一步的说明。\n一种不占地的立体车库，如图1、2、3所示，包括通行架1、车库群2、纵向升 降机3、横向移动架4、推举式交换装置5以及控制机构。立体车库根据需要可设置 于居住区的车辆通道上或是十字路口等处。\n通行架1可允许车辆正常通行，不破坏现有的路面，不影响车辆的正常通行。 通行架1一般可包括数根立柱以及固设于立柱上的固定板。通行架1与升降机3配 合处均设有凹槽轨道。通行架1与升降机3配合处，既为四根立柱的内侧面处。\n车库群2固设于通行架1的固定板上。车库群2为多层结构，一般可为5-30层 左右。每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库21，本实施例是以每 层包括四个单元库21为例。每个单元车库21的大小与通常的车辆6，特别是可设 成与轿车的大小相适配。\n四个单元车库21中，第一单元车库21与第二单元车库21`并排，第三单元车库 21``与第四单元车库21```并排。第一单元车库21与第二单元车库21`并排组成第一 排单元车库组；第三单元车库21``与第四单元车库21```组成第二排单元车库组；第 一排单元车库组与第二排单元车库组前后对称设置，既第一单元车库21的门口与第 三单元车库21``的门口相对；第二单元车库21`的门口与第四单元车库21```的门口 相对。位于第一排单元车库组与第二排单元车库组之间的为一开口，即为让位于升 降机3上下移动的空间。\n每一单元车库21上均设有第二横向轨道22。单元车库内21均固设有用于放置 车辆的车辆托架23，第二横向轨道所处的位置低于车辆托架23所处位置。车辆托 架23固定设于单元车库内21。车辆托架上开有让位通槽231。\n每层的四个单元库21的相对侧面棱线上均设置有凹槽轨道，该相对侧面棱线既 为车库群2的配合部。\n纵向升降机3，如图3、4、5、6、7所示，设于车库群2及通行架1中，并位 于车库群2的开口内。纵向升降机3包括电动机32、减速箱33、链轮34、链条组 以及两个升降架31。纵向升降机3的最低位置不高于路面。升降架31为平板，第 一横向轨道设于平板上表面。\n电动机32、减速箱33以及链轮34均设置于车库群2顶部，链轮为顶部前后中 线位置，既该中线横连第一排单元车库组与第二排单元车库组。电动机通过减速箱 带动链轮转动。链轮34具有四组链轮组，四组链轮组交错设置。\n绕接于链轮的链条组，链轮带动链条组运动。链条组的绕法如图3、4所示。链 条组包括第一链条组351和第二链条组352。\n两个升降架31分别固接于位于链轮左右两侧的链条上，位于两个升降架之间的 链条的长度略大于整个立体车库的高度。链条组的运动带动升降架31纵向移动。链 条组带动位于左侧的升降架31上升，则位于右侧的升降架31下降；或，链条组带 动位于右侧的升降架31上升，则位于左侧的升降架31下降。\n两个升降架对应介于第一排单元车库组与第二排单元车库组之间。两个升降架 上均设置有第一横向轨道，位于左侧的升降架的第一横向轨道可于位于第一排单元 车库组左侧或第二排单元车库组左侧的单元车库的第二横向轨道对接；位于右侧的 升降架的第一横向轨道可于位于第一排单元车库组右侧或第二排单元车库组右侧的 单元车库的第二横向轨道对接。\n两个升降架的棱线处均设置有滚轮，滚轮适配于凹槽轨道。该升降架的棱线处 既为升降架的配合部。\n横向移动架4可在升降机与单元车库之间移动。横向移动架4下部至少设置有 三个小车；横向移动架4可在第一横向轨道和第二横向轨道上往复移动。横向移动 架4上表面内开设有一凹口。\n推举式交换装置5可将横向移动架4上的车辆放置于单元车库21上或可将单元 车库21上的车辆取回于横向移动架4上。推举式交换装置5包括推举车架51以及 车辆托架。推举车架51设于横向移动架4上，推举车架51相对于横向移动架4可 上下活动。推举车架51横截面与让位通槽231相适配，推举车架可上下穿过让位通 槽231。\n推举车架51包括活动板以及凸轮。凸轮为渐开式凸轮。凸轮可转动设置于凹口 内。活动板位于凸轮上。通过电机带动凸轮转动，以抬高或放低活动板。车辆位于 活动板上。本实施例是以电机带动凸轮转动，但液压也能达到上述的目的。\n车辆托架与第二横向轨道之间的距离大于第一横向轨道与推举车架下降到最低 位置之间的距离，且小于第一横向轨道与推举车架推举到最高位置之间的距离。\n根据需要也可以把推举式交换装置设置为：可参照图6，它包括：设于横向移 动架上的推举车架，其相对于横向移动架可上下活动；固设于推举车架上的交换车 架，其上开有让位槽；交换车架与推举车架之间设有让位槽道；交换车架可在车库 内的车辆托架上部或下部水平往复移动；交换车架可上下穿过让位槽。\n控制机构，其通过纵向升降机3、横向移动架4以及推举式交换装置5之间的 配合，控制存放或取出车辆。\n立体车库的存放车辆方法为：\n首先：车辆行驶到位于纵向升降机3上的横向移动架4，此时的横向移动架4 与路面齐平；\n其次，通过电动机带动纵向升降机3向上移动，上升到某一单元车库21的同一 高度；\n第三，通过电动机带动推举式交换装置5的推举车架51上升；\n第四，横向移动架4移动进单元车库21内；\n第五，通过电动机带动推举式交换装置5的推举车架51下降，既将车辆放置于 车辆托架23上；\n第六，横向移动架4退回到纵向升降机3上；\n最后，纵向升降机3回复到原来位置。\n立体车库的取车辆方法为：\n首先：通过电动机带动纵向升降机3向上移动，上升到某一单元车库21的同一 高度；\n其次，横向移动架4移动进单元车库21内；\n第三，通过电动机带动推举式交换装置5的推举车架51上升，将车辆定位于推 举车架51上；\n第四，横向移动架4带车辆退回到纵向升降机3上；\n第五，推举车架51下降；\n第六，纵向升降机3下降，回复到原来位置，此时的横向移动架4与路面齐平；\n最后，使用者把车辆行驶走。\n根据需要还包括传感器，通过控制机构与传感器配合控制升降机、移动架以及 推举式交换装置5以存取车辆，既控制上述的立体车库存放车辆和取车辆。\n以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围， 即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专 利涵盖的范围内。